本发明提供了一种工业机器人控制系统，涉及机器人技术领域，包括总控平台、机器人系统，所述机器人系统包括机器人、伺服模块、通信模块和定位记录模块，所述机器人通过通信模块与总控平台通信连接，所述伺服模块用于接收总控平台的运动指令以及运动规划数...

本实用新型属于夹具技术领域，尤其是涉及一种零件加工用夹具，其包括承载板和底座，所述承载板通过多个支撑块固定架设在底座的上方，承载板的右端设有定位板，承载板的左端设有第一夹持组件，第一夹持组件和定位板配合用于夹持板状零件，所述承载板的中部...

本发明适用于刀具加工技术领域，公开了一种用于刀具加工的自动化开刃工作站，其包括加工台，所述加工台顶端的中部开设有滑槽，且滑槽内置有滑块和滑杆，所述滑杆设置有两组，所述滑块的内部开设有螺纹槽和杆槽，且杆槽开设有两组，所述螺纹槽位于两组杆槽...

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种多关节高灵敏的工业抓取机器人，包括机器人主体，机器人主体前侧底端固定设有电动推杆，电动推杆底端固定设有连接盘，连接盘底部设有安装板，安装板底部设有多个拾取机构，安装板顶部设有调节机构，所述拾取机...

本发明公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带，所述输送带侧面放置有机械臂，所述机械臂包括底座、驱动机构和调节臂，所述底座上安装有驱动机构和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板，所述调...

本实用新型公开了定位打孔装置技术领域一种机械零部件加工用的定位打孔装置，包括放置架，所述放置架的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部中央转动连接设置有转台，所述转台的外侧壁固定套接设置有转向齿环，所述安装架的板面底部左端固定设置有转向电机...

本实用新型公开了机械零件加工除屑装置技术领域一种机械零件加工除屑装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有操作台，所述操作台的内腔中部竖直转动设置有支撑转轴，所述操作台的底部中央固定设置有转向电机，所述支撑转轴的上部固定套接设置有转接...

本实用新型公开了推进装置技术领域一种机械加工用的推进装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定设置有支撑箱体，所述支撑箱体的顶部左侧水平设置有第一操作板面，所述支撑箱体的顶部右侧水平设置有第二操作板面，所述第一操作板面和第二操作板面直接...

本实用新型公开了表面处理装置技术领域一种机械零件加工用的表面处理装置，包括处理箱体，所述处理箱体的内腔底部设置有反应槽，所述处理箱体的顶部内嵌设置有箱盖，所述箱盖的顶部两侧垂直设置有握把，所述箱盖的内腔中部固定内嵌设置有风机，所述风机的...

本发明适用于机械加工技术领域，公开了一种基于工业机器人的金属嵌件自动取放机构，其包括机台，所述机台的顶部设置有机架，且机架呈U形状，所述机架的顶端设置有液压缸，且液压缸的活塞杆贯穿于机架的内部，所述液压缸的活塞杆末端与提拉罩的顶部相对接...

本实用新型公开了一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的左侧顶部固定连接有固定套，所述固定套的内部轴承连接有小齿轮，所述小齿轮的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板的内部接触...

本发明提供一种基于云端技术的数控机床加工系统，包括：云端服务器，安装有数控机床加工辅助软件、数控机床加工模型库、数控机床刀库；用户终端，通过互联网访问所述云端服务器以生成零件加工程序，并将零件加工程序返回云端服务器；数控机床，安装有与所...

本发明提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。本发明提供的...

本发明涉及机器臂技术领域，且公开了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座、第二底座、底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂，底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂三者两两一端连接，底部机械臂的另一端连接在第二底座的顶部。本发明通...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种关节型自动化工业机器人，包括底座，所述底座上侧设置安装有转动底盘，所述转动底盘的上侧设置安装有固定架，所述固定架的前侧设置安装有第一关节，所述第一关节的中间位置设置安装有转动调节部，所述转动调节部的...

本发明提供一种基于物联网技术的移动机器人行走轴，包括：行走底座，呈直线长条状；控制柜，设置于行走底座的一端，用于控制机器人的动作，所述控制柜还具有与云端服务器相连的通讯模块；导轨装置，设置于所述行走底座的上方，用于控制机器人的行走路线；...

本发明提供一种多方位喷涂汽车零件的喷漆装置，包括：输送装置，用于对汽车零件进行直线输送，所述输送装置的中间部位设有间隙；多方位喷涂装置，设置于所述输送装置的间隙处，所述多方位喷涂装置的中央设置有允许汽车零件穿过的通孔；喷涂贮存筒，用于贮...

本发明公开的属于称重装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台，所述工作台的下侧壁固定设置有对称的支撑杆，所述工作台的上端纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的...

本发明公开的属于产品加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带、仓体与分拣机构，所述仓体内顶部左右两侧均安装有监控装置，所述仓体内顶部中间安装有摄像头，所述输送带顶部中间安装有传感器，所述分拣机构包括驱动底座、驱动...

本发明公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种基于工业机器人用调节式机械臂，包括底板，所述底板的上端纵向设置有对称的支架，两个所述支架的下侧壁均与所述底板的上侧壁固定连接，两个所述支架的内部均纵向设置有丝杆，两个所述丝杆的上端均通过第一轴...