一种基于工业机器人的自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开的属于产品加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带、仓体与分拣机构，所述仓体内顶部左右两侧均安装有监控装置，所述仓体内顶部中间安装有摄像头，所述输送带顶部中间安装有传感器，所述分拣机构包括驱动底座、驱动臂一、升降装置、支撑座、气管一、自锁限位转轴、夹持装置、固定盘、电机一、驱动臂二、驱动臂三、吸盘与气管二，本发明专利技术通过自锁限位转轴能够转动固定柱，从而使固定柱与固定盘外壁分离，完成对固定盘的拆卸，能够更加方便的对吸盘进行更换，节省了时间，提高了更换效率，活动底座与导向柱、弹簧、限位板配合，能够根据不同尺寸的固定盘进行调节，方便固定盘的安装，同时提高了适用性。同时提高了适用性。同时提高了适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及产品加工
，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统。

技术介绍

[0002]在对零件产品的加工过程中，往往需要经过检测分拣这一工序，即使用CCD相机等设备对产品的外形等进行检测，并将其中检测合格的良品和检测不合格的次品进行分拣，现如今，一般都是使用自动化设备进行分拣工作，比如使用机械手从料盘上进行取放料，其效率较之人工操作大幅度提升。然而现有的分拣工作中，常常需要对不同的产品进行分拣，不同的产品需要使用不同的吸盘，在进行更换时较为麻烦，会耽误大量的时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的自动分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的更换吸盘时较为麻烦，会耽误大量的时间的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带、仓体与分拣机构，所述仓体内顶部左右两侧均安装有监控装置，所述仓体内顶部中间安装有摄像头，所述输送带顶部中间安装有传感器，所述分拣机构包括驱动底座、驱动臂一、升降装置、支撑座、气管一、自锁限位转轴、夹持装置、固定盘、电机一、驱动臂二、驱动臂三、吸盘与气管二，所述驱动底座顶部驱动端与驱动臂一底部连接，所述升降装置位于驱动臂一内左侧，所述支撑座顶部与升降装置连接，所述支撑座底部左右两侧均安装有自锁限位转轴，所述夹持装置包括固定柱、活动底座、导向柱、限位板与弹簧，所述固定柱内纵向开设有活动槽一，所述固定柱底部中间纵向开设有活动槽二，所述导向柱插设在活动槽二中，所述导向柱顶部与底部分别与限位板底部、活动底座顶部连接，所述弹簧套设在导向柱的外壁，所述弹簧的顶部与底部分别与限位板底部、活动槽一内底部连接，所述固定柱顶部与自锁限位转轴连接，所述固定盘左右两侧均与左右固定柱外壁贴合，所述电机一安装在固定盘底部左右两侧，所述电机一的输出轴与驱动臂二的一端连接，所述驱动臂二的另一端与驱动臂三的一端活动连接，所述驱动臂三的另一端通过传动装置与吸盘顶部连接，所述支撑座与固定盘内中部均纵向开设有通槽，所述吸盘顶部连接有气管二，所述气管二穿过通槽与气管一连通。
[0005]优选的，所述升降装置包括电机二、主驱动齿盘、活动支撑板、连接板、导向杆，所述驱动臂一内中部纵向开设有活动槽三，所述活动支撑板纵向插设在活动槽三中，所述活动支撑板左侧壁开设有与主驱动齿盘匹配的齿槽，所述主驱动齿盘与齿槽啮合，所述电机二的输出轴与主驱动齿盘连接，所述驱动臂一内左侧纵向开设有活动槽四，所述活动槽四中设有导套，所述导向杆插设在导套中，所述活动支撑板顶部与导向杆顶部通过连接板连接。
[0006]优选的，所述齿槽内下方横向开设有出油槽，所述活动支撑板内纵向开设有进油槽，所述进油槽与出油槽连通。
[0007]优选的，所述进油槽与水平面所形成锐角的角度为45
‑
65
°
。
[0008]优选的，所述活动支撑板底部向左侧横向延伸，所述活动支撑板底部延伸端内纵向开设有集油槽，所述集油槽顶部设有滤网，所述延伸端的底部开设有出油口，所述出油口与集油槽连通。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]1)本专利技术通过自锁限位转轴能够转动固定柱，从而使固定柱与固定盘外壁分离，完成对固定盘的拆卸，能够更加方便的对吸盘进行更换，节省了时间，提高了更换效率。
[0011]2)本专利技术活动底座与导向柱、弹簧、限位板配合，能够根据不同尺寸的固定盘进行调节，方便固定盘的安装，同时提高了适用性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构示意图；
[0013]图2为本专利技术图1中B处放大示意图；
[0014]图3为本专利技术图2中C处放大示意图；
[0015]图4为本专利技术图1中A处放大示意图；
[0016]图5为本专利技术图4中D处放大示意图。
[0017]图中：1输送带、2仓体、3监控装置、4摄像头、5传感器、6驱动底座、7驱动臂一、8导向杆、9连接板、10支撑座、11气管一、12自锁限位转轴、13固定柱、14活动底座、15活动槽一、16限位板、17弹簧、18固定盘、19电机一、20驱动臂二、21驱动臂三、22吸盘、23气管二、24活动支撑板、25齿槽、26进油槽、27主驱动齿盘、28电机二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带1、仓体2与分拣机构，所述仓体2内顶部左右两侧均安装有监控装置3，监控装置3能够对分拣过程进行查看、跟踪，所述仓体2内顶部中间安装有摄像头4，所述输送带1顶部中间安装有传感器5，产品经由输送带1传送到传感器5的位置时，摄像头4对产品进行检测，检测结果分为不合格与合格，合格时产品继续被输送带1传送至下道工序，当检测结果为不合格时，分拣机构进行工作，所述分拣机构包括驱动底座6、驱动臂一7、升降装置、支撑座10、气管一11、自锁限位转轴12、夹持装置、固定盘18、电机一19、驱动臂二20、驱动臂三21、吸盘22与气管二23，所述驱动底座6顶部驱动端与驱动臂一7底部连接，所述升降装置位于
驱动臂一7内左侧，所述支撑座10顶部与升降装置连接，所述支撑座10底部左右两侧均安装有自锁限位转轴12，所述夹持装置包括固定柱13、活动底座14、导向柱、限位板16与弹簧17，所述固定柱13内纵向开设有活动槽一15，所述固定柱13底部中间纵向开设有活动槽二，所述导向柱插设在活动槽二中，所述导向柱顶部与底部分别与限位板16底部、活动底座14顶部连接，所述弹簧17套设在导向柱的外壁，所述弹簧17的顶部与底部分别与限位板16底部、活动槽一15内底部连接，活动底座14与导向柱、弹簧17、限位板16配合，能够根据不同尺寸的固定盘18进行调节，所述固定柱13顶部与自锁限位转轴12连接，所述固定盘18左右两侧均与左右固定柱13外壁贴合，通过自锁限位转轴12能够转动固定柱13，从而使固定柱13与固定盘18外壁分离，完成对固定盘18的拆卸，所述电机一19安装在固定盘18底部左右两侧，所述电机一19的输出轴与驱动臂二20的一端连接，所述驱动臂二20的另一端与驱动臂三21的一端活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括输送带(1)、仓体(2)与分拣机构，其特征在于：所述仓体(2)内顶部左右两侧均安装有监控装置(3)，所述仓体(2)内顶部中间安装有摄像头(4)，所述输送带(1)顶部中间安装有传感器(5)，所述分拣机构包括驱动底座(6)、驱动臂一(7)、升降装置、支撑座(10)、气管一(11)、自锁限位转轴(12)、夹持装置、固定盘(18)、电机一(19)、驱动臂二(20)、驱动臂三(21)、吸盘(22)与气管二(23)，所述驱动底座(6)顶部驱动端与驱动臂一(7)底部连接，所述升降装置位于驱动臂一(7)内左侧，所述支撑座(10)顶部与升降装置连接，所述支撑座(10)底部左右两侧均安装有自锁限位转轴(12)，所述夹持装置包括固定柱(13)、活动底座(14)、导向柱、限位板(16)与弹簧(17)，所述固定柱(13)内纵向开设有活动槽一(15)，所述固定柱(13)底部中间纵向开设有活动槽二，所述导向柱插设在活动槽二中，所述导向柱顶部与底部分别与限位板(16)底部、活动底座(14)顶部连接，所述弹簧(17)套设在导向柱的外壁，所述弹簧(17)的顶部与底部分别与限位板(16)底部、活动槽一(15)内底部连接，所述固定柱(13)顶部与自锁限位转轴(12)连接，所述固定盘(18)左右两侧均与左右固定柱(13)外壁贴合，所述电机一(19)安装在固定盘(18)底部左右两侧，所述电机一(19)的输出轴与驱动臂二(20)的一端连接，所述驱动臂二(20)的另一端与驱动臂三(21)的一端活动连接，所述驱动臂三(21)的另一端通过传动装置与吸盘(22)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：