一种基于工业机器人的自动取物称量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于称重装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台，所述工作台的下侧壁固定设置有对称的支撑杆，所述工作台的上端纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的上端横向设置有固定板，所述固定板的下侧壁与两个所述竖板的上侧壁固定连接，所述固定板的下端横向设置有往复丝杆，所述往复丝杆的左端通过轴承与所述竖板的侧壁转动连接，便于自动取物称量装置往复不停机进行，可以不断的夹取货物并进行称取，大大提高取物称量装置的工作效率。大大提高取物称量装置的工作效率。大大提高取物称量装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动取物称量装置


[0001]本专利技术涉及称重装置
，具体为一种基于工业机器人的自动取物称量装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在以往对货物进行重量称取的过程中，都是人工取物并进行称取，后来，提出一种基于工业机器人的自动取物称量装置来进行有效改进。
[0003]但是现有的自动取物称量装置在使用的过程中，存在着取物、称取效率较低的缺陷，每次只能拿取一个货物，然后停机，并对货物进行称重，这种方式大大影响自动取物称重装置的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的自动取物称量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动取物称量装置在使用的过程中，不可以不停机往复进行拿取货物并进行称量，工作效率较低的问题。
[0005]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动取物称量装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下侧壁固定设置有对称的支撑杆(2)，所述工作台(1)的上端纵向设置有对称的竖板(3)，两个所述竖板(3)的下侧壁均与所述工作台(1)的上侧壁固定连接，两个所述竖板(3)的上端横向设置有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧壁与两个所述竖板(3)的上侧壁固定连接，所述固定板(4)的下端横向设置有往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的左端通过轴承与所述竖板(3)的侧壁转动连接，所述往复丝杆(5)的右端贯穿竖板(3)的侧壁并延伸至竖板(3)的右端，所述竖板(3)的右侧壁上端横向固定设置有放置板(6)，所述放置板(6)的上侧壁固定设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与所述往复丝杆(5)的右端固定连接，所述往复丝杆(5)的杆壁螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的上侧壁与所述固定板(4)的下侧壁滑动连接，所述滑块(8)的下侧壁固定设置有横板(9)，所述横板(9)的下侧壁固定设置有对称的第一电动推杆(10)，两个所述第一电动推杆(10)的下端均固定设置有固定罩(11)，两个所述固定罩(11)的内部均固定设置有夹持机构，所述工作台(1)的上侧壁固定设置有支撑块(12)，所述支撑块(12)的上侧壁固定设置有称量盘(13)，所述称量盘(13)的上侧壁接触设置有货物(14)，所述称量盘(13)的两端均固定设置有传输机构。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动取物称量装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个连接块(15)，两个所述连接块(15)均与所述固定罩(11)内壁的上端固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：