一种网络互联的工业化机器人行走机构制造技术

本发明专利技术提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。本发明专利技术提供的一种网络互联的工业化机器人行走机构，当需要转向时，伸缩缸顶推着转向连接板在水平方向上转动，并带动前轮向相同方向转动，同时联动杆带动另一转向连接板在水平方向转动，此时两前轮向相同的方向转向，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。转向灵活。转向灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种网络互联的工业化机器人行走机构


[0001]本专利技术涉及智能搬运设备
，特别是涉及一种网络互联的工业化机器人行走机构。

技术介绍

[0002]随着物联网、云计算等技术的快速发展，现代物流产业正在向自动化、智能化和集成化的方向。物联网技术的快速发展和广泛应用，使得物联网设备数量呈指数增长，物联网场景日趋复杂。其中物联网搬运机器人的应用较为成熟。
[0003]对于物联网搬运机器人而言，其转向灵活性比较重要。然而现有的物联网搬运机器人，其行走机构的转向结构不够灵活，往往导致物联网搬运机器人无法准确到达预定轨迹。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：
[0006]行走底座；
[0007]驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；
[0008]转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。
[0009]作为本专利技术的一种改进，所述行走底座的上端面设置有用于抓取货物的抓取机构。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述驱动后轮机构包括：
[0011]后轮，设置于所述行走底座底部；
[0012]行走电机，固定设置于所述行走底座的侧部；
[0013]传动器，与所述行走电机的输出轴同轴连接；
[0014]所述传动器与后轮之间传动连接。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述传动器的侧壁转动设置有第一链轮，所述后轮侧壁转动设置有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮之间通过链条传动连接。
[0016]作为本专利技术的一种改进，所述转向前轮机构包括：
[0017]前轮，两个前轮通过转轴转动设置于所述行走底座底部；
[0018]转向连接板，每个前轮上方均设置有转向连接板，所述转向连接板一端与所述转轴固定连接，另一端铰接有联动杆；
[0019]联动杆，两端分别与两个转向连接板铰接；
[0020]伸缩缸，所述行走底座上方设置有伸缩缸，所述伸缩缸与其中一个转向连接板连
接。
[0021]作为本专利技术的一种改进，所述伸缩缸与联动杆平行而设，且伸缩缸、联动杆铰接于所述转向连接板的同一端。
[0022]作为本专利技术的一种改进，所述前轮与转向连接板之间通过异向联动构件连接，所述异向联动构件包括：
[0023]第一转轴，竖直转动设置于所述行走底座上，所述第一转轴的上端与转向连接板固接；
[0024]第二转轴，与所述第一转轴平行而设，所述第二转轴的下端与所述前轮固接；
[0025]第一转向筒，中间设有第一方形轴孔，所述第一转向筒套设于所述第一转轴，所述第一方形轴孔的外形轮廓与第一转轴相适配，所述第一转向筒的外周开设有第一螺旋沟槽；
[0026]第二转向筒，中间设有第二方形轴孔，所述第二转向筒套设于所述第二转轴，所述第二方形轴孔的外形轮廓与第二转轴相适配，所述第二转向筒的外周开设有第二螺旋沟槽，所述第二螺旋沟槽与第一螺旋沟槽的螺旋方向相对称；
[0027]所述第一转轴、第二转轴的底部设置有同步嵌梁，所述第一转向筒、第二转向筒底部开设有同步嵌槽，所述同步嵌梁与同步嵌槽相配合；
[0028]中间联动件，设置于所述第一转向筒、第二转向筒之间，所述中间联动件的两径向端开设有弧面槽，且分别抵接于第一转向筒、第二转向筒的外周，
[0029]所述弧面槽内分别固接有第一凸柱和第二凸柱，所述第一凸柱导入第一螺旋沟槽中，所述第二凸柱导入第二螺旋沟槽中；
[0030]直线滑移导向件，所述中间联动件的两端还对称的设置有直线滑移导向件，两个直线滑移导向件之间设置有导向杆，所述导向杆贯穿所述中间联动件。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0032]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的侧视图；
[0034]图2为本专利技术的正视图；
[0035]图3为本专利技术的俯视图；
[0036]图4为本专利技术异向联动构件的安装剖视图；
[0037]图5为本专利技术异向联动构件的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术异向联动构件的爆炸示意图。
[0039]图中各构件为：
[0040]1、行走底座，
[0041]2、驱动后轮机构，21、后轮，22、行走电机，23、传动器，24、第一链轮，25、第二链轮，26、链条，
[0042]3、转向前轮机构，31、前轮，32、转向连接板，33、联动杆，34、伸缩缸，
[0043]4、抓取机构，
[0044]5、异向联动构件，51、第一转轴，52、第二转轴，53、第一转向筒，54、第二转向筒，55、同步嵌梁，56、同步嵌槽，57、中间联动件，58、直线滑移导向件，59、导向杆，531、第一方形轴孔，532、第一螺旋沟槽，541、第二方形轴孔，542、第二螺旋沟槽，571、弧面槽，572、第一凸柱，573、第二凸柱。
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]请参阅图1，一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：
[0047]行走底座1；
[0048]驱动后轮机构2，设置于所述行走底座1底部，用于提供前进动力；
[0049]转向前轮机构3，设置于所述行走底座1底部，所述转向前轮机构3与驱动后轮机构2平行而设，用于控制所述行走底座1的转向。
[0050]所述行走底座1的上端面设置有用于抓取货物的抓取机构4。
[0051]所述驱动后轮机构2包括：
[0052]后轮21，设置于所述行走底座1底部；
[0053]行走电机22，固定设置于所述行走底座1的侧部；
[0054]传动器23，与所述行走电机22的输出轴同轴连接；
[0055]所述传动器23与后轮21之间传动连接。
[0056]所述传动器23的侧壁转动设置有第一链轮24，所述后轮21侧壁转动设置有第二链轮25，所述第一链轮24、第二链轮25之间通过链条26传动连接。
[0057]所述转向前轮机构3包括：
[0058]前轮31，两个前轮31通过转轴转动设置于所述行走底座1底部；
[0059]转向连接板32，每个前轮31上方均设置有转向连接板32，所述转向连接板32一端与所述转轴固定连接，另一端铰接有联动杆33；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，包括：行走底座(1)；驱动后轮机构(2)，设置于所述行走底座(1)底部，用于提供前进动力；转向前轮机构(3)，设置于所述行走底座(1)底部，所述转向前轮机构(3)与驱动后轮机构(2)平行而设，用于控制所述行走底座(1)的转向。2.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述行走底座(1)的上端面设置有用于抓取货物的抓取机构(4)。3.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述驱动后轮机构(2)包括：后轮(21)，设置于所述行走底座(1)底部；行走电机(22)，固定设置于所述行走底座(1)的侧部；传动器(23)，与所述行走电机(22)的输出轴同轴连接；所述传动器(23)与后轮(21)之间传动连接。4.根据权利要求3所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于：所述传动器(23)的侧壁转动设置有第一链轮(24)，所述后轮(21)侧壁转动设置有第二链轮(25)，所述第一链轮(24)、第二链轮(25)之间通过链条(26)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述转向前轮机构(3)包括：前轮(31)，两个前轮(31)通过转轴转动设置于所述行走底座(1)底部；转向连接板(32)，每个前轮(31)上方均设置有转向连接板(32)，所述转向连接板(32)一端与所述转轴固定连接，另一端铰接有联动杆(33)；联动杆(33)，两端分别与两个转向连接板(32)铰接；伸缩缸(34)，所述行走底座(1)上方设置有伸缩缸(34)，所述伸缩缸(34)与其中一个转向连接板(32)连接。6.根据权利要求5所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述伸缩缸(34)与联动杆(33)平行而设，且伸缩缸(34)、联动杆(33)铰接于所述转向连接板(32)的同一端。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：