【技术实现步骤摘要】
越障装置及移动设备
[0001]本公开涉及越障机械领域，尤其涉及一种越障装置及移动设备。
技术介绍
[0002]面对地震、火灾等恶劣环境，相关技术中采用齿轮式越障机构和三角轮式越障机构等可使机器人进入现场展开救援任务，避免救援人员在抢险中发生二次事故，可最大限度减少人员和财产损失。
技术实现思路
[0003]专利技术人经研究发现，相关技术中的越障机构无法实现主动越障，只能被动翻转，且不能满足长距离传动的要求，当无人平台要求跨越较高的障碍、较宽的壕沟时对轮距要求较高。
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种越障装置和移动设备，实现主动越障。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种越障装置，包括：
[0006]基体；
[0007]转盘，可转动地设置在基体上；
[0008]第一轮系，与转盘可转动地连接；和
[0009]多个行走单元，均与第一轮系驱动配合；
[0010]其中，转盘被配置为受驱动下绕转动轴线自转时带动行走单元和第一轮系绕转动轴线公转。>[0011]在一些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种越障装置，其特征在于，包括：基体(7)；转盘(1)，可转动地设置在所述基体(7)上；第一轮系，与所述转盘(1)可转动地连接；和多个行走单元，均与所述第一轮系驱动配合；其中，所述转盘(1)被配置为受驱动下绕转动轴线自转时带动所述行走单元和所述第一轮系绕所述转动轴线公转。2.如权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述转盘(1)具有链齿，所述越障装置还包括：第一链轮(51)，通过链条与所述转盘(1)的链齿配合；第一动力单元(52)，与所述第一链轮(51)驱动连接，被配置为驱动所述第一链轮(51)转动，以便为所述转盘(1)提供动力。3.如权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述第一动力单元(52)包括：第一电机(521)，与所述第一链轮(51)连接，被配置为向所述第一链轮(51)提供扭矩；和第一制动器(522)，与所述第一电机(521)连接，被配置为控制所述第一电机(521)的启停。4.如权利要求3所述的越障装置，其特征在于，所述第一动力单元(52)还包括：第一减速机(523)，设置在所述第一链轮(51)与所述第一电机(521)之间，以调节所述第一链轮(51)的转速。5.如权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述行走单元包括行进轮(21)和第一传动机构(22)，所述第一传动机构(22)连接在所述行进轮(21)和所述第一轮系之间，所述行进轮(21)被配置为自转时带动所述基体(7)在水平方向上移动。6.如权利要求5所述的越障装置，其特征在于，所述第一传动机构(22)包括：第一齿轮(221)，所述第一齿轮(221)可转动地设置在所述转盘(1)上，并与对应的所述第一轮系啮合；第二链轮(222)，所述第二链轮(222)可转动地设置在所述转盘(1)上，与所述第一齿轮(221)同轴设置且同步转动；和第三链轮(223)，与所述第二链轮(222)通过链条传动，并与所述行进轮(21)同轴设置且固定连接。7.如权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述第一轮系包括：太阳轮(41)，所述太阳轮(41)可转动地设置在所述转盘(1)上；和多个惰性轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传泰，解德杰，崔保平，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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