【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人用调节式机械臂
[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种基于工业机器人用调节式机械臂。
技术介绍
[0002]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。
[0003]但是现有的机械臂在使用的过程中，底座位置不方便调节，从而导致机械臂的工作高度一定，不能发生变化，当遇到较大或者较小的物件，需要机械臂在一定的高度进行夹取时，导致机械臂的使用局限性较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人用调节式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂在使用的过程中不方便进行高度调节，从而造成机械臂的使用局限性较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人用调节式机械臂，包括底板，所述底板的上端纵向设置有对称的支架，两个所述支架的下侧壁均与所述底板的上侧壁固定连接，两个所述支架的内部均纵向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人用调节式机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端纵向设置有对称的支架(2)，两个所述支架(2)的下侧壁均与所述底板(1)的上侧壁固定连接，两个所述支架(2)的内部均纵向设置有丝杆(3)，两个所述丝杆(3)的上端均通过第一轴承与所述支架(2)的上侧壁转动连接，两个所述丝杆(3)的下端均贯穿底板(1)的侧壁延伸至底板(1)的下端并固定设置有第一皮带轮(4)，所述底板(1)上侧壁的中间位置固定设置有机箱(5)，所述机箱(5)的内部固定设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定设置有转杆(7)，所述转杆(7)的下端贯穿底板(1)的侧壁延伸至底板(1)的下端并固定设置有第二皮带轮(8)，所述第一皮带轮(4)与两个所述第二皮带轮(8)之间接触设置有皮带(9)，两个所述支架(2)之间横向设置有移动板(10)，所述移动板(10)的两端均与两个所述丝杆(3)的外壁螺纹连接，所述移动板(10)的上端横向设置有底座(11)，所述底座(11)的下侧壁固定设置有角度调节机构，所述底座(11)的上侧壁固定设置有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的上端通过第一轴销转动设置有第一摆臂(13)，所述第一摆臂(13)的右端通过第二轴销转动设置有第二摆臂(14)，所述第二摆臂(14)的右端通过第三轴承转动设置有第三摆臂(15)，所述第一摆臂(13)、第二摆臂(14)、第三摆臂(15)和支撑臂(12)相互连接处均固定设置有摆臂机构，所述第三摆臂(15)的下端横向设置有横板(16)，所述横板(16)的上侧壁固定设置有安装块(17)，所述第三摆臂(15)的下端通过第四轴销与所述安装块(17)之间转动连接，所述横板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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