本申请涉及工业传动技术，提供了一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。对同步带的张紧过程。对同步带的张紧过程。
【技术实现步骤摘要】
同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人
[0001]本申请涉及工业传动技术，尤其涉及一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中，通过调整同步带方向的零部件之间的间距进行同步带张紧，这样的同步带张紧只适用于同步带方向具有较大空间的场合。
[0003]同时，如此调节还需要进行先进行设备外壳或框架的拆解，调节完成后还需要重新装配，这样费时费力，且会中断生产作业较长时间。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术中不便于调节同步带张紧度的问题，本申请提供了一种同步带张紧装置、机械臂以及工业机器人。
[0005]第一方面，本申请提供了一种同步带张紧装置，包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
[0006]根据本申请的实施例，其中所述支架包括主板与调节板，所述滚轮可转动地设置于所述支架，所述调节板面向所述调节件。
[0007]根据本申请的实施例，其中所述滚轮还包括轴承、紧固件以及轴套，所述滚轮的轴孔通过轴承可转动套在所述轴套上，所述轴套通过所述紧固件固定于所述支架。
[0008]根据本申请的实施例，其中所述支架为一体冲压板件。
[0009]根据本申请的实施例，其中所述支架的固定端通过第二紧固件可转动地固定，所述第二紧固件为圆柱头螺丝。
[0010]根据本申请的实施例，其中所述调节件包括调节螺杆以及固定螺母，所述调节螺杆外端为受动部，内端对应抵接于所述支架的活动端；所述调节螺杆与所述固定螺母螺纹配合，以此调节所述调节螺杆的前伸距离。
[0011]根据本申请的实施例，其中所述轴承为两个，分别配置于所述滚轮轴孔的第一端处与第二端处。
[0012]根据本申请的实施例，其中所述紧固件为沉头螺栓，所述支架对应所述紧固件设置有沉头孔，以容置所述紧固件头端。
[0013]第二方面，本申请提供了一种具有同步带的机械臂，包括如前所述的同步带张紧装置，还包括框架与同步带，所述支架可转动地固定于所述框架，所述滚轮由所述同步带外周面向内压紧调节同步带张紧度。
[0014]第三方面，本申请提供了一种工业机器人，包括如前所述的同步带张紧装置；或
者，包括如前所述的具有同步带的机械臂。
[0015]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]本申请实施例提供的该实施例，其中，张紧装置包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。调节件通过框架进行旋紧，顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种同步带张紧装置结构示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的一种同步带张紧装置侧剖面结构示意图。
[0021]图3为本申请实施例提供的一种同步带张紧装置应用于工业机器人的结构示意图。其中：
[0022]1‑
框架；2
‑
调节件；3
‑
滚轮；4
‑
支架；5
‑
第二紧固件；6
‑
转轴；7
‑
上轴承；8
‑
下轴承；9
‑
紧固件；10
‑
支撑套筒。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]为了解决现有技术中同步带张紧调节机构复杂，且占用空间较大的问题，本申请主要目的是为了提供一种结构更简便，且占用空间更小的同步带张紧装置。
[0025]本申请提供了一种同步带张紧装置，主要包括调节件、滚轮以及支架，其中：所述调节件对应所述支架的活动端设置，以调节所述支架的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮可转动地连接于所述支架，以所述滚轮压抵同步带；所述支架包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
[0026]通过一个可以调节位置的滚轮来向内调节同步带的张紧度，调节件通过框架进行旋紧，以便于能顶着支架绕第二紧固件进行旋转，与此同时，滚轮对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种同步带张紧装置结构示意图，以及图2为本申请实施例提供的一种同步带张紧装置侧剖面结构示意图。
[0028]参照图中示意，本申请提供了一种同步带张紧装置，主要包括调节件2、滚轮3以及支架4，其中：所述调节件2对应所述支架4的活动端设置，以调节所述支架4的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮3可转动地连接于所述支架4，以所述滚轮3压抵同步带；所述支架4包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度。
[0029]其中，调节件2通过框架1进行旋紧，顶着支架4绕第二紧固件5进行旋转，与此同时，滚轮3可以对同步带向内侧压紧，完成了对同步带的张紧过程。调节件2可以是一个手动顶紧件，比如与框架上螺母配合的螺杆，或者自动精确进给的前推顶紧件，比如通过电机带动的电推杆。而本具体实施例中为螺杆式手动顶紧件，能便于简单的结构实现直接的手动调节，螺杆后螺头可以朝外设置。
[0030]根据本申请的实施例，其中所述支架4包括贴合在框架1底面的主板与贴合侧板方向的调节板，所述滚轮3可转动地设置于所述支架4，所述调节板面向所述调节件2，以由调节件2内端进行直接抵接。主板贴合于框架底板能便于节省安装空间，而向另一方向延伸的调节板是位于最远离枢接点的一端，调节板由支架4活动端最外沿延伸宽度到滚轮外周。具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括调节件(2)、滚轮(3)以及支架(4)，其中：所述支架(4)包括固定端与活动端，以所述固定端可转动地固定，所述活动端能相对所述固定端的枢接点摆动，以此调节同步带的张紧度；所述调节件(2)对应所述支架(4)的活动端设置，以调节所述支架(4)的活动端向同步带方向接近的距离；所述滚轮(3)可转动地连接于所述支架(4)，以所述滚轮(3)压抵同步带。2.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)包括主板与调节板，所述滚轮(3)可转动地设置于所述支架(4)，所述调节板面向所述调节件(2)。3.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述滚轮(3)还包括轴承(7、8)、紧固件(9)以及转轴(6)，所述滚轮(3)的轴孔通过轴承(7、8)可转动套在所述转轴(6)上，所述转轴(6)通过所述紧固件(9)固定于所述支架(4)。4.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)与所述滚轮(3)之间还配置有支撑套筒(10)，以形成运动间隙。5.如权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于，所述支架(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，程二亭，桂晨光，崔丽华，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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