一种机器人底盘以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人底盘以及机器人，涉及机器人技术领域。该机器人底盘包括：底盘本体、适配结构、活动连接件以及多个万向轮，其中，适配结构设置于底盘本体的下方；活动连接件分别连接适配结构和底盘本体，用于调整适配结构距离地面的高度，以适配多个万向轮的高度；适配结构包括：适配于多种类型万向轮的安装孔；适配结构，用于通过任意一种类型的安装孔，固定多个万向轮。该机器人底盘够适配多种万向轮，方便不同型号或尺寸的万向轮更换。方便不同型号或尺寸的万向轮更换。方便不同型号或尺寸的万向轮更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘以及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人底盘以及机器人。

技术介绍

[0002]借助底盘运动的机器人，除了需要设置于底盘底部的驱动轮提供动力外，还需借助设置于底盘底部的多个万向轮辅助该驱动轮。一般根据机器人整体的重量、机器人运送场地的材质、对机器人过台阶能力的需求以及对机器人过凹坑缝隙能力的需求，一般会选择合适尺寸或型号的万向轮，比如2寸、2.5寸、3寸、单轮、双轮等。
[0003]现有底盘是直接通过螺钉将万向轮固定在底盘包括的安装板上。一旦机器人承载货物重量发生变化或者机器人所应用的场地条件变化后，需要为机器人整体更换底盘，或者重新加工上述安装板，以适应不同万向轮。
[0004]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有底盘并不能适配不同尺寸或型号的万向轮，导致万向轮更换效率较低。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人底盘以及机器人，能够适配多种万向轮，方便不同型号或尺寸的万向轮更换，能够有效的提高不同型号或尺寸的万向轮更换效率。
[0007]为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人底盘，包括：底盘本体、适配结构、活动连接件以及多个万向轮，其中，
[0008]所述适配结构设置于所述底盘本体的下方；
[0009]所述活动连接件分别连接所述适配结构和所述底盘本体，用于调整所述适配结构距离地面的高度，以适配所述多个万向轮的高度；
[0010]所述适配结构包括：适配于多种类型万向轮的安装孔；
[0011]所述适配结构，用于通过任意一种类型的所述安装孔，固定多个所述万向轮。
[0012]优选地，所述适配结构进一步包括：至少一个适配板，其中，
[0013]至少一个所述适配板通过所述活动连接件，活动连接所述底盘本体；
[0014]适配于多种类型万向轮的安装孔设置于每一个所述适配板上；
[0015]一个所述万向轮固定于一个所述适配板。
[0016]优选地，
[0017]针对所述适配板的个数为一个的情况，
[0018]所述适配板包括多个万向轮安装区域，其中，
[0019]适配于多种类型万向轮的安装孔设置于每一个所述万向轮安装区域。
[0020]优选地，
[0021]所述适配板进一步包括：设置于每相邻两个所述万向轮安装区域之间的连接区域，其中，
[0022]所述连接区域固定连接相邻两个所述万向轮安装区域。
[0023]优选地，多个所述连接区域与多个所述万向轮安装区域围成贯通区域，其中，
[0024]所述贯通区域与所述底盘本体包括的驱动器相对应设置。
[0025]优选地，针对所述适配板的个数为多个的情况，
[0026]每一个所述适配板设置于所述底盘本体划分出的一个所述万向轮的安装区域。
[0027]优选地，至少一个所述适配板上设置有通孔，其中，
[0028]所述通孔与所述底盘本体包括的防跌落传感器相对应设置。
[0029]优选地，至少一个所述适配板边缘设置有凹形结构，其中，
[0030]所述凹形结构与所述底盘本体包括的防跌落传感器相对应设置。
[0031]优选地，所述活动连接件包括：多个螺柱以及安装于每一个所述螺柱上的双螺母，其中，
[0032]每一个所述螺柱的一端，与所述适配结构固定连接；
[0033]每一个所述螺柱的另一端，与所述底盘本体活动连接；
[0034]安装于每一个所述螺柱上的双螺母设置于所述底盘本体与所述适配结构之间。
[0035]优选地，所述适配结构和所述底盘本体之间存在的最大可调节间距不小于多种类型万向轮之间的最大直径差。
[0036]第二方面，本技术提供的一种机器人，包括：机器人本体以及上述任一种机器人底盘，其中，
[0037]所述机器人本体设置于所述机器人底盘上。
[0038]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于适配结构包括有适配于多种类型万向轮的安装孔，即其可通过任一种类型的安装孔固定多个万向轮，并可通过连接适配结构和底盘本体的活动连接件调整适配结构距离地面的高度，从而适应不同类型的万向轮的高度，由于适配结构可通过安装孔固定多种类型的万向轮，使得机器人底盘可以适应多种尺寸或类型的万向轮，方便万向轮更换。
[0039]另外，由于适配结构固定多种类型的万向轮，同时活动连接件调整适配结构距离地面的高度，可保证底盘本体与地面之间的距离不变，从而保证设置于底盘本体上的防跌落传感器检测的准确性，使机器人底盘能够适应环境的变化。
[0040]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0041]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0042]图1是根据本技术实施例的底盘本体的平面图；
[0043]图2是根据本技术实施例的机器人底盘的剖面部分示意图；
[0044]图3是根据本技术另一实施例的机器人底盘的剖面部分示意图；
[0045]图4是根据本技术又一实施例的机器人底盘的剖面部分示意图；
[0046]图5是根据本技术一个实施例的适配结构的示意图；
[0047]图6是根据本技术另一个实施例的适配结构的示意图；
[0048]图7是根据本技术实施例的机器人的示意图。
具体实施方式
[0049]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0050]如图1所示，本技术所采用的底盘本体1可主要包括：驱动器11、底盘安装底板12、防跌落传感器13、悬挂系统14、把手15以及充电电极16。其中，驱动器11、底盘安装底板12、防跌落传感器13、悬挂系统14、把手15以及充电电极16可采用现有的机器人底盘所使用的结构，即底盘本体1可以为现有的机器人底盘或者由现有的驱动器11、底盘安装底板12、防跌落传感器13、悬挂系统14、把手15以及充电电极16通过组装得到。其中，驱动器11、防跌落传感器13、悬挂系统14、把手15以及充电电极16的个数以及这些组件在底盘安装底板12的位置可根据实际需求进行相应地设置，本技术对底盘本体1包括的各个组件的型号、结构等不做限定。
[0051]图2至图4是根据本技术实施例的一种机器人底盘的部分结构的剖面图，如图2至图4所示，机器人底盘，包括：底盘本体1、适配结构2、活动连接件3以及多个万向轮4，其中，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)、适配结构(2)、活动连接件(3)以及多个万向轮(4)，其中，所述适配结构(2)设置于所述底盘本体(1)的下方；所述活动连接件(3)分别连接所述适配结构(2)和所述底盘本体(1)，用于调整所述适配结构(2)距离地面的高度，以适配所述多个万向轮(4)的高度；所述适配结构(2)包括：适配于多种类型万向轮的安装孔(21)；所述适配结构(2)，用于通过任意一种类型的所述安装孔(21)，固定多个所述万向轮(4)。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述适配结构(2)进一步包括：至少一个适配板(22)，其中，至少一个所述适配板(22)通过所述活动连接件(3)，活动连接所述底盘本体(1)；适配于多种类型万向轮的安装孔(21)设置于每一个所述适配板(22)上；一个所述万向轮(4)固定于一个所述适配板(22)。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，针对所述适配板(22)的个数为一个的情况，所述适配板(22)包括多个万向轮安装区域(221)，其中，适配于多种类型万向轮的安装孔(21)设置于每一个所述万向轮安装区域(221)。4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述适配板(22)进一步包括：设置于每相邻两个所述万向轮安装区域(221)之间的连接区域(222)，其中，所述连接区域(222)固定连接相邻两个所述万向轮安装区域(221)。5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，多个所述连接区域(222)与多个所述万向轮安装区域(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，王重山，刘存生，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：