一种头部回转结构、头部结构以及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种头部回转结构、头部结构以及机器人；该头部回转结构包括：驱动组件；主动轮组件，一端与所述驱动组件的输出端相连接；从动轮组件，与头部结构相连接，且外壁面通过同步带与所述主动轮组件传动连接；其中，在所述驱动组件的作用下，所述主动轮组件带动从动轮组件进行回转运动，以驱动所述头部结构进行水平摆动；当机器人头部需要进行水平摆动时，只需驱动驱动组件进行正转或反转即可，此时，在驱动组件的作用下，所述主动轮组件带动从动轮组件进行同步顺时针或逆时针转动，以驱动所述头部结构进行向右或向左摆动；从而扩大机器人工作范围，有效提高机器人工作效率。效提高机器人工作效率。效提高机器人工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种头部回转结构、头部结构以及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种头部回转结构、头部结构以及机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。
[0003]现有技术中机器人的头部只能进行俯仰摆动，无法进行水平摆动，从而缩小机器人工作范围，降低机器人工作效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种头部回转结构、头部结构以及机器人，以解决现有技术中机器人头部结构无法实现水平转动的技术问题。
[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种头部回转结构，包括：
[0007]驱动组件；
[0008]主动轮组件，一端与所述驱动组件的输出端相连接；
[0009]从动轮组件，与头部结构相连接，且外壁面通过同步带与所述主动轮组件传动连接；
[0010]其中，在所述驱动组件的作用下，所述主动轮组件带动从动轮组件进行回转运动，以驱动所述头部结构进行水平摆动。
[0011]可选的，所述头部回转结构还包括：保护壳，所述主动轮组件和从动轮组件分别通过轴承组件转动安装于所述保护壳内。
[0012]可选的，所述驱动组件通过安装座安装于所述保护壳内，所述驱动组件与所述安装座之间还通过限位结构紧固连接。
[0013]可选的，所述限位结构包括：相配合的定位片和定位槽，所述定位片设置于所述驱动组件的外壁面上，所述定位槽设置于所述安装座内。
[0014]可选的，所述从动轮组件内还设置有用于限制从动轴转动角度的角度限位结构。
[0015]可选的，所述角度限位结构包括：相配合的第一回转止挡和第二回转止挡，所述第一回转止挡和第二回转止挡之间呈预设角度设置。
[0016]可选的，所述预设角度为钝角。
[0017]为实现上述目的，本技术第二方面提供了一种头部结构，包括：头部组件、颈部组件以及如前述任一项所述的头部回转结构，所述颈部组件的一端与所述头部组件转动连接，另一端与所述头部回转结构转动连接。
[0018]可选的，所述颈部组件内贯穿有过线孔。
[0019]可选的，所述头部组件内设有俯仰驱动结构，以驱动所述头部组件进行俯仰动作。
[0020]为实现上述目的，本技术第三方面提供了一种机器人，包括：主体以及如前述任一项所述的头部结构，所述头部结构转动连接于所述主体上。
[0021](二)有益效果
[0022]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]本技术提供了一种头部回转结构、头部结构以及机器人，该头部回转结构包括：驱动组件；主动轮组件，一端与所述驱动组件的输出端相连接；
[0024]从动轮组件，与头部结构相连接，且外壁面通过同步带与所述主动轮组件传动连接；其中，在所述驱动组件的作用下，所述主动轮组件带动从动轮组件进行回转运动，以驱动所述头部结构进行水平摆动；当机器人头部需要进行水平摆动时，只需驱动驱动组件进行正转或反转即可，此时，在驱动组件的作用下，所述主动轮组件带动从动轮组件进行同步顺时针或逆时针转动，以驱动所述头部结构进行向右或向左摆动；从而扩大机器人工作范围，有效提高机器人工作效率。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0027]图1是本技术中头部回转结构的俯视图；
[0028]图2是本技术中头部回转结构的剖视图；
[0029]图3是本技术中头部结构的剖视图；
[0030]图4是本技术中头部结构的立体图。
[0031]图中：1、驱动组件；2、主动轮组件；3、从动轮组件；4、保护壳；5、安装座；6、定位片；7、第一回转止挡；8、第二回转止挡； 9、头部组件；10、颈部组件；11、过线孔；12、俯仰驱动结构；13、同步带。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0034]由于现有技术中机器人的头部只能进行俯仰摆动，无法进行水平摆动，因此，当需要机器人进行水平方向(即机器人的左右方向)进行检测时，机器人只能通过万向轮组件移动至水平方向上需要检测的位置，上述操作过程繁琐，导致机器人工作效率低下；因此，为
了解决上述技术问题，如图1
‑
图4所示，本申请提供一种机器人，包括：主体以及头部结构，头部结构转动连接于主体上，下面对商服机器人进行举例说明。
[0035]下面结合附图对头部结构进行详细说明：
[0036]如图1
‑
图4所示，本申请提供一种头部结构，包括：头部组件9、颈部组件10以及头部回转结构，颈部组件10的一端与头部组件9转动连接，另一端与头部回转结构转动连接；为了便于对头部结构进行维修或更换，优选的，头部回转结构与主体之间通过安装结构可拆卸连接，具体的，上述安装结构包括：相配合的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件其中之一，安装于头部回转结构靠近主体一侧的壁面上，另一个安装于主体上，在一个具体的实施例中，第一安装件设置为第一磁吸件，第二安装件设置为第二磁吸件，本实施例中，头部回转结构与主体采用磁吸配合进行连接，一方面可以保证头部回转结构与主体可拆卸连接，另一方面可以保证头部回转结构与主体连接时，既可以保证两者机械稳定连接，又可以保证两者电性连接，从而保证设置于主体内的控制器与头部结构的通信连通，当然，上述磁吸配合仅是安装结构一个具体的实施例，本申请中未对安装结构的具体结构进行限定，只要可以实现头部回转结构与主体可拆卸连接的结构均属于本申请的保护范围。
[0037]在一个优选的实施例中，上述头部回转结构包括：
[0038]驱动组件1；
[0039]具体的，驱动组件1可以设置为驱动电机或者舵机等，优选的，驱动组件1设置为无刷电机，本申请中未对驱动组件1的具体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部回转结构，其特征在于，包括：驱动组件(1)；主动轮组件(2)，一端与所述驱动组件(1)的输出端相连接；从动轮组件(3)，与头部结构相连接，且外壁面通过同步带(13)与所述主动轮组件(2)传动连接；其中，在所述驱动组件(1)的作用下，所述主动轮组件(2)带动从动轮组件(3)进行回转运动，以驱动所述头部结构进行水平摆动。2.根据权利要求1所述的头部回转结构，其特征在于，所述头部回转结构还包括：保护壳(4)，所述主动轮组件(2)和从动轮组件(3)分别通过轴承组件转动安装于所述保护壳(4)内。3.根据权利要求2所述的头部回转结构，其特征在于，所述驱动组件(1)通过安装座(5)安装于所述保护壳(4)内，所述驱动组件(1)与所述安装座(5)之间还通过限位结构紧固连接。4.根据权利要求3所述的头部回转结构，其特征在于，所述限位结构包括：相配合的定位片(6)和定位槽，所述定位片(6)设置于所述驱动组件(1)的外壁面上，所述定位槽设置于所述安装座(5)内。5.根据权利要求1所述的头部回转结构，其特征在于，所述从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天健，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：