本实用新型专利技术公开了一种机械手臂高精度自动剪切装置，包括机械手臂以及安装在机械手臂上的剪切组件，剪切组件包括安装板，安装板前表面远离机械手臂的一端中心位置处交叉转动安装有两个安装柱，两个安装柱远离机械手臂的一端均开设有安装槽，且两个安装柱远离机械手臂的一端均通过快速连接件可拆卸安装有切刀，两个安装柱靠近机械手臂的一端均转动安装有驱动杆，且两个驱动杆共同活动连接有驱动套，驱动套贯穿螺纹安装有驱动丝杆，驱动丝杆转动安装在驱动杆前表面，且驱动丝杆远离安装柱的一端传动连接有剪切电机，剪切电机固定安装在安装板上，本实用新型专利技术实现了对产品进行灵活稳定地剪切，同时方便了操作人员对切刀进行更换。换。换。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂高精度自动剪切装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械手臂高精度自动剪切装置。
技术介绍
[0002]机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]在一些零件的加工过程中，需要对材料进行剪切，因此需要用到相应的剪切设备，但是目前用在机械加工上剪切设备大都结构灵活性差，且剪切效果不佳；剪切设备在长期使用后需要对其切刀进行更换，但是现在的剪切设备在进行切刀的更换时大都操作繁琐，费时费力，存在一定的缺陷。
[0004]为此，我们提出了一种机械手臂高精度自动剪切装置。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种机械手臂高精度自动剪切装置，目的在于实现产品的灵活稳定剪切，同时方便操作人员对切刀进行更换。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种机械手臂高精度自动剪切装置，包括机械手臂以及安装在机械手臂上的剪切组件，所述剪切组件包括固定安装在机械手臂上的安装板，所述安装板前表面远离机械手臂的一端中心位置处交叉转动安装有两个安装柱，两个所述安装柱远离机械手臂的一端均开设有安装槽，且两个所述安装柱远离机械手臂的一端均通过快速连接件可拆卸安装有切刀，两个所述安装柱靠近机械手臂的一端均转动安装有驱动杆，且两个所述驱动杆共同活动连接有驱动套，所述驱动套贯穿螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆转动安装在驱动杆前表面，且所述驱动丝杆远离安装柱的一端传动连接有剪切电机，所述剪切电机固定安装在安装板上。
[0008]优选地，上述机械手臂高精度自动剪切装置中，所述驱动丝杆采用往复丝杆。
[0009]优选地，上述机械手臂高精度自动剪切装置中，所述快速连接件包括滑动插设在安装槽内的衔接块以及两个相匹配的半圆弧形的夹套，两个所述半圆弧形的夹套磁性吸附连接，所述衔接块固定安装在切刀端部，所述半圆弧形的夹套通过伸缩杆活动安装在安装柱侧壁，所述衔接块侧壁开设有与半圆弧形的夹套相匹配的环形限位槽。
[0010]优选地，上述机械手臂高精度自动剪切装置中，两个所述半圆弧形的夹套接触面设置有相互吸引的吸附磁铁，所述吸附磁铁镶嵌设置在夹套内。
[0011]优选地，上述机械手臂高精度自动剪切装置中，所述弹性伸缩杆包括内杆以及滑动套设在内杆外的外筒。
[0012]优选地，上述机械手臂高精度自动剪切装置中，所述半圆弧形的夹套外侧壁固定安装有拉环。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术结构设计合理，将产品剪切区域置于两个切刀之间，通过驱动剪切电机，带动驱动丝杆转动，实现两个切刀同步向产品靠拢，实现对产品进行稳定地有效剪切，配合机械手臂的设置，有效提升了产品切割的灵活性，实用性强。
[0015](2)本技术结构设计合理，通过快速连接件的设置，能够实现对切刀进行快速拆卸和安装，无需借用工具，操作省时省力，有效方便了人们对切刀进行更换，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中A处结构放大图；
[0019]图3为本技术的环形限位槽结构示意图；
[0020]图4为本技术的吸附磁铁安装结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、机械手臂；2、剪切组件；3、安装板；4、安装柱；5、安装槽；6、快速连接件；7、切刀；8、驱动杆；9、驱动套；10、驱动丝杆；11、剪切电机；12、衔接块；13、夹套；14、伸缩杆；15、环形限位槽；16、吸附磁铁； 17、内杆；18、外筒；19、拉环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4所示，本实施例为一种机械手臂高精度自动剪切装置，包括机械手臂1以及安装在机械手臂1上的剪切组件2，所述剪切组件2包括固定安装在机械手臂1上的安装板3，所述安装板3前表面远离机械手臂1的一端中心位置处交叉转动安装有两个安装柱4，两个所述安装柱4远离机械手臂1 的一端均开设有安装槽5，且两个所述安装柱4远离机械手臂1的一端均通过快速连接件6可拆卸安装有切刀7，两个所述安装柱4靠近机械手臂1的一端均转动安装有驱动杆8，且两个所述驱动杆8共同活动连接有驱动套9，所述驱动套9贯穿螺纹安装有驱动丝杆10，所述驱动丝杆10转动安装在驱动杆8 前表面，且所述驱动丝杆10远离安装柱4的一端传动连接有剪切电机11，所述剪切电机11固定安装在安装板3上。
[0025]进一步地，所述驱动丝杆10采用往复丝杆。在本实施方式中，驱动丝杆 10采用往复丝杆，实现在不改变剪切电机11转向的情况下，切刀7进行自动回程。
[0026]进一步地，所述快速连接件6包括滑动插设在安装槽5内的衔接块12以及两个相匹
配的半圆弧形的夹套13，两个所述半圆弧形的夹套13磁性吸附连接，所述衔接块12固定安装在切刀7端部，所述半圆弧形的夹套13通过伸缩杆14活动安装在安装柱4侧壁，所述衔接块12侧壁开设有与半圆弧形的夹套13相匹配的环形限位槽15。在本实施方式中，通过将衔接块12插入安装槽5内，配合两个半圆弧形的夹套13与环形限位槽15匹配，实现切刀7 的稳定安装，在进行切刀7的拆卸时，只需拉动两个半圆弧形的夹套13，使得两个半圆弧形的夹套13分离，即可从安装槽5内轻松取出切刀7，无需借用工具，操作省时省力。
[0027]进一步地，两个所述半圆弧形的夹套13接触面设置有相互吸引的吸附磁铁16，所述吸附磁铁16镶嵌设置在夹套13内。在本实施方式中，吸附磁铁 16的设置，提升了两个半圆弧形的夹套13配合后的稳定性。
[0028]进一步地，所述伸缩杆14包括内杆17以及滑动套设在内杆17外的外筒 18。在本实施方式中，伸缩杆14的设置，对半圆弧形的夹套13的运动提供有效的限定。
[0029]进一步地，所述半圆弧形的半圆弧形的夹套13外侧壁固定安装有拉环19。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：包括机械手臂(1)以及安装在机械手臂(1)上的剪切组件(2)，所述剪切组件(2)包括固定安装在机械手臂(1)上的安装板(3)，所述安装板(3)前表面远离机械手臂(1)的一端中心位置处交叉转动安装有两个安装柱(4)，两个所述安装柱(4)远离机械手臂(1)的一端均开设有安装槽(5)，且两个所述安装柱(4)远离机械手臂(1)的一端均通过快速连接件(6)可拆卸安装有切刀(7)，两个所述安装柱(4)靠近机械手臂(1)的一端均转动安装有驱动杆(8)，且两个所述驱动杆(8)共同活动连接有驱动套(9)，所述驱动套(9)贯穿螺纹安装有驱动丝杆(10)，所述驱动丝杆(10)转动安装在驱动杆(8)前表面，且所述驱动丝杆(10)远离安装柱(4)的一端传动连接有剪切电机(11)，所述剪切电机(11)固定安装在安装板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述驱动丝杆(10)采用往复丝杆。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昭，
申请(专利权)人：湖北鸣哲自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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