一种多机械手取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种多机械手取料装置。该装置包括驱动组件、运动组件和取料组件，其中驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，运动组件包括活动板，活动板滑动设置于基板上，取料组件包括连动板和多个机械抓手，驱动机设置于基板上，驱动机用于驱动凸轮构件动作，凸轮构件与连动板连接，连动板滑动设置于活动板上，同时多个机械抓手均设置于连动板上，当驱动机动作时能够带动多个机械抓手动作，进而能够带动多个机械抓手的同步作业，该装置结构简单，活动便捷，不仅能够减少机械配件之间的磨损，同时还能够有效提高取料作业的工作效率。效提高取料作业的工作效率。效提高取料作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多机械手取料装置


[0001]本技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种多机械手取料装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手动作部分功能的装置，用以按固定规律抓取、搬运物件或操作的自动化装置。特点是可以通过电路控制来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
[0003]在以往的生产作业中，通常由单机机械手进行抓料和取料动作，单机机械手需要机台以X、Y、Z三轴控其运动，其运动结构不仅多而复杂，而且在运动过程中会出现产品滞留的现象，容易造成机械配件之间磨损后降低机械的寿命，并且单机机械手的作业效率不高，难以满足产品大批量生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种多机械手取料装置，用以解决现有技术中机械构件复杂、单机机械手作业效率不高的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种多机械手取料装置，包括：
[0006]驱动组件，所述驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，所述驱动机的输出端与所述凸轮构件连接，所述驱动机固定设置于所述基板上；
[0007]运动组件，所述运动组件包括活动板，所述活动板左右滑动设置于所述基板上；
[0008]取料组件，所述取料组件包括连动板和多个机械抓手，所述连动板上下滑动设置于所述活动板上，所述连动板与所述凸轮构件连接，多个所述机械抓手依序间隔设置于所述连动板上。
[0009]在一种可能的实施方式中，优选的，所述机械抓手包括固定座、气动机构和夹爪，所述固定座设置于所述连动板上，所述气动机构固定设置于所述固定座上，所述夹爪安装设置于所述气动机构的输出端。
[0010]在一种可能的实施方式中，优选的，所述运动组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对固定设置于所述基板上，所述活动板同时滑动设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上。
[0011]在一种可能的实施方式中，优选的，所述运动组件还包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨相对设置于所述活动板上，所述连动板同时滑动设置于所述第三滑轨和所述第四滑轨上。
[0012]在一种可能的实施方式中，优选的，所述第三滑轨和所述第四滑轨的朝下一端均设置有下降限位块，所述下降限位块用于限定所述连动板下降的位移。
[0013]在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件包括凸轮摇摆杆，所述凸轮摇摆杆的一端与所述凸轮构件连接，所述凸轮摇摆杆的另一端通过轴承与所述连动板连接。
[0014]在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括减速机和回流阀，所述回流阀与所述减速机连通设置，所述减速机设置于所述驱动机和所述凸轮构件之间。
[0015]在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括凸轮加强筋，所述凸轮加强筋固定设置于所述基板朝向所述驱动机的一侧，所述凸轮加强筋靠近所述凸轮构件设置。
[0016]在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括原点感应器，所述原点感应器固定设置于所述基板上，所述原点感应器靠近所述凸轮构件设置，所述原点感应器用于监测所述凸轮构件的转动位置。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提出一种多机械手取料装置，该装置包括：驱动组件，驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，驱动机的输出端与凸轮构件连接，驱动机固定设置于基板上；运动组件，运动组件包括活动板，活动板左右滑动设置于基板上；取料组件，取料组件包括连动板和多个机械抓手，连动板上下滑动设置于活动板上，连动板与凸轮构件连接，多个机械抓手依序间隔设置于连动板上，在进行取料作业时，该装置不仅能够提高取料作业的工作效率，同时还减少了结构复杂造成磨损大的问题，有效的提升了该装置的使用寿命。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了取料装置的整体结构示意图；
[0020]图2示出了另一视角下取料装置的整体结构示意图；
[0021]图3示出了取料装置的侧视图；
[0022]图4示出了取料装置的正视图；
[0023]图5示出了机械抓手的整体结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]100
‑
驱动组件；110
‑
基板；120
‑
驱动机；130
‑
凸轮构件；140
‑
凸轮摇摆杆；150
‑
减速机；160
‑
回流阀；170
‑
凸轮加强筋；180
‑
原点感应器；200
‑
运动组件；210
‑
活动板；220
‑
第一滑轨；230
‑
第二滑轨；240
‑
第三滑轨；250
‑
第四滑轨；260
‑
下降限位块；300
‑
取料组件；310
‑
连动板；320
‑
机械抓手；321
‑
固定座；322
‑
气动机构；323
‑
夹爪。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机械手取料装置，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，所述驱动机的输出端与所述凸轮构件连接，所述驱动机固定设置于所述基板上；运动组件，所述运动组件包括活动板，所述活动板左右滑动设置于所述基板上；取料组件，所述取料组件包括连动板和多个机械抓手，所述连动板上下滑动设置于所述活动板上，所述连动板与所述凸轮构件连接，多个所述机械抓手依序间隔设置于所述连动板上。2.根据权利要求1所述的多机械手取料装置，其特征在于，所述机械抓手包括固定座、气动机构和夹爪，所述固定座设置于所述连动板上，所述气动机构固定设置于所述固定座上，所述夹爪安装设置于所述气动机构的输出端。3.根据权利要求1所述的多机械手取料装置，其特征在于，所述运动组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对固定设置于所述基板上，所述活动板同时滑动设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上。4.根据权利要求1所述的多机械手取料装置，其特征在于，所述运动组件还包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨相对设置于所述活动板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，
申请(专利权)人：深圳市思蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：