一种刀具上环机械手制造技术

一种刀具上环机械手，包括用于夹紧待上环刀具的柄部的夹钻机构、将夹钻机构夹紧的待上环刀具向下压以使套环从待上环刀具的柄部套上的下压机构，夹钻主板的后端通过螺丝与夹钻升降滑板的前端固定相连，以使夹钻机构与下压机构相连接；下压气缸带动夹钻升降滑板通过滑块沿着导轨向下运动，夹钻升降滑板带动夹钻主板向下运动，夹钻主板带动夹钻摆动板向下运动，夹钻摆动板带动夹爪向下运动，夹爪带动待上环刀具向下运动至指定位置，从而使得套环从待上环刀具的柄部套上。待上环刀具的柄部套上。待上环刀具的柄部套上。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具上环机械手


[0001]本技术涉及PCB刀具生产
，具体涉及一种刀具上环机械手。

技术介绍

[0002]目前，PCB刀具的上环方式为从刃部上环，这种上环方式要求刃部的外径必须小于柄部的外径；对于刃部外径超过柄部外径的刀具，采用该方式在上环过程中就会发生无法上环，或者套环与刃部接触产生不良刮痕,导致产品易磨损。因此，亟需一种上环设备以解决现有技术不适用于刃部外径超过柄部外径的刀具的上环问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种刀具上环机械手，以解决现有技术对于刃部外径超过柄部外径的刀具，存在的无法上环或套环与刃部接触产生不良刮痕导致产品易磨损的问题。
[0004]本技术是这样实现的，本技术一种刀具上环机械手所采用的技术方案是：一种刀具上环机械手，包括：
[0005]夹钻机构，所述夹钻机构用于夹紧待上环刀具的柄部；所述夹钻机构包括：夹钻气缸、夹钻气缸固定板、夹钻推块、夹钻凸轮随动器、夹钻摆动板、夹爪、夹钻主板，所述夹钻气缸安装于所述夹钻气缸固定板的顶端，所述夹钻推块安装于所述夹钻气缸固定板的底端，所述夹钻凸轮随动器为两个分别通过铰链销安装于所述夹钻摆动板顶部的指定位置上，所述夹爪安装于所述夹钻摆动板底端的指定位置上；所述夹钻气缸固定板安装于所述夹钻主板的顶端，所述夹钻摆动板安装于所述夹钻主板的前端；
[0006]下压机构，所述下压机构用于将所述夹钻机构夹紧的待上环刀具向下压以使套环从待上环刀具的柄部套上；所述下压机构包括：下压气缸、下压气缸固定板、导轨、滑块、夹钻升降滑板，所述下压气缸安装于所述下压气缸固定板的顶端，所述导轨为两条分别安装于所述下压气缸固定板的底端的两侧，所述夹钻升降滑板通过多个所述滑块安装于所述导轨上；
[0007]所述夹钻主板的后端通过螺丝与所述夹钻升降滑板的前端固定相连，以使所述夹钻机构与所述下压机构相连接；所述下压机构通过所述夹钻升降滑板的上下移动带动所述夹钻机构实现升降运动。
[0008]所述刀具上环机械手的工作原理如下：
[0009]首先，所述夹钻机构和所述下压机构位于初始位置；启动所述夹钻气缸，所述夹钻气缸通过所述夹钻推块推动所述夹钻凸轮随动器向内旋转，以使所述夹钻摆动板的底部带动所述夹爪向外打开一定距离，从而使得所述夹爪能够夹紧待上环刀具的柄部；
[0010]接着，启动所述下压气缸，所述下压气缸带动所述夹钻升降滑板通过所述滑块沿着所述导轨向下运动，所述夹钻升降滑板带动所述夹钻主板向下运动，所述夹钻主板带动所述夹钻摆动板向下运动，所述夹钻摆动板带动所述夹爪向下运动，所述夹爪带动待上环
刀具向下运动至指定位置，从而使得套环从待上环刀具的柄部套上；
[0011]然后，取出完成套环后的刀具，所述夹钻气缸通过所述夹钻推块推动所述夹钻凸轮随动器向外旋转，以使所述夹钻摆动板的底部带动所述夹爪向内运动至初始位置，所述下压机构带动所述夹钻机构向上运动回至初始位置，准备下一次套环操作。
[0012]进一步地，所述夹钻机构还包括夹钻导向块，所述夹钻导向块安装于所述夹钻推块的底端，位于所述夹钻摆动板的上段中间，所述夹钻导向块与所述夹钻凸轮随动器相接触，以通过所述夹钻推块的推动力带动所述夹钻凸轮随动器向外或向内旋转。
[0013]进一步地，所述夹钻机构还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧为两条，所述伸缩弹簧的一端分别安装于所述夹钻摆动板的左后端和右后端，所述伸缩弹簧的另一端分别安装于所述夹钻主板的相对位置上，所述伸缩弹簧用于使所述夹钻摆动板在一定范围内保持平稳运动。
[0014]进一步地，所述夹钻机构还包括夹钻中心轴和填充油嘴，所述夹钻中心轴安装于所述夹钻摆动板的中段位置上，所述填充油嘴的后端通过夹钻垫片安装于所述夹钻摆动板的固定位置上，所述填充油嘴的前端穿出所述夹钻中心轴的端面，所述填充油嘴用于为所述夹钻摆动板提供动力。
[0015]进一步地，所述夹钻机构还包括夹钻垫板，所述夹钻垫板为两块，分别安装于所述夹钻主板前端的左右两侧，位于所述夹钻摆动板的外侧，用于限制所述夹钻摆动板向外打开的范围。
[0016]进一步地，所述下压机构还包括夹钻升降接头和夹钻升降板，所述夹钻升降板的底端与所述夹钻升降滑板的顶端相接触，所述夹钻升降接头的一端安装于所述夹钻升降板的顶端的相应位置上，所述夹钻升降接头的另一端安装于所述下压气缸底部的相应位置上，所述下压气缸通过所述夹钻升降接头和所述夹钻升降板推动所述夹钻升降滑板运动。
[0017]进一步地，所述下压机构还包括夹钻升降气缸板，所述夹钻升降气缸板为两块，分别安装于下压气缸固定板的底端两侧，用于固定安装所述导轨。
[0018]进一步地，所述下压机构还包括上夹固定板，所述上夹固定板为两条，具有一定高度，分别安装于所述夹钻升降气缸板的两侧。
[0019]进一步地，所述刀具上环机械手还包括夹钻摆动板盖板，所述夹钻摆动板盖板安装于所述夹钻摆动板的前端，以遮盖所述夹钻摆动板的前端位置。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供的一种刀具上环机械手，包括用于夹紧待上环刀具的柄部的夹钻机构、将夹钻机构夹紧的待上环刀具向下压以使套环从待上环刀具的柄部套上的下压机构，夹钻主板的后端通过螺丝与夹钻升降滑板的前端固定相连，以使夹钻机构与下压机构相连接；下压气缸带动夹钻升降滑板通过滑块沿着导轨向下运动，夹钻升降滑板带动夹钻主板向下运动，夹钻主板带动夹钻摆动板向下运动，夹钻摆动板带动夹爪向下运动，夹爪带动待上环刀具向下运动至指定位置，从而使得套环从待上环刀具的柄部套上；从而解决了现有技术对于刃部外径超过柄部外径的刀具，存在的无法上环或套环与刃部接触产生不良刮痕导致产品易磨损的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的外观示意图。
[0023]图2是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的主视图。
[0024]图3是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的侧视图。
[0025]图4是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的夹钻机构示意图。
[0026]图5是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的夹钻机构另一方向示意图。
[0027]图6是本技术实施例提供的一种刀具上环机械手的下压机构示意图。
[0028]上述附图的标记如下：01、夹钻机构；02、下压机构；1、夹钻气缸；2、夹钻气缸固定板；3、夹钻推块；4、夹钻主板；5、夹钻凸轮随动器；6、铰链销；7、夹钻导向块；8、伸缩弹簧；9、夹钻摆动板；91、夹钻摆动板盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具上环机械手，其特征在于，包括：夹钻机构，所述夹钻机构用于夹紧待上环刀具的柄部；所述夹钻机构包括：夹钻气缸、夹钻气缸固定板、夹钻推块、夹钻凸轮随动器、夹钻摆动板、夹爪、夹钻主板，所述夹钻气缸安装于所述夹钻气缸固定板的顶端，所述夹钻推块安装于所述夹钻气缸固定板的底端，所述夹钻凸轮随动器为两个分别通过铰链销安装于所述夹钻摆动板顶部的指定位置上，所述夹爪安装于所述夹钻摆动板底端的指定位置上；所述夹钻气缸固定板安装于所述夹钻主板的顶端，所述夹钻摆动板安装于所述夹钻主板的前端；下压机构，所述下压机构用于将所述夹钻机构夹紧的待上环刀具向下压以使套环从待上环刀具的柄部套上；所述下压机构包括：下压气缸、下压气缸固定板、导轨、滑块、夹钻升降滑板，所述下压气缸安装于所述下压气缸固定板的顶端，所述导轨为两条分别安装于所述下压气缸固定板的底端的两侧，所述夹钻升降滑板通过多个所述滑块安装于所述导轨上；所述夹钻主板的后端通过螺丝与所述夹钻升降滑板的前端固定相连，以使所述夹钻机构与所述下压机构相连接；所述下压机构通过所述夹钻升降滑板的上下移动带动所述夹钻机构实现升降运动。2.根据权利要求1所述的一种刀具上环机械手，其特征在于，所述夹钻机构还包括夹钻导向块，所述夹钻导向块安装于所述夹钻推块的底端，位于所述夹钻摆动板的上段中间，所述夹钻导向块与所述夹钻凸轮随动器相接触，以通过所述夹钻推块的推动力带动所述夹钻凸轮随动器向外或向内旋转。3.根据权利要求2所述的一种刀具上环机械手，其特征在于，所述夹钻机构还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧为两条，所述伸缩弹簧的一端分别安装于所述夹钻摆动板的左后端和右后端，所述伸缩弹簧的另一端分别安装于所述夹钻主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，
申请(专利权)人：深圳市思蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：