一种焊接机器人多自由度的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人多自由度的机械手，包括底座，所述底座内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机上端安装有旋转托盘，所述旋转托盘上端安装有螺纹孔，且螺纹孔上端安装有支撑杆，所述支撑杆一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机一端安装有连接杆，所述连接杆有点安装有旋转轴，且旋转轴上端安装有第一支架，所述第一支架上端安装有连接座，且连接座表面安装有圆轴，所述圆轴上端安装有第二支架，且第二支架内部安装有第三驱动电机。该焊接机器人多自由度的机械手，通过设置的旋转托盘、旋转轴和活动轴，可以使得装置中多个支架进行不同角度的进行灵活的运转，可以使得装置在进行焊接时更加的灵活。以使得装置在进行焊接时更加的灵活。以使得装置在进行焊接时更加的灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人多自由度的机械手


[0001]本技术涉及塑料桶生产相关
，具体为一种焊接机器人多自由度的机械手。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，为了提高焊接机器人的灵活度，故此我们提供一种焊接机器人多自由度的机械手。
[0003]但是目前使用的焊接机器人多自由度的机械手，无法有效地进行不同的角度的使用，无法有效在焊接式进行保护，并且无法有效在不同的高度进行使用的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人多自由度的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的焊接机器人多自由度的机械手原料需要手工调配后进行上料，浪费人力，并且导流管位置容易堵塞，造成供料不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人多自由度的机械手，包括底座，所述底座内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机上端安装有旋转托盘，所述旋转托盘上端安装有螺纹孔，且螺纹孔上端安装有支撑杆，所述支撑杆一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机一端安装有连接杆，所述连接杆有点安装有旋转轴，且旋转轴上端安装有第一支架，所述第一支架上端安装有连接座，且连接座表面安装有圆轴，所述圆轴上端安装有第二支架，且第二支架内部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机上端安装有活动轴，且活动轴上端安装有第三支架，所述第三支架内部安装有液压缸，且液压缸一端安装有液压管，所述液压管一端安装有操作架，且操作架下端安装有稳定架，所述稳定架下端安装有焊接口，且焊接口一端安装有卡块，所述卡块下端安装有防护板。
[0006]优选的，所述旋转托盘通过第一驱动电机与底座构成旋转结构，且旋转托盘通过螺纹孔与支撑杆螺纹连接。
[0007]优选的，所述第一支架通过旋转轴与支撑杆构成旋转结构，且第一支架与旋转轴紧密贴合。
[0008]优选的，所述连接座通过圆轴与第二支架构成旋转结构，且连接座与第二支架垂直分布。
[0009]优选的，所述第三支架通过活动轴与第二支架构成旋转结构，且第三支架与第二支架垂直分布。
[0010]优选的，所述操作架通过液压管与第三支架构成伸缩结构，且操作架与第三支架
紧密贴合。
[0011]优选的，所述防护板通过卡块与稳定架卡合连接，且防护板以稳定架的中轴线为对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该焊接机器人多自由度的机械手，通过设置的旋转托盘、旋转轴和活动轴，可以使得装置中多个支架进行不同角度的进行灵活的运转，可以使得装置在进行焊接时更加的灵活。
[0014]2、该焊接机器人多自由度的机械手，通过设置的第三支架、液压缸和液压管，可以在装置进行使用时通过液压缸的运转来调整装置中第三支架与操作架的高度，使得装置适应不同高度进行焊接。
[0015]3、该焊接机器人多自由度的机械手，通过设置的防护板，可以在装置进行焊接时对焊接的位置进行遮挡，起到保护的作用，使得装置使用更加的安全。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术旋转托盘俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术连接座俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、第一驱动电机；3、旋转托盘；4、螺纹孔；5、支撑杆；6、第二驱动电机；7、连接杆；8、旋转轴；9、第一支架；10、连接座；11、圆轴；12、第二支架；13、第三驱动电机；14、活动轴；15、第三支架；16、液压缸；17、液压管；18、操作架；19、稳定架；20、焊接口；21、卡块；22、防护板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人多自由度的机械手，包括底座1，底座1内部安装有第一驱动电机2，且第一驱动电机2上端安装有旋转托盘3，旋转托盘3上端安装有螺纹孔4，且螺纹孔4上端安装有支撑杆5，支撑杆5一端安装有第二驱动电机6，且第二驱动电机6一端安装有连接杆7，连接杆7有点安装有旋转轴8，且旋转轴8上端安装有第一支架9，第一支架9上端安装有连接座10，且连接座10表面安装有圆轴11，圆轴11上端安装有第二支架12，且第二支架12内部安装有第三驱动电机13，第三驱动电机13上端安装有活动轴14，且活动轴14上端安装有第三支架15，第三支架15内部安装有液压缸16，且液压缸16一端安装有液压管17，液压管17一端安装有操作架18，且操作架18下端安装有稳定架19，稳定架19下端安装有焊接口20，且焊接口20一端安装有卡块21，卡块21下端安装有防护板22。
[0023]进一步的，旋转托盘3通过第一驱动电机2与底座1构成旋转结构，且旋转托盘3通
过螺纹孔4与支撑杆5螺纹连接，第一驱动电机2可以运转旋转托盘3，使得装置可以进行360度的旋转。
[0024]进一步的，第一支架9通过旋转轴8与支撑杆5构成旋转结构，且第一支架9与旋转轴8紧密贴合，第一支架9可以通过第二驱动电机6的运转将进行左右角度的转动，使得装置运转的角度更加的广。
[0025]进一步的，连接座10通过圆轴11与第二支架12构成旋转结构，且连接座10与第二支架12垂直分布，连接座10可以表面安装有的圆轴11可以使得装置中的第二支架(12)再次进行不同角度的转动。
[0026]进一步的，第三支架15通过活动轴14与第二支架12构成旋转结构，且第三支架15与第二支架12垂直分布，第三支架15与下方的第二支架12可以通过活动轴14进行转动，提高了装置的灵活度。
[0027]进一步的，操作架18通过液压管17与第三支架15构成伸缩结构，且操作架18与第三支架15紧密贴合，操作架18通过液压管17可以进行不同高度的调整，适应对不同高度的位置进行焊接。
[0028]进一步的，防护板22通过卡块21与稳定架19卡合连接，且防护板22以稳定架19的中轴线为对称设置，防护板22可以在装置进行焊接时进行保护，提高了装置使用时候的安全性。
[0029]工作原理：对于这类焊接机器人多自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人多自由度的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部安装有第一驱动电机(2)，且第一驱动电机(2)上端安装有旋转托盘(3)，所述旋转托盘(3)上端安装有螺纹孔(4)，且螺纹孔(4)上端安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一端安装有第二驱动电机(6)，且第二驱动电机(6)一端安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)有点安装有旋转轴(8)，且旋转轴(8)上端安装有第一支架(9)，所述第一支架(9)上端安装有连接座(10)，且连接座(10)表面安装有圆轴(11)，所述圆轴(11)上端安装有第二支架(12)，且第二支架(12)内部安装有第三驱动电机(13)，所述第三驱动电机(13)上端安装有活动轴(14)，且活动轴(14)上端安装有第三支架(15)，所述第三支架(15)内部安装有液压缸(16)，且液压缸(16)一端安装有液压管(17)，所述液压管(17)一端安装有操作架(18)，且操作架(18)下端安装有稳定架(19)，所述稳定架(19)下端安装有焊接口(20)，且焊接口(20)一端安装有卡块(21)，所述卡块(21)下端安装有防护板(22)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多自由度的机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊刚，
申请(专利权)人：上海枢昌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：