远控防爆浮箱破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术属于劳保设备技术领域，具体涉及一种远控防爆浮箱破拆机器人，其包括防爆车，防爆车上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头，破拆头可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块。通过远程控制模块控制，实现人在罐外控制操作，破拆机器人罐内作业且可自由移动，利用液压破拆机构对泄漏浮箱进行破拆，穿透带介质浮箱在罐外操作，减少密闭空间作业，使作业人员远离不安全环境和不安全因素，大大降低了施工的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
远控防爆浮箱破拆机器人


[0001]本技术涉及一种远控防爆浮箱破拆机器人，属于劳保设备


技术介绍

[0002]常压储罐储存的介质一般为甲B、乙A类液体，易燃或者有毒或者有腐蚀性，而像储存介质的常压储罐，国家标准强制规定是必须采用内浮顶来防止介质挥发进而形成爆炸性混合气体。内浮顶储罐的铝制浮盘本身焊接性能差，焊缝处易受疲劳应力撕裂而泄露，所以在罐区的日常运行中，物料进入浮箱后，会对罐内检修带来极大的困难，必须将浮箱内物料清理干净后再进行蒸煮和吹扫，最后达到检修的条件。作业人员罐内密闭空间浮箱破拆检修时，浮箱内的物料会再次泄漏到罐内空间，带来较高的施工风险，作业人员处于有毒有害和可燃爆炸的环境之中，极易导致安全事故的发生。

技术实现思路

[0003]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种远控防爆浮箱破拆机器人，以解决上述问题。
[0004]本技术所述的远控防爆浮箱破拆机器人，包括防爆车，防爆车上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头，破拆头可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块。
[0005]技术所述的远控防爆浮箱破拆机器人带有液压破拆机构，通过WIFI模块远程控制，实现其在罐内通过破拆头动作破拆浮箱。储罐的检维修尤其是易燃易爆介质的储罐，是一种相对复杂并具有较高专业性的检修作业，作业风险极高。为降低作业风险，杜绝人员伤害，让作业人员从安全风险极高的罐内密闭作业环境中分离出来，远离不安全环境和不安全因素，保障作业人员的安全。
[0006]其中，所述的液压浮箱破拆机构还包括双作用液压缸，双作用液压缸的活塞杆竖直运动，破拆头设置在活塞杆头部。
[0007]进一步的，所述的双作用液压缸数量为多个，液压缸的活塞杆连接相邻液压缸的缸体。
[0008]优选的，所述的液压浮箱破拆机构顶部还设有接料盘，破拆头位于接料盘的中心处，使破拆碎屑掉入接料盘内。
[0009]本技术所述的机器人还配有红外成像仪和/或摄像头，可以通过机器人红外热成像检测观察，确定破拆部位。
[0010]本技术所述的机器人前端设有照明灯，方便罐内作业。
[0011]移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，在防爆机器人的基础上，加设液压浮箱破拆机构，实现罐内无人作业；通过红外成像仪红外热成像检测观察，可以准确判断泄漏浮箱位置；通过WIFI模块的手机或PC端控制，实现人在罐外控制操作，破拆机器人罐内作业且可自由移动，利用液压破拆机构对泄漏浮箱进
行破拆，穿透带介质浮箱在罐外操作，减少密闭空间作业，使作业人员远离不安全环境和不安全因素，大大降低了施工的风险，尤其是苯罐等有毒或剧毒介质储罐，应用良好，使作业人员远离危险环境，保障作业人员安全。
[0012]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0013]本技术通过远控防爆浮箱破拆机器人在储罐内检修作业的应用，能够实现作业人员不需罐内操作，使作业人员远离危险，保障人身安全，保障本质安全。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图中：防爆车1；第一双作用液压缸2；第二双作用液压缸3；接料盘4；破拆头5；液压站6；红外成像仪7；照明灯8。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例对本技术做进一步描述：
[0017]如图1所示，本技术所述的远控防爆浮箱破拆机器人，包括防爆车1，防爆车1上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头5，破拆头5可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块和红外成像仪7。
[0018]具体的，液压浮箱破拆机构包括第一双作用液压缸2和第二双作用液压缸3，液压缸的活塞杆竖直运动，第一双作用液压缸2的活塞杆连接第二双作用液压缸3的缸体，破拆头5设置在第二双作用液压缸3的活塞杆头部。第一双作用液压缸2和第二双作用液压缸3由设置在防爆车1上的液压站6提供动力。
[0019]本实施例的破拆头5采用铜质破拆头。
[0020]本实施例的液压浮箱破拆机构顶部还设有接料盘4，破拆头5位于接料盘4的中心处。
[0021]本实施例的防爆车1前端设有照明灯8。
[0022]工作时，通过红外成像仪7或摄像头进行检测观察，可以准确判断泄漏浮箱位置；通过WIFI模块的手机或PC端控制，实现人在罐外控制操作，破拆机器人罐内作业，利用液压破拆机构动作对泄漏浮箱进行破拆，穿透带介质浮箱在罐外操作，使作业人员远离不安全环境和不安全因素，大大降低了施工的风险。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远控防爆浮箱破拆机器人，其特征在于：包括防爆车(1)，防爆车(1)上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头(5)，破拆头(5)可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块；所述的液压浮箱破拆机构还包括双作用液压缸，双作用液压缸的活塞杆竖直运动，破拆头(5)设置在活塞杆头部；所述的双作用液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪海，侯兆宽，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：