一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质技术

本说明书实施例公开了一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，应用于远程唤醒系统，系统包括：唤醒装置、设置在待唤醒机器人内的待唤醒装置以及远程用户对应的用户终端，唤醒装置设置在待唤醒机器人的充电桩处；方法包括：通过唤醒装置接收用户终端发送的唤醒命令，以对唤醒命令进行解析生成通电指令，通电指令用于通过唤醒装置中的继电器对唤醒装置中的电磁铁通电；通过待唤醒装置中的磁保持继电器，对待唤醒装置进行供电电路通电；当待唤醒装置被唤醒后向唤醒装置发送握手信号；通过握手信号判断待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，握手成功时通过待唤醒装置对待唤醒机器人进行主电路通电，实现待唤醒机器人的唤醒。机器人的唤醒。机器人的唤醒。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质


[0001]本说明书涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。在机器人的研发过程中，需要对机器人进行多次调试，以对机器人进行功能上的优化。在对机器人的调试过程中，需要特定的调试环境。
[0003]由于各类突发情况的限制，导致无法前往调试环境中对机器人进行开机调试工作。机器人无法在无人状态下保持开机状态，导致机器人的远程调试工作受到较大限制。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种机器人的远程唤醒方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：机器人无法在无人状态下保持开机状态，导致机器人的远程调试工作受到较大限制。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种机器人的远程唤醒方法，应用于远程唤醒系统，所述系统包括：唤醒装置、设置在待唤醒机器人内的待唤醒装置以及远程用户对应的用户终端，所述唤醒装置设置在所述待唤醒机器人的充电桩处；所述方法包括：通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令，以对所述唤醒命令进行解析，生成通电指令，其中，所述通电指令用于通过所述唤醒装置中的继电器对所述唤醒装置中的电磁铁通电；基于所述通电指令，通过所述待唤醒装置中的磁保持继电器，对所述待唤醒装置进行供电电路通电，以实现所述待唤醒装置的唤醒；当所述待唤醒装置被唤醒后，向所述唤醒装置发送握手信号；通过所述握手信号，判断所述待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，当握手成功时，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，以实现所述待唤醒机器人的唤醒。
[0007]进一步地，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电之后，所述方法还包括：通过所述待唤醒装置，采集所述待唤醒机器人的机器人运行数据，其中，所述机器人运行数据包括运动数据和系统状态数据；将所述机器人运行数据发送至用户终端，以便于用户终端根据所述机器人运行数据，对所述待唤醒机器人运行状态判断；当所述待唤醒机器人的运行状态符合预设要求时，所述用户终端向所述唤醒装置发送开锁指令；根据所述开锁指令，通过所述唤醒装置中的电控机械锁，对所述待唤醒机器人执行开锁操作，以实现远程用户对所述待唤醒机器人的远程调试。
[0008]进一步地，通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令之前，所述方法还包括：当远程用户需要唤醒机器人时，通过所述用户终端向所述唤醒装置发送唤醒信号；根据所述唤醒信号，唤醒所述唤醒装置的通信模块，以便于通过所述通信模块，唤醒所述唤
醒装置的控制模块。
[0009]进一步地，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，具体包括：当握手成功时，通过所述待唤醒装置的控制器生成通电指令，并将所述通电指令发送至所述待唤醒装置的继电器，以便于通过所述继电器对所述待唤醒机器人进行主电路通电。
[0010]进一步地实现远程用户对所述待唤醒机器人的远程调试之后，所述方法还包括：获取所述待唤醒机器人在远程调试中的运行状态数据，并将所述运行状态数据发送至所述用户终端，以便于所述远程用户通过所述用户终端，根据所述运行状态数据，对所述待唤醒机器人进行运行状态监测；当监测到所述待唤醒机器人在远程调试过程中的运行状态出现异常时，通过所述用户终端控制所述待唤醒机器人返回充电桩。
[0011]进一步地，通过所述用户终端控制所述待唤醒机器人返回充电桩之后，所述方法还包括：通过所述唤醒装置的红外通信模块与所述待唤醒装置的红外通信模块，对所述待唤醒机器人进行辅助定位，确定所述待唤醒机器人与设置在所述充电桩处的所述唤醒装置的相对位置信息；基于所述相对位置信息，调节所述待唤醒机器人与所述唤醒装置的相对位置，以便于通过所述唤醒装置中的电控机械锁，对所述待唤醒机器人进行锁定。
[0012]进一步地，对所述待唤醒机器人进行锁定之后，所述方法还包括：通过所述唤醒装置的红外通信模块与所述待唤醒装置的红外通信模块，建立所述唤醒装置和所述待唤醒装置的红外通信握手；当所述红外通信握手成功后，通过所述待唤醒装置，对所述待唤醒机器人的主电路进行断电，并将所述唤醒端设置为休眠状态。
[0013]进一步地，通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令之前，所述方法还包括：当远程用户需要唤醒所述待唤醒机器人时，基于远程用户的唤醒触发操作，生成唤醒命令，其中所述唤醒命令中包括待唤醒终端对应的唤醒装置标识以及唤醒操作；使用预设加密算法，对所述唤醒命令进行流加密，生成加密后的唤醒命令；基于所述待唤醒终端对应的唤醒装置标识，将所述加密后的唤醒命令，发送至对应唤醒装置。
[0014]本说明书一个或多个实施例提供一种机器人的远程唤醒设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及，
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0018]通过唤醒装置，接收用户终端发送的唤醒命令，以对所述唤醒命令进行解析，生成通电指令，其中，所述通电指令用于通过所述唤醒装置中的继电器对所述唤醒装置中的电磁铁通电；基于所述通电指令，通过待唤醒装置中的磁保持继电器，对所述待唤醒装置进行供电电路通电，以实现所述待唤醒装置的唤醒；当所述待唤醒装置被唤醒后，向所述唤醒装置发送握手信号；通过所述握手信号，判断所述待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，当握手成功时，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，以实现所述待唤醒机器人的唤醒。
[0019]本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
[0020]通过唤醒装置，接收用户终端发送的唤醒命令，以对所述唤醒命令进行解析，生成通电指令，其中，所述通电指令用于通过所述唤醒装置中的继电器对所述唤醒装置中的电
磁铁通电；基于所述通电指令，通过待唤醒装置中的磁保持继电器，对所述待唤醒装置进行供电电路通电，以实现所述待唤醒装置的唤醒；当所述待唤醒装置被唤醒后，向所述唤醒装置发送握手信号；通过所述握手信号，判断所述待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，当握手成功时，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，以实现所述待唤醒机器人的唤醒。
[0021]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，通过唤醒命令生成的通电指令，唤醒待唤醒装置，待唤醒装置被唤醒后，与唤醒装置进行握手，握手成功时，对机器人的主电路进行通电，实现机器人的唤醒。将系统分开为两部分，设置了两层唤醒、两层验证，且避免了直接对机器人本身进行操作产生的误唤醒，以及误唤醒带来的安全隐患，最大程度地保证了机器人唤醒的安全性。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，应用于远程唤醒系统，所述系统包括：唤醒装置、设置在待唤醒机器人内的待唤醒装置以及远程用户对应的用户终端，所述唤醒装置设置在所述待唤醒机器人的充电桩处；所述方法包括：通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令，以对所述唤醒命令进行解析，生成通电指令，其中，所述通电指令用于通过所述唤醒装置中的继电器对所述唤醒装置中的电磁铁通电；基于所述通电指令，通过所述待唤醒装置中的磁保持继电器，对所述待唤醒装置进行供电电路通电，以实现所述待唤醒装置的唤醒；当所述待唤醒装置被唤醒后，向所述唤醒装置发送握手信号；通过所述握手信号，判断所述待唤醒装置与所述唤醒装置是否握手成功，当握手成功时，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，以实现所述待唤醒机器人的唤醒。2.根据权利要求1所述的一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电之后，所述方法还包括：通过所述待唤醒装置，采集所述待唤醒机器人的机器人运行数据，其中，所述机器人运行数据包括运动数据和系统状态数据；将所述机器人运行数据发送至用户终端，以便于用户终端根据所述机器人运行数据，对所述待唤醒机器人运行状态判断；当所述待唤醒机器人的运行状态符合预设要求时，所述用户终端向所述唤醒装置发送开锁指令；根据所述开锁指令，通过所述唤醒装置中的电控机械锁，对所述待唤醒机器人执行开锁操作，以实现远程用户对所述待唤醒机器人的远程调试。3.根据权利要求1所述的一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，通过所述唤醒装置，接收所述用户终端发送的唤醒命令之前，所述方法还包括：当远程用户需要唤醒机器人时，通过所述用户终端向所述唤醒装置发送唤醒信号；根据所述唤醒信号，唤醒所述唤醒装置的通信模块，以便于通过所述通信模块，唤醒所述唤醒装置的控制模块。4.根据权利要求1所述的一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，通过待唤醒装置对所述待唤醒机器人进行主电路通电，具体包括：当握手成功时，通过所述待唤醒装置的控制器生成通电指令，并将所述通电指令发送至所述待唤醒装置的继电器，以便于通过所述继电器对所述待唤醒机器人进行主电路通电。5.根据权利要求2所述的一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，实现远程用户对所述待唤醒机器人的远程调试之后，所述方法还包括：获取所述待唤醒机器人在远程调试中的运行状态数据，并将所述运行状态数据发送至所述用户终端，以便于所述远程用户通过所述用户终端，根据所述运行状态数据，对所述待唤醒机器人进行运行状态监测；当监测到所述待唤醒机器人在远程调试过程中的运行状态出现异常时，通过所述用户终端控制所述待唤醒机器人返回充电桩。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的远程唤醒方法，其特征在于，通过所述用户终端控制所述待唤醒机器人返回充电桩之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔欣，马辰，高明，李洪生，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：