机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

一种机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行计算机可读指令，处理器调用存储器中存储的可执行计算机可读指令，执行机器人提供服务的方法，该方法包括接收到服务指令时，确认该服务指令的类型，若该服务指令的类型为第一类型，则移动至该服务指令指示的服务位置，并提供该服务指令指示的服务，若该服务指令的类型为第二类型，则展示该服务指令的内容。上述机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质可丰富机器人的功能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人发展到今天，可以辅助甚至替代人类完成重复性、危险或繁重的工作，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中，在餐饮等场景下，通常机器人只承担送餐任务，按照指令将餐品送至顾客的桌上。但是有时顾客需要获取牙签、纸巾等物品，或者询问周边场所情况，机器人因功能单一，缺乏相应的应答功能，服务质量不高，无法及时应答顾客的要求，顾客就餐体验不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质，可解决机器人在一些服务场景下功能单一，机器人服务质量不高的问题。
[0005]本专利技术实施例一方面提供了一种机器人，包括：
[0006]存储器和处理器；
[0007]所述存储器存储有可执行计算机可读指令；
[0008]与所述存储器连接的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行计算机可读指令，并执行如下机器人提供服务的方法，所述方法包括：
[0009]接收到服务指令时，确认所述服务指令的类型；
[0010]若所述服务指令的类型为第一类型，则移动至所述服务指令指示的服务位置，并提供所述服务指令指示的服务；
[0011]若所述服务指令的类型为第二类型，则展示所述服务指令的内容。
[0012]本专利技术实施例一方面还提供了一种机器人提供服务的装置，包括：
[0013]确认模块，用于接收到服务指令时，确认所述服务指令的类型；
[0014]处理模块，用于若所述服务指令的类型为第一类型，则移动至所述服务指令指示的服务位置，并提供所述服务指令指示的服务；
[0015]展示模块，用于若所述服务指令的类型为第二类型，则展示所述服务指令的内容。
[0016]本专利技术实施例一方面还提供了一种机器人提供服务的方法，包括：
[0017]接收到服务指令时，确认所述服务指令的类型；
[0018]若所述服务指令的类型为第一类型，则移动至所述服务指令指示的服务位置，并提供所述服务指令指示的服务；
[0019]若所述服务指令的类型为第二类型，则展示所述服务指令的内容。
[0020]本专利技术实施例一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述机器人执行的机器人提供服务的方法。
[0021]从上述本专利技术各实施例可知，机器人接收到服务指令时，确认该服务指令的类型，若该服务指令的类型为第一类型，则该机器人移动至该服务指令指示的服务位置，并提供该服务指令指示的服务，可以实现用户需要获取物品或者询问周边场所情况的服务，增加了机器人的功能，并且，若该服务指令的类型为第二类型，则该机器人展示该服务指令的内容，以供人工确认是否由机器人提供具体服务，实现了根据服务指令的类型分别提供不同的服务，丰富了机器人的功能，以及可实现根据服务指令的类型进一步通过人工确认服务，提高了机器人的服务质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0023]图1为本申请一实施例提供的机器人的硬件结构示意图；
[0024]图2为本申请一实施例提供的机器人提供服务的方法的实现流程图；
[0025]图3为本申请另一实施例提供的机器人提供服务的方法的实现流程图；
[0026]图4为本专利技术一实施例提供的机器人提供服务的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]参见图1，本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。该机器人可包括：存储器10和处理器20；
[0029]处理器20为机器人的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。存储器10例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本专利技术实施例不作限制。
[0030]存储器10中存储有可执行计算机可读指令；与存储器10连接的处理器20调用存储器10中存储的所述可执行计算机可读指令，并执行如下机器人提供服务的方法。
[0031]参见图2，该机器人提供服务的方法包括如下步骤：
[0032]S201、接收到服务指令时，确认该服务指令的类型；
[0033]该服务指令的类型分为第一类型和第二类型；
[0034]其中，第一类型为需要服务的用户直接呼叫机器人产生的服务指令，第二类型为该用户提出服务要求从而触发了服务指令，并没有直接呼叫机器人。
[0035]服务指令指示的服务内容可以是带领用户去用户指定的地点，为用户提供所需物品，用户要求结账，或者用户在体验服务中遇到需要解决的问题等。
[0036]第二类型的服务指令需要机器人向有权限人员请示后，再根据该有权限人员的指示指令进行下一步操作。
[0037]收到服务指令的机器人可以是用户在触发该服务指令时指定的机器人，也可以是系统安排的轮候机器人，该机器人处于空闲状态，也可以是多个机器人同时收到服务指令，解析出该服务指令指示的服务位置后，由距离该服务位置最近的机器人响应该服务指令，进行下一步的操作。
[0038]S202、若该服务指令的类型为第一类型，则移动至该服务指令指示的服务位置，并提供该服务指令指示的服务；
[0039]机器人收到该服务指令后，按照预设的解析规则，解析该服务指令，得到该服务指令的内容和服务位置等信息。
[0040]服务指令的内容是指用户需求的服务；
[0041]服务指令的服务位置，是指发出服务指令的用户所在位置，例如，餐馆中的餐桌位置，可以用桌号表示该服务位置；又如酒店中的房间位置，可以用房号表示该服务位置。
[0042]具体地，机器人移动至该服务位置，进行信息提示，引导在该服务位置的用户至该服务指令中指示的地点。进行信息提示可以是采用听觉的方式进行信息提示，也可以采用视觉的方式进行信息提示。例如，使用语音的方式对信息进行播报，或者是采用显示屏对信息进行展示，又或者同时采用语音和显示屏的方式对信息进行提示。又如，引领或指导该用户去餐馆的卫生间、收银台或者餐馆附近的其他场所；
[0043]或者，机器人进行信息提示，为该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：接收到服务指令时，确认所述服务指令的类型；若所述服务指令的类型为第一类型，则移动至所述服务指令指示的服务位置，并提供所述服务指令指示的服务；若所述服务指令的类型为第二类型，则展示所述服务指令的内容。2.根据权利要求1所述的机器人，所述移动至所述服务指令指示的服务位置，并提供所述服务指令指示的服务的步骤包括：移动至所述服务位置，与所述服务位置的第一用户进行服务内容交互，根据交互中触发的预设服务关键词进行对应答复，并提供所述服务指令指示的服务。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述根据交互中触发的预设服务关键词进行对应答复，并提供所述服务指令指示的服务的步骤之后，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：经过预设无交互时长或获取到服务完成指令时，从所述服务位置返回指定位置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的机器人，其特征在于，所述提供所述服务指令指示的服务的步骤包括：移动至所述服务位置，进行信息提示，并引导所述服务位置的第一用户至所述服务指令中指示的地点，或者，进行信息提示，为所述服务位置的第一用户提供所述服务指令中指示的物品。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述展示所述服务指令的内容的步骤包括：按照预设的播报频率，向第二用户语音播报所述内容，并同时通过显示屏显示文字，所述文字包括所述内容。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述展示所述服务指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东阳，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：