一种卡车轮胎装配用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡车轮胎装配用机械手，包括吊装臂以及设置于吊装臂下方的夹具本体；所述夹具本体包括竖向设置的夹具固定架，所述夹具固定架的下部两端分别设置主动托辊及从动托辊，所述夹具固定架上部设置有能够上下滑动调节的从动压辊，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊位于夹具固定架远离操作手柄的一侧且与夹具固定架垂直，且所述主动托辊、从动托辊、从动压辊的一端均与夹具固定架转动连接；所述夹具固定架的靠近操作手柄的一侧设置有气动马达，所述气动马达的输出轴通过联轴器与主动托辊的一端固定连接。本实用新型专利技术所提供的机械手，能够辅助工人进行轮胎搬运及装配，并调整轮胎的装配角度使轮胎的螺孔与卡车轮胎安装区域的螺柱对准。胎安装区域的螺柱对准。胎安装区域的螺柱对准。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车轮胎装配用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种卡车轮胎装配用机械手。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎在装配过程中，不仅需要将轮胎搬运至轮胎安装区域，且还需要使轮胎的螺孔与卡车轮胎安装区域的螺柱对准。对于小型汽车，其轮胎体积小且自身重量相对较轻，能够通过人工搬运及安装；但对于大型机械卡车或其他大型工程机械车辆等，其轮胎体积庞大，且自身重量重，如果采用人工方式进行装配，不仅工人劳动强度大，安装费时费力，而且还容易发生安全事故等。因此，亟需一种适用于卡车轮胎装配的机械手，辅助工人进行卡车轮胎搬运及装配。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种卡车轮胎装配用机械手，能够辅助工人进行卡车轮胎搬运及装配，并调整卡车轮胎的装配角度使卡车轮胎的螺孔与卡车轮胎安装区域的螺柱对准。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种卡车轮胎装配用机械手，包括吊装臂以及设置于吊装臂下方的夹具本体，所述夹具本体与吊装臂固定连接；
[0006]所述夹具本体包括竖向设置的夹具固定架，所夹具固定架一侧设置有操作手柄，所述夹具固定架的下部两端分别设置主动托辊及从动托辊，所述夹具固定架上部设置有能够上下滑动调节的从动压辊，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊位于夹具固定架远离操作手柄的一侧且与夹具固定架垂直，且所述主动托辊、从动托辊、从动压辊的一端均与夹具固定架转动连接；
[0007]所述夹具固定架的靠近操作手柄的一侧设置有气动马达，所述气动马达的输出轴通过联轴器与主动托辊的一端固定连接。
[0008]进一步地，所述夹具固定架的上部靠近操作手柄的一侧设置有与夹具固定架滑动连接的滑块，所述夹具固定架上设置有与滑块相配合的滑轨，所述从动压辊设置于滑块的一侧且与滑块转动连接。
[0009]进一步地，所述夹具固定架靠近操作手柄的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与滑块连接，所述驱动气缸的缸座一端与夹具固定架连接，所述驱动气缸驱动滑块沿滑轨上下滑动。
[0010]进一步地，所述夹具固定架的下部两侧及滑块的一侧均设置有连接套筒，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊的一端分别套入对应的连接套筒内，且所述主动托辊、从动托辊、从动压辊套入连接套筒内的一端均套设有轴承。
[0011]进一步地，所述夹具固定架下部远离操作手柄的一侧设置能够与轮胎侧面接触的预定位组件，所述预定位组件位于主动托辊与从动托辊之间；
[0012]所述预定位组件设置2组，2组预定位组件对称设置，每组预定位组件均包括预定位杆、U型预定位架及预定位转轮，所述U形预定位架固定于预定位杆的一端，所述预定位杆的另一端固定于夹具固定架上，所述预定位转轮设置于U型预定位架内，且所述预定位转轮与U型预定位架转动连接。
[0013]进一步地，所述预定位转轮的轴线与水平面的夹角为20～90
°
。
[0014]进一步地，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊外部均设置有防滑纹。
[0015]进一步地，所述夹具固定架靠近操作手柄的一侧设置有螺帽盒。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017](1)本技术所提供的一种卡车轮胎装配用机械手，包括由主动托辊、从动托辊、从动压辊组成的夹具本体，且从动压辊在驱动气缸及滑动组件的作用下能上下调节，从而实现对不同直径的卡车轮胎进行夹持；
[0018](2)本技术所提供的一种卡车轮胎装配用机械手，主动托辊与气动马达连接，气动马达能驱动主动托辊转动，且由于卡车轮胎与主动托辊、从动托辊、从动压辊接触并将轮胎夹住，当主动托辊转动时，从动托辊、从动压辊也同时转动，从而使轮胎转动，进而调整轮胎装配角度使轮胎上的螺孔与轮胎安装区域的螺柱对准。
[0019](3)与人工装配相比，本技术所提供的一种卡车轮胎装配用机械手，能够辅助工人进行卡车轮胎搬运及装配，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0020]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的卡车轮胎装配用机械手的整体结构示意图一；
[0022]图2是本技术的卡车轮胎装配用机械手的整体结构示意图二；
[0023]图3是本技术的卡车轮胎装配用机械手的主视图；
[0024]图4是主动托辊的结构示意图；
[0025]图5是预定位组件的结构示意图；
[0026]图6是本技术的卡车轮胎装配用机械手夹持轮胎的示意图。
[0027]图中标注：1.吊装臂；2.夹具本体；21.夹具固定架；22.主动托辊；23.从动托辊；24.从动压辊；25.气动马达；26.连接套筒；27.轴承；3.操作手柄；4.滑动组件；41.滑块；42.滑轨；43.驱动气缸；5.预定位组件；51.预定位杆；52.U型预定位架；53.预定位转轮；6.螺帽盒。
具体实施方式
[0028]本技术提供了一种卡车轮胎装配用机械手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具
体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0031]参照图1
‑
4，本实施例提供了一种卡车轮胎装配用机械手，包括吊装臂1以及设置于吊装臂1下方的夹具本体2，所述夹具本体2与吊装臂1固定连接，所述夹具本体2的一侧设置有操作手柄3，所述操作手柄3具体设置于下述夹具固定架21的一侧。
[0032]具体地，上述夹具本体2包括夹具固定架21、位于夹具固定架下部的主动托辊22及从动托辊23、位于夹具固定架上部的从动压辊24、驱动主动托辊22转动的气动马达25，且上述主动托辊22、从动托辊23、从动压辊24均位于夹具固定架21远离操作手柄的一侧并均与夹具固定架21垂直，且上述主动托辊22、从动托辊23、从动压辊24外部均设置有防滑纹，增加与轮胎之间的摩擦力；上述主动托辊、从动托辊与从动压辊形成夹具本体的夹持部。
[0033]其中，上述夹具固定架21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车轮胎装配用机械手，其特征在于，包括吊装臂以及设置于吊装臂下方的夹具本体，所述夹具本体与吊装臂固定连接；所述夹具本体包括竖向设置的夹具固定架，所夹具固定架一侧设置有操作手柄，所述夹具固定架的下部两端分别设置主动托辊及从动托辊，所述夹具固定架上部设置有能够上下滑动调节的从动压辊，所述主动托辊、从动托辊、从动压辊位于夹具固定架远离操作手柄的一侧且与夹具固定架垂直，且所述主动托辊、从动托辊、从动压辊的一端均与夹具固定架转动连接；所述夹具固定架的靠近操作手柄的一侧设置有气动马达，所述气动马达的输出轴通过联轴器与主动托辊的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种卡车轮胎装配用机械手，其特征在于，所述夹具固定架的上部靠近操作手柄的一侧设置有与夹具固定架滑动连接的滑块，所述夹具固定架上设置有与滑块相配合的滑轨，所述从动压辊设置于滑块的一侧且与滑块转动连接。3.根据权利要求2所述的一种卡车轮胎装配用机械手，其特征在于，所述夹具固定架靠近操作手柄的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端与滑块连接，所述驱动气缸的缸座一端与夹具固定架连接，所述驱动气缸驱动滑块沿滑轨上下滑动。4.根据权利要求2所述的一种卡车轮胎装配用机械手，其特征在于，所述夹具固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，任大勇，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：