一种汽车轮胎夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮胎夹持机械手，包括吊装臂及支撑臂；所述支撑臂的一侧对称设置有两个夹取机构，每个所述夹取机构均包括从上至下依次连接的驱动气缸、伸缩臂组件及锥形导头，且所述驱动气缸外部设置有气缸罩，所述伸缩臂组件外部设置有圆筒罩，所述圆筒罩底部与锥形导头顶部卡接，且所述圆筒罩及锥形导头的两侧均设置竖向槽，所述驱动气缸驱动伸缩臂组件向外扩张或向内收缩且2组伸缩臂组件向外扩张时伸出竖向槽外；所述支撑臂靠近夹取机构的一侧设置有调节两个夹取机构之间间距的连杆机构，所述连杆机构位于两个所述夹取机构之间。本实用新型专利技术的机械手适用于搬运装配有金属轮毂的汽车轮胎，且每次能够搬运两个轮胎，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎夹持机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种汽车轮胎夹持机械手。

技术介绍

[0002]汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性。汽车轮胎通常安装在金属轮毂上，将安装有轮毂的轮胎与车轴连接，即可完成轮胎装配。汽车轮胎在装配过程中，需要将轮胎从存放区域搬运至装配工作区域，目前的轮胎在搬运过程中，通常采用机械手夹具对轮胎外圈进行夹持搬运，其一次仅能搬运一个轮胎，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车轮胎夹持机械手，适用于搬运装配有金属轮毂的汽车轮胎，其每次能够搬运两个轮胎，工作效率高。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种汽车轮胎夹持机械手，包括吊装臂及垂直固定于吊装臂底部的支撑臂；
[0006]所述支撑臂的一侧对称设置有两个夹取机构，所述夹取机构与支撑臂滑动连接，每个所述夹取机构均包括从上至下依次连接的驱动气缸、伸缩臂组件及锥形导头，且所述驱动气缸外部设置有气缸罩，所述伸缩臂组件外部设置有圆筒罩，所述圆筒罩顶部与气缸罩底部通过法兰固定连接，所述圆筒罩底部与锥形导头顶部卡接，且所述圆筒罩及锥形导头的两侧均设置竖向槽；所述驱动气缸的缸体一端与气缸罩顶部连接，所述驱动气缸的活塞杆一端伸缩臂组件的一端连接；
[0007]所述伸缩臂组件设置2组且2组伸缩臂组件对称设置，每组伸缩臂组件均包括依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第二伸缩臂的两端分别与第一伸缩臂、第三伸缩臂的一端铰接，所述第一伸缩臂的另一端与驱动气缸的活塞杆一端连接，所述第三伸缩臂的另一端与锥形导头铰接，所述驱动气缸驱动伸缩臂组件向外扩张或向内收缩且2组伸缩臂组件向外扩张时伸出竖向槽外；
[0008]所述支撑臂靠近夹取机构的一侧设置有调节两个夹取机构之间间距的连杆机构，所述连杆机构位于两个所述夹取机构之间。
[0009]进一步地，所述夹取机构还包括导向组件，所述导向组件包括垂直设置的导向杆及导向套筒，所述导向杆设置于2组伸缩臂组件之间，且2组所述伸缩臂组件的第三伸缩臂与锥形导头相铰接的一端通过连接臂连接，所述导向杆的底端与连接臂中部固定连接；
[0010]所述导向套筒套在导向杆的中上部，且导向杆的顶端设置有挡圈，所述导向套筒顶部通过连接杆与驱动气缸的活塞杆一端连接。
[0011]进一步地，所述气缸罩与支撑臂滑动连接，所述支撑臂靠近夹取机构的一侧设置有滑轨，所述气缸罩上设置有与滑轨相配合的滑块。
[0012]进一步地，所述圆筒罩中部套设有凸台，且凸台底面设置有垫片。
[0013]进一步地，所述锥形导头底部设置有尼龙头。
[0014]进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、位于第一连杆、第二连杆之间的中间连杆及旋转手柄，所述中间连杆的两端分别与第一连杆、第二连杆铰接，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别与两个夹取机构铰接，所述中间连杆的中部与支撑臂的中部通过旋转轴铰接，且旋转轴的一端伸出支撑臂外并与旋转手柄连接。
[0015]进一步地，所述支撑臂的前后两侧且位于支撑臂的中部设置有固定套筒，所述旋转轴套入固定套筒内，且靠近旋转手柄一侧的固定套筒上设置有用于锁紧旋转手柄的锁紧螺栓。
[0016]进一步地，所述连杆机构外侧设置有保护罩。
[0017]进一步地，所述吊装臂一侧设置有操作手柄，所述操作手柄的顶部通过抱箍与吊装臂连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术所提供的一种汽车轮胎夹持机械手，适用于搬运装配有金属轮毂的汽车轮胎，其包括2组夹取机构，每组夹取机构包括驱动气缸、伸缩臂组件、导向组件及锥形导头，驱动气缸能够驱动伸缩臂组件向外扩张或向内收缩从而实现对轮胎夹取，且通过两组夹取机构能够实现每次搬运2个轮胎，提高搬运效率；另外，导向组件可保证驱动气缸的活塞杆在伸缩时保持直线运动，锥形导头可便于夹取机构伸入轮胎轮毂的中心轴孔内，且锥形导头底部设置有尼龙头，防止对轮胎轮毂外表面造成磕碰；
[0020](2)本技术所提供的一种汽车轮胎夹持机械手，在两组夹取机构之间还设置有连杆机构，通过连杆机构能够调节两组夹取机构之间的间距，适用于夹取不同直径的轮胎，提高适用性。
附图说明
[0021]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是图1的后视图(去掉保护罩)；
[0024]图3是夹取机构的结构示意图；
[0025]图4是圆筒罩及锥形导头的侧视图；
[0026]图5是伸缩臂组件向外扩张时的示意图；
[0027]图6是图1中A处结构放大图；
[0028]图7是机械手夹取汽车轮胎的使用状态图。
[0029]图中标注：1.吊装臂；2.支撑臂；3.夹取机构；31.驱动气缸；32.伸缩臂组件；321.第一伸缩臂；322.第二伸缩臂；323.第三伸缩臂；324.连接臂；33.锥形导头；331.尼龙头；34.气缸罩；35.圆筒罩；36.竖向槽；37.导向组件；371.导向杆；372.导向套筒；38.连接杆；39.凸台；4.滑轨；5.滑块；6.连杆机构；61.第一连杆；62.第二连杆；63.中间连杆；64.旋转手柄；65.固定套筒；66.锁紧螺栓；7.保护罩；8.操作手柄。
具体实施方式
[0030]本技术提供了一种汽车轮胎夹持机械手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0033]参照图1，本实施例一种汽车轮胎夹持机械手，用于两个夹取直径相同且装配有轮毂的轮胎，其包括吊装臂1及垂直固定于吊装臂1底部的支撑臂2，且支撑臂2的一侧对称设置有两个用于夹持轮胎的夹取机构3，夹取机构3在夹取轮胎过程中，夹取机构3的直径小于轮胎轮毂的中心轴孔的直径，能够伸入轮胎轮毂的中心轴孔内。
[0034]上述吊装臂1的顶部设置有吊耳，该吊耳用于与移动机构连接；上述移动机构是指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎夹持机械手，其特征在于，包括吊装臂及垂直固定于吊装臂底部的支撑臂；所述支撑臂的一侧对称设置有两个夹取机构，所述夹取机构与支撑臂滑动连接，每个所述夹取机构均包括从上至下依次连接的驱动气缸、伸缩臂组件及锥形导头，且所述驱动气缸外部设置有气缸罩，所述伸缩臂组件外部设置有圆筒罩，所述圆筒罩顶部与气缸罩底部通过法兰固定连接，所述圆筒罩底部与锥形导头顶部卡接，且所述圆筒罩及锥形导头的两侧均设置竖向槽；所述驱动气缸的缸体一端与气缸罩顶部连接，所述驱动气缸的活塞杆一端伸缩臂组件的一端连接；所述伸缩臂组件设置2组且2组伸缩臂组件对称设置，每组伸缩臂组件均包括依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第二伸缩臂的两端分别与第一伸缩臂、第三伸缩臂的一端铰接，所述第一伸缩臂的另一端与驱动气缸的活塞杆一端连接，所述第三伸缩臂的另一端与锥形导头铰接，所述驱动气缸驱动伸缩臂组件向外扩张或向内收缩且2组伸缩臂组件向外扩张时伸出竖向槽外；所述支撑臂靠近夹取机构的一侧设置有调节两个夹取机构之间间距的连杆机构，所述连杆机构位于两个所述夹取机构之间。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎夹持机械手，其特征在于，所述夹取机构还包括导向组件，所述导向组件包括垂直设置的导向杆及导向套筒，所述导向杆设置于2组伸缩臂组件之间，且2组所述伸缩臂组件的第三伸缩臂与锥形导头相铰接的一端通过连接臂连接，所述导向杆的底端与连接臂中部固定连接；所述导向套筒套在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，任大勇，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：