一种汽车座椅装配用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂、夹具本体以及第一压板、第二压板；其中，所述夹具本体用于夹持汽车座椅，包括支撑臂及设置在支撑臂底部的连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；所述第一压板用于抵靠汽车座椅椅背，其通过压板固定杆设置于支撑臂远离驱动气缸的一侧；所述第二压板用于抵靠汽车座椅椅座，其设置于连接座底部，且第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。本实用新型专利技术所提供的机械手，能辅助人工搬运汽车座椅，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅装配用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种汽车座椅装配用机械手。

技术介绍

[0002]座椅是汽车零部件中的关键零部件之一，座椅的装配是汽车装配线上重要的装配过程。传统的汽车座椅装配工序，通常由人工将座椅搬运至车内进行安装，但人工搬运工作效率较低，且劳动强度大，并且人工搬运时容易使座椅与车身等发生碰撞，划伤座椅、汽车车身等，影响整车外观质量，为避免这些问题，市场上出现了辅助装配机械手，借助机械手进行座椅搬运及安装，但是现有的汽车座椅装配机械手，其使用过程中操作灵活性受限，不容易调节座椅搬运角度及安装角度等，因此，亟需设计一种能辅助人工搬运的且灵活性好的汽车座椅装配用机械手。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车座椅装配用机械手，其使用过程中灵活性高，能辅助人工搬运汽车座椅，降低人工劳动强度，提高工作效率。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂、夹具本体及操作手柄，所述操作手柄可拆卸设置于吊装臂的一侧，所述夹具本体位于吊装臂的下方且与吊装臂的一端转动连接；
[0006]所述夹具本体包括支撑臂、连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，且2个夹具托臂及驱动气缸分别关于支撑臂对称设置；所述连接座设置于支撑臂下部且与支撑臂垂直，2个所述夹具托臂位于支撑臂的下部且2个夹具托臂分别贯穿连接座的两端端部，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；
[0007]所述支撑臂与所述吊装臂靠近支撑臂的一端通过转动组件连接，所述转动组件包括转轴、套设在转轴外部的轴承及套设在轴承外部的连接套，所述转轴设置于支撑臂顶部且转轴与支撑臂顶部之间设置有万向节组件，所述连接套与吊装臂靠近支撑臂的一端固定连接。
[0008]进一步地，所述夹具托臂远离连接座的一端设置有向内弯折的限位臂，且所述限位臂从外至内厚度逐渐变薄。
[0009]进一步地，所述连接座的两端设置有连接座套筒，2个所述夹具托臂的一端分别套入连接座两端的连接座套筒内，且所述夹具托臂与连接座套筒转动连接。
[0010]进一步地，所述万向节组件包括从上至下的第一万向铰接座及第二万向铰接座，所述第一万向铰接座的顶部与转轴固定连接，所述第一万向铰接座的底部与第二万向铰接座的顶部铰接，所述第二万向铰接座的底部与支撑臂铰接。
[0011]进一步地，所述支撑臂远离驱动气缸的一侧设置有用于抵靠汽车座椅椅背的第一压板，所述连接座底部设置有用于抵靠汽车座椅椅座的第二压板。
[0012]进一步地，所述第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。
[0013]进一步地，所述连接座靠近驱动气缸的一侧固定设置有夹具辅助手柄。
[0014]进一步地，所述吊装臂靠近夹具本体的一侧上方设置有螺栓盒。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016](1)本技术所提供的汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂及夹具本体，吊装臂与夹具本体通过转动组件转动连接，便于在搬运过程中调节汽车座椅方向及汽车座椅进入车门的方向；
[0017](2)本技术所提供的汽车座椅装配用机械手，在夹具本体的支撑臂顶部还设置有万向节组件，通过万向节组件能够实现夹具本体的角度调节，使夹具本体能够前后、左右调节，从而调节所夹持汽车座椅的进入车门的角度及安装角度，使汽车座椅能够准确放置于待装配区域；
[0018](3)本技术所提供的汽车座椅装配用机械手，夹具本体包括夹具托臂、驱动气缸、第一压板及第二压板，通过将第二压板压紧在汽车座椅椅座上、第一压板靠紧汽车座椅椅背上，然后将夹具托臂插入座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中，实现对汽车座椅的夹持，夹持操作简便；另外，驱动气缸能够驱动夹具托臂转动，使夹具托臂的限位臂转动至朝向上，防止夹具托臂从座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中滑出；
[0019](4)本技术所提供的汽车座椅装配用机械手，其结构简单、操作灵活，能够用于代替人工搬运，不仅降低了人工工作强度，还提高了工作效率。
附图说明
[0020]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2是图1的侧视图；
[0023]图3是图1中A处结构放大图；
[0024]图4是限位臂的侧视图；
[0025]图5是图2中B处结构放大图；
[0026]图6是转动组件及万向节组件的结构示意图；
[0027]图7是图2中C处结构放大图；
[0028]图8是本技术的汽车座椅装配用机械手夹持汽车座椅的示意图。
[0029]图中标注：1.吊装臂；2.夹具本体；21.支撑臂；22.连接座；23.夹具托臂；24.驱动气缸；25.限位臂；26.连接板；27.连接座套筒；28.夹具辅助手柄；3.转动组件；31.转轴；32.轴承；33.连接套；34.防尘盖；4.万向节组件；41.第一万向铰接座；42.第二万向铰接座；43.防尘套筒；5.第一压板；6.第二压板；7.聚氨酯垫片；8.螺栓盒；9.操作手柄。
具体实施方式
[0030]本技术提供了一种汽车座椅装配用机械手，为使本技术的目的、技术方
案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0033]参照图1及图2，本实施例提供了一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂1、夹具本体2及操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸设置于吊装臂1的一侧，操作手柄9通过抱块设置于吊装臂1上，其安装位置可调节，操作手柄9上设置有若干个控制按钮，所述夹具本体2位于吊装臂1的下方且与吊装臂1的一端转动连接。
[0034]参照图3及图4，上述夹具本体2包括支撑臂21、连接座22、夹具托臂23及驱动气缸24。
[0035]其中，上述支撑臂21设置于吊装臂下方，且支撑臂21沿竖直方向设置；
[0036]上述夹具托臂23设置2个，2个夹具托臂23及驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，包括吊装臂、夹具本体及操作手柄，所述操作手柄可拆卸设置于吊装臂的一侧，所述夹具本体设置于吊装臂的下方；所述夹具本体包括支撑臂、连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，且2个夹具托臂及驱动气缸分别关于支撑臂对称设置；所述连接座设置于支撑臂下部且与支撑臂垂直，2个所述夹具托臂位于支撑臂的下部且2个夹具托臂分别贯穿连接座的两端端部，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；所述支撑臂与所述吊装臂的一端通过转动组件连接，所述转动组件包括转轴、套设在转轴外部的轴承及套设在轴承外部的连接套，所述转轴设置于支撑臂顶部且转轴与支撑臂顶部之间设置有万向节组件，所述连接套与吊装臂靠近支撑臂的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述夹具托臂远离连接座的一端设置有向内弯折的限位臂，且所述限位臂从外至内厚度逐渐变薄。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，任大勇，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：