本实用新型专利技术公开了一种上料装置及自动化生产设备，属于自动化生产技术领域。自动化生产设备包括上料装置。上料装置包括安装座、移动驱动件、过渡板、转轴、取料机构和转向驱动机构。移动驱动件设置于安装座，过渡板可移动设置于安装座，且过渡板连接于移动驱动件的执行端。转轴贯穿过渡板并与过渡板转动连接。取料机构设置于转轴。转向驱动机构设置于安装座，转向驱动机构连接于转轴。移动驱动件驱动过渡板移动的过程中，转向驱动机构能够驱动转轴转动预设角度。本实用新型专利技术的结构紧凑，能够节省空间。空间。空间。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及自动化生产设备
[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种上料装置及自动化生产设备。
技术介绍
[0002]在产品的自动化生产过程中，通常要利用上料装置进行上料。有时需要上料装置取料时的产品所处的方位和上料装置下料时的产品所处的方位不同，这就要上料装置设置转换产品方位的转换机构。例如，有些上料装置包括上料机构、下料机构和中转机构，上料机构取料后将产品放置在中转机构上，通过中转机构转换产品的方位，下料机构再将中转机构上的产品取出进行上料。但是目前的上料方式，上料装置的结构复杂，所占用的空间较大，不便于用于空间紧凑的场合。
[0003]因此，亟需一种上料装置及自动化生产设备以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的在于提出一种上料装置，结构紧凑，能够节省空间。
[0005]本技术的另一个目的在于提出一种自动化生产设备，通过设置上述的上料装置，结构紧凑，能够节省空间。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种上料装置，包括：
[0008]安装座；
[0009]移动驱动件和过渡板，所述移动驱动件设置于所述安装座，所述过渡板可移动设置于所述安装座，且所述过渡板连接于所述移动驱动件的执行端；
[0010]转轴和取料机构，所述转轴贯穿所述过渡板并与所述过渡板转动连接，所述取料机构设置于所述转轴；及
[0011]转向驱动机构，设置于所述安装座，所述转向驱动机构连接于所述转轴；
[0012]所述移动驱动件驱动所述过渡板移动的过程中，所述转向驱动机构能够驱动所述转轴转动预设角度。
[0013]可选地，所述过渡板沿预设方向滑动设置于所述安装座，所述移动驱动件为直线驱动件以驱动所述过渡板沿所述预设方向滑动。
[0014]可选地，还包括：
[0015]导轨和移动件，所述导轨设置于所述安装座，所述移动件滑动设置于所述导轨，所述过渡板设置于所述移动件。
[0016]可选地，所述转向驱动机构包括：
[0017]导向板，设置于所述转轴的上方，所述导向板上开设有导槽；
[0018]连接件和导引轴，所述连接件的一端连接于所述转轴的顶部，所述导引轴连接于所述连接件的另一端，所述导引轴远离所述连接件的一端可移动设置在所述导槽内。
[0019]可选地，所述转向驱动机构还包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述导引轴，且所述滚轮滚动连接在所述导槽内。
[0020]可选地，所述转向驱动机构包括限位块，所述导槽两端的所述导向板上分别设置有位置可调的所述限位块。
[0021]可选地，还包括支撑杆，所述安装座的四角均设置有所述支撑杆，所述导向板设置于所述支撑杆的顶部。
[0022]可选地，所述取料机构包括：
[0023]安装件和若干吸盘，所述安装件设置于所述转轴，若干所述吸盘分布于所述安装件。
[0024]一种自动化生产设备，包括上述的上料装置。
[0025]本技术的有益效果为：
[0026]本技术的上料装置进行上料时，移动驱动件驱动过渡板移动至取料位置，过渡板在移动的过程中，转向驱动机构驱动转轴转动，转轴带动取料机构旋转至第一预设方位进行取料；取料机构取料后，移动驱动件驱动过渡板移动至下料位置，过渡板在移动的过程中，转向驱动机构驱动转轴转动，转轴带动取料机构旋转至第二预设方位进行下料，本实施例通过转轴转动和移动联动的方式带动取料机构移动、转向，取料机构能够进行取料和下料，无需设置中转机构，结构紧凑，能够节省空间。
[0027]本技术的自动化生产设备通过设置上述的上料装置，结构紧凑，能够节省空间。
附图说明
[0028]图1是本技术具体实施方式提供的上料装置的立体图；
[0029]图2是本技术具体实施方式提供的去掉导向板后的上料装置的取料组件位于第一位置的立体图；
[0030]图3是本技术具体实施方式提供的去掉导向板后的上料装置的取料组件位于第二位置的立体图。
[0031]图中：
[0032]1、安装座；
[0033]2、移动驱动件；
[0034]3、过渡板；
[0035]4、转轴；
[0036]5、取料机构；51、安装件；52、吸盘；
[0037]6、转向驱动机构；61、导向板；611、导槽；62、连接件；63、导引轴；64、限位块；65、滚轮；
[0038]7、支撑杆。
具体实施方式
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0040]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]下面结合附图图1
‑
图3并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0043]本实施例提供了一种自动化生产设备，自动化生产设备包括上料装置。
[0044]详细地，如图1
‑
图3示，上料装置包括安装座1、移动驱动件2、过渡板3、转轴4、取料机构5和转向驱动机构6。移动驱动件2设置于安装座1，过渡板3可移动设置于安装座1，且过渡板3连接于移动驱动件2的执行端。转轴4贯穿过渡板3并与过渡板3转动连接。取料机构5设置于转轴4。转向驱动机构6设置于安装座1，转向驱动机构6连接于转轴4。移动驱动件2驱动过渡板3移动的过程中，转向驱动机构6能够驱动转轴4转动预设角度。
[0045]本实施例中的上料装置进行上料时，移动驱动件2驱动过渡板3移动至取料位置，过渡板3在移动的过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：安装座(1)；移动驱动件(2)和过渡板(3)，所述移动驱动件(2)设置于所述安装座(1)，所述过渡板(3)可移动设置于所述安装座(1)，且所述过渡板(3)连接于所述移动驱动件(2)的执行端；转轴(4)和取料机构(5)，所述转轴(4)贯穿所述过渡板(3)并与所述过渡板(3)转动连接，所述取料机构(5)设置于所述转轴(4)；及转向驱动机构(6)，设置于所述安装座(1)，所述转向驱动机构(6)连接于所述转轴(4)；所述移动驱动件(2)驱动所述过渡板(3)移动的过程中，所述转向驱动机构(6)能够驱动所述转轴(4)转动预设角度。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述过渡板(3)沿预设方向滑动设置于所述安装座(1)，所述移动驱动件(2)为直线驱动件以驱动所述过渡板(3)沿所述预设方向滑动。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：导轨和移动件，所述导轨设置于所述安装座(1)，所述移动件滑动设置于所述导轨，所述过渡板(3)设置于所述移动件。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述转向驱动机构(6)包括：导向板(61)，设置于所述转轴(4)的上方，所述导向板(61)上开设有导槽(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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