一种自动分拣复合机器人和生产作业线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣复合机器人和生产作业线，属于机器人技术领域。该自动分拣复合机器人包括：移动平台，能够自动进行平面移动；托盘模块，设置于所述移动平台上，所述托盘模块包括输送机构、若干料箱和倾斜滑板，所述倾斜滑板倾斜设置于所述输送机构的落料区的下方，若干所述料箱间隔放置于所述输送机构上；机械臂，设置于所述移动平台上，能够对所述料箱内的物料进行分拣，通过多个料箱可以增加物料的承载数量，当料箱内的物料分拣完后，输送机构将料箱输送至落料区，料箱掉落并顺着倾斜滑板滑落至输送机构的下方，提高机器人的运载量，降低往返生产线至存储区域的次数，节约电量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣复合机器人和生产作业线


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动分拣复合机器人和生产作业线。

技术介绍

[0002]自动分拣作为复合机器人的一项重要任务，其效率的高低直接影响制造业的“质量、成本、交货期”各项指标的完成。
[0003]复合型移动协作机器人是由自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot
–
AMR)结合协作机器人手臂及相关夹具组成。搭配协作机器人的AMR，可以肩负起在产线自主移动，实现从生产线到存储区域的样本自动拣选与运输的自动化，简化了相关工作流程，从而帮助产线提升效率。
[0004]但是，受协作机器人手臂运动范围约束，复合机器人单次往返生产线至存储区域所能分拣的数量是有限的。为了拓宽协作机器人手臂的运动范围，可以采取延长末端执行器的方式，但是这种方式提升的效果并不理想。即使复合机器人满运载，可处理的样本数量是有限的，这大大降低了复合机器人的工作效率。
[0005]为此，亟需提供一种自动分拣复合机器人和生产作业线以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动分拣复合机器人和生产作业线，提高机器人的运载量，降低往返生产线至存储区域频次，不仅可以节约电量，而且可以提高生产效率。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]一种自动分拣复合机器人，包括：
[0009]移动平台，能够自动进行平面移动；
[0010]托盘模块，设置于所述移动平台上，所述托盘模块包括输送机构、若干料箱和倾斜滑板，所述倾斜滑板倾斜设置于所述输送机构的落料区的下方，若干所述料箱间隔放置于所述输送机构上；
[0011]机械臂，设置于所述移动平台上，能够对所述料箱内的物料进行分拣。
[0012]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述托盘模块包括设置于所述移动平台上的第一安装架和第二安装架，所述第二安装架位于所述第一安装架的下方，所述输送机构设置于所述第一安装架，所述倾斜滑板设置于所述第二安装架。
[0013]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述第一安装架包括水平架体和第一竖直架体，所述输送机构包括传送带和至少两个转动辊，若干所述料箱位于所述传送带上，所述转动辊转动设置于所述水平架体上，所述传送带绕设于所述转动辊。
[0014]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述输送机构还包括驱动电机，所述驱动电机固设于所述第一竖直架体上，且所述驱动电机的输出转轴与所述转动辊传动连接。
[0015]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述输送机构还包括防护罩，所述防护罩
设置于所述第一竖直架体，且所述驱动电机位于所述防护罩内。
[0016]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述第一安装架还包括护栏架体，所述护栏架体设置于所述水平架体的相对两侧，且所述传送带位于两个所述护栏架体之间。
[0017]作为自动分拣复合机器人的可选方案，所述第二安装架包括第二竖直架体和倾斜架体，所述倾斜滑板设置于所述倾斜架体。
[0018]作为自动分拣复合机器人的可选方案，还包括安装座，所述安装座设置于所述第二竖直架体，所述机械臂的下端安装于所述安装座上。
[0019]作为自动分拣复合机器人的可选方案，还包括挂板，所述挂板设置于所述第一竖直架体，所述机械臂的示教器挂设于所述挂板。
[0020]一种生产作业线，包括若干生产线和如上任一项所述的自动分拣复合机器人，所述自动分拣复合机器人往返于若干所述生产线。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]本技术所提供的自动分拣复合机器人，将托盘模块和机械臂均设置在可以平面移动的移动平台上，实现托盘模块和机械臂在多条生产线之间的往复移动；在输送机构上可以放置多个料箱，机械臂可以对料箱内的物料进行分拣操作，当料箱内的物料分拣完后，输送机构将料箱输送至落料区，料箱掉落并顺着倾斜滑板滑落至输送机构的下方，通过多个料箱可以增加物料的承载数量，提高机器人的运载量，降低往返生产线至存储区域的次数，节约电量，提高生产效率。
[0023]本技术所提供的生产作业线，通过设置多个料箱可以增加物料的承载数量，提高机器人的运载量，降低往返生产线至存储区域的次数，节约电量，提高生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例中自动分拣复合机器人的第一视角结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例中自动分拣复合机器人的第二视角的结构示意图
[0027]图3为本技术实施例中托盘模块、安装座和挂板的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、移动平台；2、托盘模块；3、机械臂；4、安装座；5、挂板；
[0030]21、输送机构；211、传送带；212、驱动电机；213、防护罩；22、料箱；23、倾斜滑板；24、第一安装架；241、水平架体；242、第一竖直架体；243、护栏架体；25、第二安装架；251、第二竖直架体；252、倾斜架体；
[0031]31、示教器。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣复合机器人，其特征在于，包括：移动平台(1)，能够自动进行平面移动；托盘模块(2)，设置于所述移动平台(1)上，所述托盘模块(2)包括输送机构(21)、若干料箱(22)和倾斜滑板(23)，所述倾斜滑板(23)倾斜设置于所述输送机构(21)的落料区的下方，若干所述料箱(22)间隔放置于所述输送机构(21)上；机械臂(3)，设置于所述移动平台(1)上，能够对所述料箱(22)内的物料进行分拣。2.根据权利要求1所述的自动分拣复合机器人，其特征在于，所述托盘模块(2)包括设置于所述移动平台(1)上的第一安装架(24)和第二安装架(25)，所述第二安装架(25)位于所述第一安装架(24)的下方，所述输送机构(21)设置于所述第一安装架(24)，所述倾斜滑板(23)设置于所述第二安装架(25)。3.根据权利要求2所述的自动分拣复合机器人，其特征在于，所述第一安装架(24)包括水平架体(241)和第一竖直架体(242)，所述输送机构(21)包括传送带(211)和至少两个转动辊，若干所述料箱(22)位于所述传送带(211)上，所述转动辊转动设置于所述水平架体(241)上，所述传送带(211)绕设于所述转动辊。4.根据权利要求3所述的自动分拣复合机器人，其特征在于，所述输送机构(21)还包括驱动电机(212)，所述驱动电机(212)固设于所述第一竖直架体(242)上，且所述驱动电机(212)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇青，俞雷，赵海州，
申请(专利权)人：西交利物浦大学，
类型：新型
国别省市：