本发明专利技术涉及物料翻转技术领域，且公开了一种双面插针翻转送料装置，包括机架，还包括移动机构、翻转机构和夹紧机构；移动机构设置于机架上，用于驱动翻转机构和夹紧机构同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构和夹紧机构之间的间距；翻转机构设置于移动机构上，用于带动物料旋转；夹紧机构相对于翻转机构间隔设置于移动机构上。该双面插针翻转送料装置，通过移动机构驱动翻转机构和夹紧机构对物料进行夹取及转移，再通过翻转机构驱动物料及夹紧机构同步旋转并对物料的旋转角度进行定位，避免物料与翻转机构和夹紧机构接触夹取或脱离过程中受不同扭矩作用而造成损坏的情况发生，进而实现高精度同步定位夹取及翻转的效果。进而实现高精度同步定位夹取及翻转的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双面插针翻转送料装置
[0001]本专利技术涉及物料翻转
，具体为一种双面插针翻转送料装置。
技术介绍
[0002]工业生产过程中经常对物料进行翻转或转移，对于大型物料，现有翻转装置一般通过对物料表面进行双向夹持，在夹持两侧分别设置驱动电机驱动两侧夹持机构对物料进行翻转，或是在一侧设置电机，再通过多级传动装置将运动传递到另一侧实现两侧夹持机构的同步翻转，双电机方式成本高，且可能出现两侧驱动不同步的情况，多级传动方式机构复杂，传动误差积累较大，会导致两侧的旋转不完全同步，对于表面质量要求高，不耐挤压和扭矩的物料，必须通过对物料特定部位采用特定夹取方式，并保证两侧夹取机构同步旋转，而上述两种情况下产生的扭矩都会对物料造成损坏等情况发生，故而提出一种双面插针翻转送料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双面插针翻转送料装置，具备满足特定要求物料的高精度同步定位夹取及翻转等优点，解决了现有翻转装置一般通过对物料表面进行双向夹持，在夹持两侧分别设置驱动电机驱动两侧夹持机构对物料进行翻转，或是在一侧设置电机，再通过多级传动装置将运动传递到另一侧实现两侧夹持机构的同步翻转，双电机方式成本高，且可能出现两侧驱动不同步的情况，多级传动方式机构复杂，传动误差积累较大，会导致两侧的旋转不完全同步，上述两种情况下产生的扭矩都会对物料造成损坏的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述高精度同步定位夹取及翻转的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双面插针翻转送料装置，包括机架，还包括移动机构、翻转机构和夹紧机构；
[0007]移动机构设置于机架上，用于驱动翻转机构和夹紧机构同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构和夹紧机构之间的间距；
[0008]翻转机构设置于移动机构上，用于带动物料旋转；
[0009]夹紧机构相对于翻转机构间隔设置于移动机构上，用于配合翻转机构对物料进行夹持及定位。
[0010]优选的，移动机构包括第一滑轨、第一滑板、直线驱动机构和调节组件；第一滑轨设置于机架上；第一滑板沿第一滑轨轴向滑动设置于第一滑轨上；直线驱动机构设置于机架上并沿第一滑轨轴向往复驱动第一滑板直线运动；调节组件设置于第一滑板上且其两端分别与翻转机构和夹紧机构固定连接，用于分别驱动翻转机构和夹紧机构沿垂直于第一滑轨轴向直线往复移动。
[0011]优选的，调节组件包括第一气缸、导杆、第一导向架、直线丝杆模组和第二导向架；
第一气缸相对于第一滑轨轴向垂直设置于第一滑板上；导杆相对于第一气缸平行设置于第一滑板上，导杆的数量不少于两个；第一导向架套接于导杆的外壁并与第一气缸的驱动端固定连接，夹紧机构设置于第一导向架上；直线丝杆模组相对于第一气缸平行设置于第一滑板上；第二导向架套接于导杆的外壁并与直线丝杆模组的驱动端固定连接，翻转机构设置于第二导向架上。
[0012]优选的，翻转机构包括伺服旋转模组、第一转轴、第二转轴、伸缩组件和第一夹爪；伺服旋转模组设置于第二导向架上；第一转轴相对于导杆平行设置于第二导向架上并与伺服旋转模组的输出端传动连接；第二转轴与第一转轴同轴滑动设置，第一转轴内开设有与第二转轴相适配的键槽；伸缩组件设置于第二导向架上并与第二转轴活动连接，用于调节第一转轴与第二转轴之间的轴向伸缩间距；第一夹爪设置于第二转轴上。
[0013]优选的，伸缩组件包括第二气缸、第二导轨、第二滑块和限位组件；第二气缸相对于第一转轴平行设置于第二导向架上；第二导轨相对于第二气缸平行设置于第二导向架上；第二滑块滑动设置于第二导轨上并与第二气缸的驱动端固定连接，第二转轴设置于第二滑块上；限位组件设置于第二滑块上，用于对第一夹爪的旋转角度进行缓冲限位。
[0014]优选的，限位组件包括缓冲器、限位杆、限位块、齿盘和感应开关；缓冲器设置于第二滑块上且位于第二转轴的两侧；限位杆设置于第二滑块上且其与地面之间的间距大于缓冲器与地面之间的间距；限位块设置于第一夹爪上，并可选择性与缓冲器和限位杆相抵持；齿盘设置于第一转轴的外壁；感应开关设置于第二导向架上且位于齿盘的外侧，其输出端并与伺服旋转模组的输入端电连接。
[0015]优选的，第一夹爪包括旋转臂、定位块和插针；旋转臂设置于第二转轴上，限位块设置于旋转臂上；定位块设置于旋转臂的两侧，定位块的相对侧开设有与物料相适配的卡槽；插针可拆卸式固定安装于旋转臂上。
[0016]优选的，插针包括活动部、圆柱部和锥台部；活动部通过螺栓设置于旋转臂内；圆柱部设置于活动部上；锥台部与圆柱部同轴设置且位于圆柱部远离活动部的一端。
[0017]优选的，夹紧机构包括第三转轴、定位组件和第二夹爪；第三转轴相对于第二转轴同轴设置于第一导向架上；定位组件设置于第一导向架上并选择性对第三转轴的旋转角度进行限位；第二夹爪设置于第三转轴上。
[0018]优选的，定位组件包括第三气缸、销杆和弹簧；销杆相对于第三气缸平行设置于第一导向架内，第三转轴的外壁柱面上对称开设有与销杆相适配的凹槽；弹簧套接于销杆的外壁，用于带动销杆与第三气缸的驱动端相抵持。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种双面插针翻转送料装置，具备以下有益效果：
[0021]1、通过移动机构驱动翻转机构和夹紧机构对物料进行夹取及转移，再通过翻转机构驱动物料及夹紧机构同步旋转并对物料的旋转角度进行定位，避免物料与翻转机构和夹紧机构接触夹取或脱离过程中受不同扭矩作用而造成损坏的情况发生，进而实现高精度同步定位夹取及翻转的效果；
[0022]2、通过移动机构上的直线驱动机构配合第一滑轨、第一滑板、直线驱动机构和调节组件使用，使得翻转机构和夹紧机构便于沿第一滑轨方向直线同步水平移动，避免物料转移过程中受力不一致而造成损坏的情况发生，并通过调节组件分别调节翻转机构和夹紧
机构相互靠近或相互远离，使得该送料装置便于快速精准对不同大小型号的物料进行夹取，避免物料夹取稳定性差而造成损坏的情况发生；
[0023]3、通过调节组件采用第一气缸、导杆、第一导向架、直线丝杆模组和第二导向架配合使用，进一步使得翻转机构和夹紧机构在调节过程中运行更加稳定，避免翻转机构和夹紧机构相对调节过程中与物料之间的作用力不一致而造成物料损坏的情况发生；
[0024]4、通过翻转机构采用伺服旋转模组、第一转轴、第二转轴、伸缩组件和第一夹爪配合使用，从而便于进一步对第一夹爪与物料之间的间距进行微调，再通过伸缩组件采用第二气缸、第二导轨、第二滑块和限位组件配合使用，并防止第一转轴和第二转轴伸缩调节过程中发生歪斜而导致第一夹爪与夹紧机构旋转中心线不在同一直线上而对物料产生不同扭矩造成损坏的情况发生；
[0025]5、通过限位组件上的齿盘和感应开关配合伺服旋转模组使用，从而对第一转轴、第二转轴、第一夹爪及物料的旋转角度进行高精度控制，同时限位组件上的缓冲器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双面插针翻转送料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括移动机构(2)、翻转机构(3)和夹紧机构(4)；移动机构(2)设置于机架(1)上，用于驱动翻转机构(3)和夹紧机构(4)同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构(3)和夹紧机构(4)之间的间距；翻转机构(3)设置于移动机构(2)上，用于带动物料旋转；夹紧机构(4)相对于翻转机构(3)间隔设置于移动机构(2)上，用于配合翻转机构(3)对物料进行夹持及定位。2.根据权利要求1所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：移动机构(2)包括第一滑轨(21)、第一滑板(22)、直线驱动机构(23)和调节组件(24)；第一滑轨(21)设置于机架(1)上；第一滑板(22)沿第一滑轨(21)轴向滑动设置于第一滑轨(21)上；直线驱动机构(23)设置于机架(1)上并沿第一滑轨(21)轴向往复驱动第一滑板(22)直线运动；调节组件(24)设置于第一滑板(22)上且其两端分别与翻转机构(3)和夹紧机构(4)固定连接，用于分别驱动翻转机构(3)和夹紧机构(4)沿垂直于第一滑轨(21)轴向直线往复移动。3.根据权利要求2所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：调节组件(24)包括第一气缸(241)、导杆(242)、第一导向架(243)、直线丝杆模组(244)和第二导向架(245)；第一气缸(241)相对于第一滑轨(21)轴向垂直设置于第一滑板(22)上；导杆(242)相对于第一气缸(241)平行设置于第一滑板(22)上，导杆(242)的数量不少于两个；第一导向架(243)套接于导杆(242)的外壁并与第一气缸(241)的驱动端固定连接，夹紧机构(4)设置于第一导向架(243)上；直线丝杆模组(244)相对于第一气缸(241)平行设置于第一滑板(22)上；第二导向架(245)套接于导杆(242)的外壁并与直线丝杆模组(244)的驱动端固定连接，翻转机构(3)设置于第二导向架(245)上。4.根据权利要求3所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：翻转机构(3)包括伺服旋转模组(31)、第一转轴(32)、第二转轴(33)、伸缩组件(34)和第一夹爪(35)；伺服旋转模组(31)设置于第二导向架(245)上；第一转轴(32)相对于导杆(242)平行设置于第二导向架(245)上并与伺服旋转模组(31)的输出端传动连接；第二转轴(33)与第一转轴(32)同轴滑动设置，第一转轴(32)内开设有与第二转轴(33)相适配的键槽(m)；伸缩组件(34)设置于第二导向架(245)上并与第二转轴(33)活动连接，用于调节第一转轴(32)与第二转轴(33)之间的轴向伸缩间距；第一夹爪(35)设置于第二转轴(33)上。5.根据权利要求4所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：伸缩组件(34)包括第二气缸(341)、第二导轨(342)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王北海，廖震威，雷杰晴，路婉秋，李学忠，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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