一种面包车中排座椅装配用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，机械上臂的顶部与移动机构连接，且操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。通过该机械手能够将面包车中排座椅放入面包车中排安装区域。入面包车中排安装区域。入面包车中排安装区域。

【技术实现步骤摘要】
一种面包车中排座椅装配用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种面包车中排座椅装配用机械手。

技术介绍

[0002]座椅是汽车零部件中的关键零部件之一，座椅的装配是汽车装配线上重要的装配过程。对于面包车中排座椅，其通常为单个座椅且可折叠，由于其安装位置靠近面包车车门，车门打开后即可将中排座椅搬运至面包车中排安装区域，因此目前面包车中排座椅装配过程中，大多通过人工搬运进行装配，但人工搬运工作效率较低，且劳动强度大。因此，亟需设计一种适用于面包车中排座椅装配的机械手。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种面包车中排座椅装配用机械手，通过该机械手能够将面包车中排座椅放入面包车中排安装区域。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；
[0006]所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，所述机械上臂的顶部与移动机构连接，且所述操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；所述机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；
[0007]所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。
[0008]进一步地，所述第一夹持臂与第二夹持臂的底部均设置有向内的折弯部，所述第一夹持臂的折弯部与第二夹持臂的折弯部相对设置。
[0009]进一步地，所述安装板与气缸之间设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位座、第二定位座及位于第一定位座、第二定位座之间的定位套筒，所述定位套筒内部套有定位杆，且所述定位杆的两端分别贯穿第一定位座、第二定位座，所述定位杆靠近第二夹持臂的一端设置有连接块，所述第二夹持臂的顶部及气缸的活塞杆均与连接块连接，所述定位杆远离第二夹持臂的一端设置有挡片。
[0010]进一步地，所述第一夹持臂设置2个，2个第一夹持臂位于安装板的同侧。
[0011]进一步地，所述第二夹持臂及气缸分别设置2个，2个第二夹持臂位于安装板的同侧；所述定位组件设置2组，2组所述定位组件的定位杆远离第二夹持臂的一端通过同步定位板连接。
[0012]进一步地，所述气缸外部罩设有气缸罩，所述气缸罩靠近同步定位板的一侧开设有矩形开口。
[0013]进一步地，所述第一夹持臂及第二夹持臂的外部均套设有聚氨酯保护套。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015](1)本技术所提供的机械手，设置有机械臂，通过机械臂与移动机构连接，实现机械手移动；
[0016](2)本技术所提供的机械手，设置有第一夹持臂及第二夹持臂，且第二夹持臂的一端与气缸连接，气缸能够驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动，实现对面包车中排座椅夹紧及松开；
[0017](3)本技术所提供的机械手，在2个气缸之间还设置有定位组件，保证2个气缸能够驱动2个第二夹持臂同步运动。
附图说明
[0018]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是图1的侧视图；
[0021]图3是抱块的结构示意图；
[0022]图4是机械手本体的结构示意图；
[0023]图5是图4中机械手本体去掉气缸及气缸罩的结构示意图；
[0024]图6是图5中A处结构放大图；
[0025]图7是操作手柄的结构示意图。
[0026]图中标注：1.机械臂；101.机械上臂；102.机械下臂；103.连接臂；2.机械手本体；201. 第一夹持臂；202.第二夹持臂；203.安装板；204.气缸罩；205.气缸固定座；3.操作手柄； 301.握柄；302.控制按钮；303.压力滑触手柄；4.抱块；401.固定片；402.夹持片；5.定位组件；501.第一定位座；502.第二定位座；503.定位套筒；504.定位杆；505.连接块；506. 同步定位板。
具体实施方式
[0027]本技术提供了一种面包车中排座椅装配用机械手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0030]参照图1，本实施例提供了一种面包车中排座椅装配用机械手，包括机械臂1、机械手本体2及操作手柄2，机械手本体2及操作手柄3均安装在机械臂1上。
[0031]参照图2，上述机械臂1包括机械上臂101及机械下臂102，机械上臂101与机械下臂 102通过斜向的连接臂103连接为一体。
[0032]具体地，上述机械上臂101呈倒立的L型，机械上臂101的顶部水平部分与移动机构连接；上述移动机构是指能够实现机械手升降及横移的装置，具体可采用移动式平衡吊及与移动式平衡吊相配套的横向轨道、纵向轨道，机械上臂通过钢丝绳等与移动结构连接，移动机构利用现有技术能够实现，本实施例不再赘述；
[0033]上述机械下臂102为水平臂，机械手本体2固定于机械下臂102上方，机械下臂102对机械手本体2起到支撑作用；
[0034]另外，上述操作手柄3通过抱块4固定于机械上臂101的竖直部分一侧，通过抱块4能够调整操作手柄3在机械上臂上的安装位置。参照图3，上述抱块4具体包括固定片401及位于固定片对面的2组夹持片402，其中每组夹持片设置2个，每组的2个夹持片中部设置有半圆槽，2个夹持片对接后形成圆孔，将操作手柄3进行夹持，固定片位于机械上臂远离操作手柄的一侧，通过4个螺栓将夹持片与固定片固定，从而将操作手柄固定于机械上臂上。
[0035]参照图4及图5，上述机械手本体2包括垂直向下设置的第一夹持臂201、第二夹持臂 202及安装板203，第一夹持臂201、第二夹持臂202分别位于安装板203的两侧，且第一夹持臂201与第二夹持臂202的底部均设置有向内的折弯部，第一夹持臂201的折弯部与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面包车中排座椅装配用机械手，其特征在于，包括机械臂、机械手本体及操作手柄；所述机械臂包括机械上臂及机械下臂，所述机械上臂的顶部与移动机构连接，且所述操作手柄通过抱块固定于机械上臂一侧；所述机械下臂为水平臂，所述机械手本体固定于机械下臂上方；所述机械手本体包括安装板及垂直向下设置的第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂分别位于安装板的两侧，且所述第一夹持臂与安装板固定连接，所述第二夹持臂与安装板通过气缸连接，所述气缸固定于安装板上方，所述第二夹持臂的顶部与气缸的活塞杆一端连接，所述气缸驱动第二夹持臂向靠近或远离第一夹持臂的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种面包车中排座椅装配用机械手，其特征在于，所述第一夹持臂与第二夹持臂的底部均设置有向内的折弯部，所述第一夹持臂的折弯部与第二夹持臂的折弯部相对设置。3.根据权利要求1所述的一种面包车中排座椅装配用机械手，其特征在于，所述安装板与气缸之间设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位座、第二定位座及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，任大勇，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：