一种工业机器人的抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的抓手机构，包括连接板，所述连接板的顶部设置有加长法兰，所述连接板的两端固定连接有两组对零件进行夹持的第一夹持机构，所述连接板的顶部固定连接有两组对零件进行夹持的第二夹持机构，两组所述第二夹持机构以加长法兰为中心点中心对称设置。本实用新型专利技术通过设置两组不同的第一夹持机构和第二夹持机构，可以固定不同规格的夹具，从而可以适应两种不同规格的车床零件夹持，并且仅需要改变外界机器人的夹持方向即可使用，而且设置的推送机构可以在第一夹持机构和第二夹持机构松开之后便可以将被夹持的车床工件推送至相应的三爪卡盘内部，随后便可以完成车床零件的加工。可以完成车床零件的加工。可以完成车床零件的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的抓手机构


[0001]本技术涉及一种抓手机构，具体为一种工业机器人的抓手机构。

技术介绍

[0002]在机械的过程中，工业机器人在机械加工的生产中使用越来越普及。当前普遍的模式都是在同一时间下加工一种产品，对应一台机器人。如果需要对间断式对不同规格的产品进行加工，那就要两台机器人进行加工，或者需要对不断更换夹具才可以对不同规格的零件进行加工。
[0003]并且在机器人将工件夹持完成之后，需要将其转移至相应的三爪卡盘的位置进行夹取加工，而现有的抓手机构仅仅具有夹持转移的功能，不具有将其放入三爪卡盘内部的功能，从而可能导致转运位置不当，从而可能造成三爪卡盘夹持不稳掉落的可能性，这样便可能影响到零件的后续加工，为此，我们提出一种工业机器人的抓手机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人的抓手机构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的抓手机构，包括连接板，所述连接板的顶部设置有加长法兰，所述加长法兰的顶部与外界的工业机器人固定连接，所述连接板的两端固定连接有两组对零件进行夹持的第一夹持机构，所述连接板的顶部固定连接有两组对零件进行夹持的第二夹持机构，两组所述第二夹持机构以加长法兰为中心点中心对称设置，所述第一夹持机构和第二夹持机构的表面均设置有方便将零件推送的推送机构。
[0006]进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同且均由第一安装架、手指气缸和夹具固定块组成，所述第一安装架固定安装于连接板的表面，所述第一安装架的一侧固定安装有手指气缸，所述手指气缸的两组输出端均固定连接有“L”形的夹具固定块，所述夹具固定块的底部通过固定螺丝固定连接有夹具，两组所述夹具的相对侧均开设有夹持槽口，所述第一安装架的顶部均固定连接有第二安装架，所述第二安装架的表面且对应两组夹具夹持槽口中心的位置贯穿开设有固定孔，所述固定孔的内部固定安装有推送机构。
[0007]进一步的，所述夹具的制造材料为橡胶材料。
[0008]进一步的，所述推送机构包括推送壳、安装块和安装柱，所述推送壳的顶部固定连接有安装块，所述安装块固定安装于固定孔的内部，所述推送壳的底部开设有工作腔，所述安装柱插接至工作腔的内部，所述安装柱的外壁与工作腔的内壁相贴合，所述安装柱的底部固定连接有推销，所述推销延伸至两组夹具的夹持槽口之间，所述安装柱的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装于工作腔的顶部。
[0009]进一步的，所述推销的横截面为圆形，所述推销横截面的直径小于两组夹具之间的夹持槽口尺寸。
[0010]进一步的，所述夹具固定块的底部开设有安装阶梯，所述夹具的一侧与夹具固定块底部的安装阶梯相互接触。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置两组不同的第一夹持机构和第二夹持机构，可以固定不同规格的夹具，从而可以适应两种不同规格的车床零件夹持，并且仅需要改变外界机器人的夹持方向即可使用，而且设置的推送机构可以在第一夹持机构和第二夹持机构松开之后便可以将被夹持的车床工件推送至相应的三爪卡盘内部，随后便可以完成车床零件的加工。
附图说明
[0012]图1为本技术立体图结构示意图；
[0013]图2为本技术第一夹持机构与推送机构立体图安装结构示意图；
[0014]图3为本技术推送机构正视剖视结构示意图；
[0015]图4为本技术夹具固定块与夹具立体图安装结构示意图。
[0016]图中：1连接板、2加长法兰、3第一夹持机构、4第二夹持机构、5推送机构、6第一安装架、7手指气缸、8夹具固定块、9固定螺丝、10夹具、11第二安装架、12固定孔、13推送壳、14安装块、15工作腔、16安装柱、17推销、18弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的抓手机构，包括连接板1，所述连接板1的顶部设置有加长法兰2，所述加长法兰2的顶部与外界的工业机器人固定连接，所述连接板1的两端固定连接有两组对零件进行夹持的第一夹持机构3，所述连接板1的顶部固定连接有两组对零件进行夹持的第二夹持机构4，两组所述第二夹持机构4以加长法兰2为中心点中心对称设置，所述第一夹持机构3和第二夹持机构4的表面均设置有方便将零件推送的推送机构5。
[0019]其中，设置两组不同的第一夹持机构3和第二夹持机构4，可以固定不同规格的夹具10，从而可以适应两种不同规格的车床零件夹持，并且仅需要改变外界机器人的夹持方向即可使用，而且设置的推送机构5可以在第一夹持机构3和第二夹持机构4松开之后便可以将被夹持的车床工件推送至相应的三爪卡盘内部，随后便可以完成车床零件的加工。
[0020]请参阅图2，所述第一夹持机构3和第二夹持机构4结构相同且均由第一安装架6、手指气缸7和夹具固定块8组成，所述第一安装架6固定安装于连接板1的表面，所述第一安装架6的一侧固定安装有手指气缸7，所述手指气缸7的两组输出端均固定连接有“L”形的夹具固定块8，所述夹具固定块8的底部通过固定螺丝9固定连接有夹具10，两组所述夹具10的相对侧均开设有夹持槽口，所述第一安装架6的顶部均固定连接有第二安装架11，所述第二安装架11的表面且对应两组夹具10夹持槽口中心的位置贯穿开设有固定孔12，所述固定孔12的内部固定安装有推送机构5。
[0021]其中，在需要对车床零件进行夹持的过程中通过启动手指气缸7进行运作，手指气缸7的运作可以带动两组夹具固定块8和夹具10相互靠近，从而便可以利用两组夹具10将需要夹持的车床零件进行夹持固定，并且第一夹持机构3和第二夹持机构4可以夹持不同规格的车床零件。
[0022]所述夹具10的制造材料为橡胶材料，橡胶材料制造的夹具10可以在对车床零件夹持的过程中不会使车床零件损坏。
[0023]请参阅图3，所述推送机构5包括推送壳13、安装块14和安装柱16，所述推送壳13的顶部固定连接有安装块14，所述安装块14固定安装于固定孔12的内部，所述推送壳13的底部开设有工作腔15，所述安装柱16插接至工作腔15的内部，所述安装柱16的外壁与工作腔15的内壁相贴合，所述安装柱16的底部固定连接有推销17，所述推销17延伸至两组夹具10的夹持槽口之间，所述安装柱16的顶部固定连接有弹簧18，所述弹簧18的顶部固定安装于工作腔15的顶部。
[0024]其中，当第一夹持机构3和第二夹持机构4需要对车床零件进行夹持的过程中，首先车床零件会与推销17相接触，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的抓手机构，包括连接板(1)，所述连接板(1)的顶部设置有加长法兰(2)，所述加长法兰(2)的顶部与外界的工业机器人固定连接，其特征在于：所述连接板(1)的两端固定连接有两组对零件进行夹持的第一夹持机构(3)，所述连接板(1)的顶部固定连接有两组对零件进行夹持的第二夹持机构(4)，两组所述第二夹持机构(4)以加长法兰(2)为中心点中心对称设置，所述第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)的表面均设置有方便将零件推送的推送机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)结构相同且均由第一安装架(6)、手指气缸(7)和夹具固定块(8)组成，所述第一安装架(6)固定安装于连接板(1)的表面，所述第一安装架(6)的一侧固定安装有手指气缸(7)，所述手指气缸(7)的两组输出端均固定连接有“L”形的夹具固定块(8)，所述夹具固定块(8)的底部通过固定螺丝(9)固定连接有夹具(10)，两组所述夹具(10)的相对侧均开设有夹持槽口，所述第一安装架(6)的顶部均固定连接有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)的表面且对应两组夹具(10)夹持槽口中心的位置贯穿开设有固定孔(12)，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军军，
申请(专利权)人：杭州互成自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：