一种汽车车门装配用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，包括竖向设置的吊装臂、设置于吊装臂上部的托架机构、设置于吊装臂中部的操作手柄以及设置于吊装臂下部的吸盘机构；所述托架机构包括横向设置的托架固定板以及竖直向上设置的托架，所述吸盘机构包括横向设置的吸盘安装杆、竖向设置的吸盘固定杆以及安装于吸盘固定杆一端的吸盘。本实用新型专利技术的一种汽车车门装配用机械手能够通过托架机构托住车门上部的车门窗框顶部横梁，吸盘机构能够吸住车门下部，且吊运点位于吊装臂顶部，车门搬运过程中对车门变形影响小，使车门基本不发生变形，并能够辅助工人进行汽车车门的搬运及安装，降低人工劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门装配用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种汽车车门装配用机械手。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们生活水平逐步提高，汽车已成为日常生活中常见的代步工具。其中，汽车车门是重要的汽车结构之一，汽车车门通过金属焊接成型，且车门上部设有窗框。在汽车生产制造过程中，需要将焊接成型的车门从焊接工位转运至装配工位，并将其装配至驾驶室门框上。目前，汽车车门的转运通常采用人工搬运或电葫芦吊运，其中，通过人工搬运工作效率低，且劳动强度大；而通过电葫芦吊运时，通常需要通过吊绳将车门与电葫芦连接，这种吊运方式若是吊运位置不合理，会使车门发生变形，尤其是对于未安装玻璃的车门，如果吊运点位于窗框位置，容易使窗框部分发生变形。因此，为解决该问题，我们设计了一种汽车车门装配用机械手，能够对未安装玻璃的汽车车门进行夹持，然后利用平衡吊等移动机构对夹持有汽车车门的机械手进行吊运，通过机械手辅助人工进行汽车车门搬运。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车车门装配用机械手。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0005]一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，包括竖向设置的吊装臂、设置于吊装臂上部的托架机构、设置于吊装臂中部的操作手柄以及设置于吊装臂下部的吸盘机构；
[0006]所述托架机构包括横向设置的托架固定板以及竖直向上设置的托架，所述托架固定板通过螺栓设置于吊装臂上部一侧，所述托架设置至少1个，所述托架安装于托架固定板上方；
[0007]所述吸盘机构包括横向设置的吸盘安装杆、竖向设置的吸盘固定杆以及安装于吸盘固定杆一端的吸盘，所述吸盘安装杆滑动设置于吊装臂的下部一侧，所述吸盘及吸盘固定杆分别设置至少1个，所述吸盘通过吸盘固定杆安装于吸盘安装杆上。
[0008]进一步地，所述托架的高度高于吊装臂顶部且托架顶部向吊装臂远离托架固定板的一侧折弯，所述托架顶部为水平面，所述托架顶部设置有托块。
[0009]进一步地，所述托块呈
“┘”
形、“U”形或“V”形，所述托块采用聚氨酯材料制成。
[0010]进一步地，所述托架顶部靠近托架固定板的一侧设置有竖向的预定位块。
[0011]进一步地，所述操作手柄、托架固定板、吸盘安装杆及吸盘固定杆均位于吊装臂的同一侧，所述预定位块、托块及吸盘的吸盘口均位于吊装臂的另一侧。
[0012]进一步地，所述预定位块及所述吊装臂靠近托块的一侧均设置有防撞垫片，所述防撞垫片采用聚氨酯材料制成。
[0013]进一步地，所述吊装臂靠近吸盘安装杆的一侧设置有竖向滑槽，所述吸盘安装杆
的中部设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座的一侧设置有与竖向滑槽相配合的滑块，所述吸盘安装座上贯穿设置有用于将滑块与滑槽固定的锁紧螺栓。
[0014]进一步地，所述托架固定板远离吊装臂的一侧设置有用于放置拧紧枪的放置槽。
[0015]进一步地，所述操作手柄靠近吊装臂的一侧设置有配重块。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术所提供的一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，包括吊装臂、托架机构及吸盘机构，其中，托架机构能够托住车门上部的车门窗框顶部横梁，吸盘机构能够吸住车门下部，且吊运点位于吊装臂顶部，车门搬运过程中对车门变形影响小，使车门基本不发生变形；本技术的机械手能够辅助工人进行汽车车门的搬运及安装，降低人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0018]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是图1的侧视图；
[0021]图3是托架机构的结构示意图；
[0022]图4是吸盘机构结构示意图；
[0023]图5是吸盘安装座的结构示意图；
[0024]图6是本技术的汽车车门装配用机械手夹持汽车车门的示意图。
[0025]图中标注：1.吊装臂；101.吊环；102.滑槽；103.第二防撞垫片；2.托架机构；201.托架固定板；202.托架；203.托块；204.预定位块；205.第一防撞垫片；3.吸盘机构；301.吸盘安装杆；302.吸盘固定杆；303.吸盘；304.吸盘安装座；305.滑块；4.操作手柄；5.真空发生器；6.放置槽；7.配重块。
具体实施方式
[0026]本技术提供了一种汽车车门装配用机械手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0029]参照图1及图2，本实施例提供了一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，包括竖向设置的吊装臂1、设置于吊装臂1上部的托架机构2、设置于吊装臂1中部的操作手柄4以及设置于吊装臂1下部的吸盘机构3。
[0030]上述吊装臂1的顶部设置有吊环101，上述吊装臂1的顶部的吊环能够与移动机构连接，上述移动机构是指能够实现机械手升降及横移的装置，如采用移动式平衡吊等，上述移动机构以及吊装臂与移动机构的连接方式利用现有技术能够实现，本实施例不再赘述。
[0031]参照图3，上述托架机构2包括横向设置的托架固定板201、竖直向上设置的托架202以及设置于托架顶部的托块203及预定位块204。
[0032]其中，上述托架固定板201通过螺栓固定设置于吊装臂1上部一侧，且托架固定板的长度大于吊装臂的宽度；
[0033]上述托架202设置2个，2个托架202分别设置于托架固定板201的两端，且关于吊装臂1对称布置；且上述托架202通过抱块与托架固定板201连接，使2个托架202之间的距离可调节；另外，上述托架202的高度高于吊装臂1顶部且托架202顶部向吊装臂1远离托架固定板201的一侧折弯，托架202折弯后，其顶部为水平面；
[0034]上述托块203设置于托架202顶部的水平面上，且位于远离托架固定板的一侧；上述托块203呈
“┘”
形，且托块采用聚氨酯材料制成；上述托块203用于托住车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门装配用机械手，用于对未安装车窗玻璃的汽车车门进行夹持，其特征在于，包括竖向设置的吊装臂、设置于吊装臂上部的托架机构、设置于吊装臂中部的操作手柄以及设置于吊装臂下部的吸盘机构；所述托架机构包括横向设置的托架固定板以及竖直向上设置的托架，所述托架固定板通过螺栓设置于吊装臂上部一侧，所述托架设置至少1个，所述托架安装于托架固定板上方；所述吸盘机构包括横向设置的吸盘安装杆、竖向设置的吸盘固定杆以及安装于吸盘固定杆一端的吸盘，所述吸盘安装杆滑动设置于吊装臂的下部一侧，所述吸盘及吸盘固定杆分别设置至少1个，所述吸盘通过吸盘固定杆安装于吸盘安装杆上。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于，所述托架的高度高于吊装臂顶部且托架顶部向吊装臂远离托架固定板的一侧折弯，所述托架顶部为水平面，所述托架顶部设置有托块。3.根据权利要求2所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于，所述托块呈
“┘”
形、“U”形或“V”形，所述托块采用聚氨酯材料制成。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，安丰妹，任大勇，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：