一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其结构特点是，包括地轨组件、机器人单元、校准工作单元，所述机器人单元包括多关节机器人、控制系统、抓手组件，所述控制系统与多关节机器人、抓手组件相连接，抓手组件设在多关节机器人上，多关节机器人可在地轨组件上移动；校准工作单元有多个，多个校准工作单元依次设在地轨组件的长度方向的一侧；每个校准工作单元均包括工位台架、测试仪、料架，所述料架位于工位台架上，测试仪靠近工位台架设置或设在工位台架上。本实用新型专利技术可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率，且保证了检验校准结果的可靠性。结果的可靠性。结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站


[0001]本技术涉及自动化计量检测
，特别是一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站。

技术介绍

[0002]检测工序作为确认产品的质量是否达标的必经工序，不可避免地需要用到专业的计量检测仪器或装置，而计量检测仪器或装置在长期的使用过程中，可能会存在精度丢失或准确率下降等问题。因此，为了保证检测的准确性，需要定期对计量检测仪器或装置进行自身的检验校准工作。根据计量检测仪器或装置的种类或类型，国家或行业均有强制性检验校准的要求和标准。通常，由获得国家相关部门认可的具备检测资质的检测机构或第三方检测单位实施对计量检测仪器或装置的检验校准工作。
[0003]随着社会经济的发展，产品种类与数量不断攀升，相对应的计量检测仪器或装置的使用数量也随之递增，进而带动了计量检测仪器或装置的检验校准的增长需求。现今的检验校准方式通常是由作业人员按照检验校准的规范与流程要求，使用相应的仪器设备对计量检测仪器或装置进行检验校准工作。然而，由于近年来行业从业人员的增长数量不及检验校准需求规模的增长，导致从业人员不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，包括地轨组件(5)、机器人单元(6)、校准工作单元；所述机器人单元(6)包括多关节机器人(61)、控制系统(62)、抓手组件，所述控制系统(62)与所述多关节机器人(61)、抓手组件相连接，所述抓手组件设在所述多关节机器人(61)上，所述多关节机器人(61)可在所述地轨组件(5)上移动；所述校准工作单元有多个，多个所述校准工作单元依次设在所述地轨组件(5)的长度方向的一侧；每个所述校准工作单元均包括工位台架(7)、测试仪、料架(8)，所述料架(8)位于所述工位台架(7)上，所述测试仪靠近所述工位台架(7)设置或设在所述工位台架(7)上。2.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述工位台架(7)上设有定位挡片(9)，所述定位挡片(9)有2个，2个所述定位挡片(9)沿所述工位台架(7)的长度方向相对设置，所述定位挡片(9)用于对所述料架(8)进行定位和固定。3.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述校准工作单元包括温湿度计校准工作单元(1)、万用表校准工作单元(2)、频谱仪校准工作单元(3)、砝码校准工作单元(4)中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述温湿度计校准工作单元(1)还包括温湿度计(11)，多个所述温湿度计(11)位于所述温湿度计校准工作单元(1)的料架(8)上，所述测试仪为温湿度计测试柜(12)。5.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述万用表校准工作单元(2)还包括数据插线组(23)、定位台(22)、万用表(21)，多个所述万用表(21)位于所述万用表校准工作单元(2)的料架(8)上，所述定位台(22)靠近所述万用表校准工作单元(2)的工位台架(7)设置，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，范睿康，韩杰，詹从权，郭佩春，蒋金沙，蒋颖华，史海光，
申请(专利权)人：广东瓦力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：