本实用新型专利技术公开了一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其结构特点是，包括地轨组件、机器人单元、校准工作单元，所述机器人单元包括多关节机器人、控制系统、抓手组件，所述控制系统与多关节机器人、抓手组件相连接，抓手组件设在多关节机器人上，多关节机器人可在地轨组件上移动；校准工作单元有多个，多个校准工作单元依次设在地轨组件的长度方向的一侧；每个校准工作单元均包括工位台架、测试仪、料架，所述料架位于工位台架上，测试仪靠近工位台架设置或设在工位台架上。本实用新型专利技术可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率，且保证了检验校准结果的可靠性。结果的可靠性。结果的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站
[0001]本技术涉及自动化计量检测
，特别是一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站。
技术介绍
[0002]检测工序作为确认产品的质量是否达标的必经工序，不可避免地需要用到专业的计量检测仪器或装置，而计量检测仪器或装置在长期的使用过程中，可能会存在精度丢失或准确率下降等问题。因此，为了保证检测的准确性，需要定期对计量检测仪器或装置进行自身的检验校准工作。根据计量检测仪器或装置的种类或类型，国家或行业均有强制性检验校准的要求和标准。通常，由获得国家相关部门认可的具备检测资质的检测机构或第三方检测单位实施对计量检测仪器或装置的检验校准工作。
[0003]随着社会经济的发展，产品种类与数量不断攀升，相对应的计量检测仪器或装置的使用数量也随之递增，进而带动了计量检测仪器或装置的检验校准的增长需求。现今的检验校准方式通常是由作业人员按照检验校准的规范与流程要求，使用相应的仪器设备对计量检测仪器或装置进行检验校准工作。然而，由于近年来行业从业人员的增长数量不及检验校准需求规模的增长，导致从业人员不足的矛盾日益凸显。此外，基于检验校准作业高流程性与重复性的特点，使得作业人员容易产生疲劳而造成校准作业的失误。同时，由于无法确保作业人员是否完全按照检验校准的规范要求来进行操作，从而难以保证检验校准结果的可靠性。因此，计量检测行业开始出现以替代人工实现自动化、无人化值守的检验校准设备的需求和期望。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，该基于多关节机器人的无人值守校准工作站可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，可校准的对象不做局限，可实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率，且保证了检验校准结果的可靠性。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其结构特点是，包括地轨组件、机器人单元、校准工作单元，
[0007]所述机器人单元包括多关节机器人、控制系统、抓手组件，所述控制系统与所述多关节机器人、抓手组件相连接，所述抓手组件设在所述多关节机器人上，所述多关节机器人可在所述地轨组件上移动；
[0008]所述校准工作单元有多个，多个所述校准工作单元依次设在所述地轨组件的长度方向的一侧；
[0009]每个所述校准工作单元均包括工位台架、测试仪、料架，所述料架位于所述工位台架上，所述测试仪靠近所述工位台架设置或设在所述工位台架上。
[0010]本技术的基于多关节机器人的无人值守校准工作站通过将各个校准工作单元设在地轨组件的一侧，关节机器人在控制系统的作用下在地轨组件上移动，以满足在整个工作站范围内的作业要求，每个校准工作单元都设有用于放置被校准对象的料架和用于对被校准对象进行校准作业的测试仪，多关节机器人通过抓手组件从料架上拾取被校准对象，在控制系统的控制作用下再将被校准对象放入相应的测试仪中进行测试，全过程自动化操作，无需人员值守。一条地轨组件可配套设置多个相同或不同种类的校准工作单元，可完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，大大提高了生产效率。
[0011]根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0012]所述工位台架上设有定位挡片，所述定位挡片有2个，2个所述定位挡片沿所述工位台架的长度方向相对设置，所述定位挡片用于对所述料架进行定位和固定。
[0013]所述校准工作单元包括温湿度计校准工作单元、万用表校准工作单元、频谱仪校准工作单元、砝码校准工作单元中的一种或多种。
[0014]所述温湿度计校准工作单元还包括温湿度计，多个所述温湿度计位于所述温湿度计校准工作单元的料架上，所述测试仪为温湿度计测试柜。
[0015]所述万用表校准工作单元还包括数据插线组、定位台、万用表，多个所述万用表位于所述万用表校准工作单元的料架上，所述定位台靠近所述万用表校准工作单元的工位台架设置，所述定位台上设有相对设置的2个夹紧组件和所述数据插线组，所述测试仪为万用表测试仪。定位台用于对单个待校准的万用表进行定位，利用夹紧组件对其进行固定，所述数据插线组为测试数据线组，数据插线组的一端插入万用表的插孔，另一端连接万用表测试仪，万用表测试仪通过数据插线组对万用表进行校准作业。
[0016]所述频谱仪校准工作单元还包括频谱仪、电源插线、多个测试插线，所述频谱仪位于所述频谱仪校准工作单元的料架上，所述电源插线、多个测试插线分别设在所述频谱仪校准工作单元的工位台架上，所述测试仪为频谱仪测试仪。电源插线为待校准的频谱仪的电源线，通过电源插线连通所述频谱仪给频谱仪供电，多个测试插线的两端分别连接频谱仪和频谱仪测试仪，频谱仪测试仪通过所述测试插线对频谱仪进行校准作业。
[0017]所述砝码校准工作单元还包括标准砝码、砝码，多个所述砝码位于所述砝码校准工作单元的料架上，所述标准砝码位于所述砝码校准工作单元的测试仪附近，所述测试仪为砝码测试仪。
[0018]所述多关节机器人为六轴机器人，所述抓手组件包括快换装置母盘、快换抓手，所述快换抓手有多个，多个所述快换抓手设在所述多关节机器人上，所述快换装置母盘设在所述多关节机器人的关节臂上，每个所述快换抓手均可与所述快换装置母盘相匹配安装。快换装置母盘用于与快换抓手的自动安装，可根据作业需求，进行多个快换抓手的交换，快换抓手根据工作站产品种类的作业要求，数量不少于3个。
[0019]所述机器人单元还包括视觉装置，所述视觉装置设在所述多关节机器人的关节臂上，所述视觉装置与所述控制系统相连接。视觉装置用来进行被校准对象的位置数据的识别以及测试数据的读取作业。
[0020]每个所述校准工作单元的工位台架的高度相等，每个所述工位台架上还设有相对设置的2个夹紧气缸。
[0021]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0022]1)本技术的基于多关节机器人的无人值守校准工作站可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，包括温湿度计、万用表、频谱仪、砝码等，可校准的对象不做局限，可为各类计量检测仪器或装置。
[0023]2)本技术的基于多关节机器人的无人值守校准工作站解决了现有技术中由于被检的仪器或装置种类繁多、作业人员数量不足造成的工作效率低的问题，可实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率。
[0024]3)本技术将重复性、枯燥性的流程式作业以全自动化的机器人作业替代，避免了作业人员容易产生疲劳而造成校准作业的失误问题，保证了被检仪器或装置的检验校准结果可靠性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，包括地轨组件(5)、机器人单元(6)、校准工作单元；所述机器人单元(6)包括多关节机器人(61)、控制系统(62)、抓手组件，所述控制系统(62)与所述多关节机器人(61)、抓手组件相连接，所述抓手组件设在所述多关节机器人(61)上，所述多关节机器人(61)可在所述地轨组件(5)上移动；所述校准工作单元有多个，多个所述校准工作单元依次设在所述地轨组件(5)的长度方向的一侧；每个所述校准工作单元均包括工位台架(7)、测试仪、料架(8)，所述料架(8)位于所述工位台架(7)上，所述测试仪靠近所述工位台架(7)设置或设在所述工位台架(7)上。2.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述工位台架(7)上设有定位挡片(9)，所述定位挡片(9)有2个，2个所述定位挡片(9)沿所述工位台架(7)的长度方向相对设置，所述定位挡片(9)用于对所述料架(8)进行定位和固定。3.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述校准工作单元包括温湿度计校准工作单元(1)、万用表校准工作单元(2)、频谱仪校准工作单元(3)、砝码校准工作单元(4)中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述温湿度计校准工作单元(1)还包括温湿度计(11)，多个所述温湿度计(11)位于所述温湿度计校准工作单元(1)的料架(8)上，所述测试仪为温湿度计测试柜(12)。5.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述万用表校准工作单元(2)还包括数据插线组(23)、定位台(22)、万用表(21)，多个所述万用表(21)位于所述万用表校准工作单元(2)的料架(8)上，所述定位台(22)靠近所述万用表校准工作单元(2)的工位台架(7)设置，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，范睿康，韩杰，詹从权，郭佩春，蒋金沙，蒋颖华，史海光，
申请(专利权)人：广东瓦力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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