一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；所述过桥轨道通过悬吊装置与耐张塔相连接。本实用新型专利技术通过在耐张塔两侧的地线处设置变轨装置，且两变轨装置之间通过过桥轨道相连接，使巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨装置后，途径过桥轨道、变轨装置行走到另一侧的地线，实现对耐张塔的快速“跨越”，无需停留地行走，方便巡检机器人实现高压线路整线巡检作业的功能。作业的功能。作业的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置


[0001]本技术涉及机器人巡检
，特别是一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，人们对电力的需求也越来越大。而高压输电线路作为电力传送的重要设备，其安全、稳定地运作对整个电力系统的可靠性起到关键性的作用。但由于绝大多数高压输电线路都安装在野外环境，极容易受到周围环境的影响使得输电线路产生老化、磨损、腐蚀以及零件脱落等问题，如不能及时发现并修复，可能将会造成严重的电力事故。因此，定期对高压输电线路进行巡检作业尤为重要。
[0003]巡检机器人作为电力巡检的重要设备，可以有效地替代人工实现高效、稳定地巡检作业。然而，现有的巡检机器人多采用滚轮立于地线正上方的方式进行滚动行走，每当巡检机器人遇到线塔时，均需慢速地通过预先安装的特定的过桥装置，才能顺利跨越线塔。由于每座线塔都需要安装过桥装置，这不仅增加了前期巡检轨道装置安装作业的难度，也降低了巡检机器人巡检作业的效率。
[0004]相较于滚轮立于地线正上方的巡检机器人，采用水平或倾斜对夹轮方式的巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔(1)两侧的两地线(2)，其特征在于，所述耐张塔(1)外侧的两地线(2)之间连接有过桥轨道(3)，所述过桥轨道(3)的两端通过两变轨装置(4)分别与两地线(2)连接所述变轨装置(4)的两端分别与所述地线(2)、过桥轨道(3)过渡连接，所述变轨装置(4)的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；所述过桥轨道(3)通过悬吊装置(5)与所述耐张塔(1)相连接。2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的过桥装置，其特征在于，所述变轨装置(4)在水平方向上的宽度由连接地线(2)的一端至变轨装置(4)的中部呈由窄到宽圆滑过渡，所述变轨装置(4)在水平方向上的宽度由其中部至其连接过桥轨道(3)的一端呈由宽到窄圆滑过渡。3.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的过桥装置，其特征在于，所述变轨装置(4)包括本体(41)、上盖板(42)、下盖板(43)，所述地线(2)通过所述上盖板(42)固定在所述本体(41)的一端的顶部，所述过桥轨道(3)通过所述下盖板(43)固定在所述本体(41)的另一端的底部。4.根据权利要求3所述的用于输电线路巡检机器人的过桥装置，其特征在于，所述本体(41)的一端的上表面开设有第一定位槽(411)，所述第一定位槽(411)与所述上盖板(42)之间构成适于所述地线(2)穿过的第一定位通道；所述本体(41)的另一端的底面开设有第二定位槽(412)，所述第二定位槽(412)与所述下盖板(43)之间构成适于所述过桥轨道(3)穿过的第二定位通道，所述第一定位通道与所述第二定位通道之间的夹角为α，0
°
＜α＜90
°
。5.根据权利要求3所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，蒋金沙，史海光，范睿康，张西鹏，张鹏飞，马学新，
申请(专利权)人：广东瓦力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：