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本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的...
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