【技术实现步骤摘要】
一种可压缩举升越障电线巡检机器人
[0001]本专利技术涉及电力电线巡检领域的一种巡检机器人，具体涉及一种可压缩举升越障电线巡检机器人。
技术介绍
[0002]近年来，国家发展迅速，经济建设取得重大进步，国民生活水平提高，各种家用电器普及，国内电力供给需求扩大。国内电力工业也取得更好的发展，电网的输线路有过去的单回线，小容量线路向多回线，大容量线路转变。
[0003]在现当今的国家电力网络规划中，多回线与大容量线路的发展过程中，电缆的应用十分广泛，但在输电线的长时间工作过程中，会长期受到外界恶劣，甚至极端环境的损害，如高温，大风，雨雪等天气。在此情况下电线将会加速老化，腐蚀，破损，使用寿命将会急剧减少，将会出现漏电，断电，甚至断线等情况。往往会严重影响电力运输，并且产生安全隐患，可能会出现较大的事故情况造成人员伤亡。电线电路的巡检是十分重要问题，必须要定期对于输电线进行检测，保证输电线的正常工作。在巡检过程中，输电线上具有障碍物时，如何规避越障进行巡检一直是一个难以解决的难题。为了解决这个问题，对输电线巡检机器人的越...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可压缩举升越障电线巡检机器人，其特征在于，包括可压缩式行走机构、数据采集箱(3)、机械臂(9)和传动控制箱，传动控制箱固定安装在数据采集箱(3)上，传动控制箱设置在输电线(1)下方，两个可压缩式行走机构前后间隔地设置在输电线(1)上并沿着输电线(1)上行走，两个可压缩式行走机构分别通过对应的机械臂(9)与传动控制箱的前部和后部相连；一个可压缩式行走机构遇障时，传动控制箱通过控制对应机械臂(9)来举升当前可压缩式行走机构，使得当前可压缩式行走机构与输电线(1)分离，另一个可压缩式行走机构继续行走，当前可压缩式行走机构越过障碍物后回落至输电线(1)上。2.根据权利要求1所述的一种可压缩举升越障电线巡检机器人，其特征在于，所述传动控制箱包括输入电机(11)、传动控制箱本体(14)、输入齿轮(16)、前驱动组件和后驱动组件，传动控制箱本体(14)固定安装在数据采集箱(3)上，输入电机(11)固定安装在传动控制箱本体(14)侧面的数据采集箱(3)上；前驱动组件、输入齿轮(16)和后驱动组件分别设置在传动控制箱本体(14)内的前部、中部以及后部，输入电机(11)的输出轴与输入齿轮(16)同轴连接，前驱动组件和后驱动组件均与输入齿轮(16)相连，前驱动组件通过对应机械臂与前可压缩式行走机构相连，后驱动组件通过对应机械臂与后可压缩式行走机构相连。3.根据权利要求2所述的一种可压缩举升越障电线巡检机器人，其特征在于，所述前驱动组件和后驱动组件的结构相同且关于输入齿轮(16)对称布置，前驱动组件包括第一减速齿轮(17)、第一输出齿轮(18)、第一变位齿轮(19)和第一弹簧发条(20)；输入齿轮(16)前方的传动控制箱本体(14)中依次设置有第一减速齿轮(17)和第一输出齿轮(18)，输入齿轮(16)与第一减速齿轮(17)啮合形成第一输入齿轮副，第一输出齿轮(18)的齿轮轴的两端分别伸出传动控制箱本体(14)的两侧面后与对应机械臂(9)的一端固连，与第一输出齿轮(18)相连的两个机械臂(9)的另一端分别与前可压缩式行走机构的两侧相连；第一输出齿轮(18)的齿轮盘两侧的齿轮轴外的传动控制箱本体(14)均设置有发条安装壳，第一弹簧发条(20)的一端固定安装在第一输出齿轮(18)对应的齿轮轴上，第一弹簧发条(20)的另一端安装在发条安装壳内；传动控制箱本体(14)前部的两侧面均开有变位槽，第一变位齿轮(19)的齿轮轴分别安装在传动控制箱本体(14)对应的变位槽中；第一变位齿轮(19)设置在第一输出齿轮(18)和第一减速齿轮(17)之间，第一减速齿轮(17)始终与第一变位齿轮(19)啮合形成第一减速变位齿轮副，第一变位齿轮(19)处于对应变位槽的一端时，第一变位齿轮(19)与第一输出齿轮(18)不啮合，第一变位齿轮(19)被第一减速齿轮(17)带动处于对应变位槽的另一端时，第一变位齿轮(19)与第一输出齿轮(18)啮合形成第一输出齿轮副；输入电机(11)驱动输入齿轮(16)正转时，带动第一输入齿轮副和第一减速变位齿轮副，第一减速变位齿轮副带动第一变位齿轮(19)从对应变位槽的一端运动到另一端，使得第一变位齿轮(19)与第一输出齿轮(18)啮合形成第一输出齿轮副，第一输出齿轮(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王班，代常路，唐晓宇，董源，王欣杰，冯长水，程智鑫，陈顺超，苏科源，刘泽龙，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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