一种输电线路巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。本发明专利技术采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。稳定性佳。稳定性佳。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人


[0001]本专利技术涉及输电线路巡检装置
，特别是一种输电线路巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有的巡检机器人通常是采用滚轮立于地线正上方的方式进行滚动行走，当巡检机器人行走至直线塔时，由于直线塔上具有垂直线夹、防震锤等障碍，巡检机器人均需慢速地通过预先安装的特定的过桥装置才能顺利跨越直线塔。如此一来，每座直线塔都需要安装过桥装置，这不仅增加了前期巡检轨道装置安装作业的难度，也降低了巡检机器人巡检作业的效率。
[0003]此外，高压输电线路多分布在野外环境，如山区、流域、平原等，这些区域常年风多、风大，对机器人的巡检作业造成极大的影响。在巡检机器人巡检作业的过程中，一旦巡检机器人遭遇较大的侧向横风，而自身又不具备一定的抗风能力，极容易导致巡检机器人坠落或脱离地线，导致巡检作业失败。尤其是巡检机器人在通过直线塔的障碍处时，其下方的夹紧轮为了避开障碍需要张开，此时夹紧轮对地线没有夹紧力作用，机器人只能缓慢行走，若在该状态下遭遇侧向横风，机器人掉落的风险增大。

技术实现思路
/>[0004]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置(1)、连接件(2)、检测箱(3)，其特征在于，所述检测箱(3)通过所述连接件(2)连接于所述驱动装置(1)的下方，所述驱动装置(1)包括防坠落组件(4)、行走驱动组件(5)、柔性夹紧组件(6)；所述行走驱动组件(5)包括行走轮(51)、行走驱动电机(52)，所述行走轮(51)与所述行走驱动电机(52)相连接；所述柔性夹紧组件(6)包括夹紧轮(61)、夹紧驱动电机(62)、弹性缓冲件(63)，所述夹紧轮(61)与所述夹紧驱动电机(62)相连接，所述夹紧轮(61)与所述行走轮(51)水平相对设置，所述弹性缓冲件(63)设在所述夹紧轮(61)远离所述行走轮(51)的的一侧；所述防坠落组件(4)的两端分别连接在所述行走驱动组件(5)和柔性夹紧组件(6)的上方。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述防坠落组件(4)的一端固定在所述行走轮(51)的上方，另一端可拆卸连接于所述夹紧轮(61)的上方。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述防坠落组件(4)包括防坠横杆(41)、扭力弹簧(42)、防坠横杆卡套(43)，所述防坠横杆卡套(43)固定在所述夹紧轮(61)顶部，所述防坠横杆(41)的一端与所述防坠横杆卡套(43)相连接，另一端通过扭力弹簧(42)固定在所述行走轮(51)的顶部。4.根据权利要求3所述的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述防坠横杆卡套(43)朝向行走轮(51)的一侧设有开口，所述防坠横杆(41)通过插入所述开口中与所述防坠横杆卡套相连接，所述开口的深度大于所述弹性缓冲件(63)的最大伸缩长度，所述扭力弹簧(42)设在固定基座(44)上。5.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述行走驱动组件(5)还包括同步带(53)，所述行走轮(51)包括主动轮(511)、从动轮(512)，所述从动轮通过所述同步带(53)与所述主动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，范睿康，张西鹏，蒋金沙，张鹏飞，马学新，史海光，
申请(专利权)人：广东瓦力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：