本申请实施例提供了一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。所述支架锁紧机构包括：固定基座，所述固定基座设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，所述固定杆与所述固定基座活动连接，并且所述固定杆沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，所述支架锁紧部件用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。本方案能够有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。定位精度。定位精度。
【技术实现步骤摘要】
光学跟踪定位仪的支架锁紧机构
[0001]本申请实施例涉及光学跟踪定位
，尤其涉及一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。
技术介绍
[0002]医疗手术中，需要利用手术导航定位系统进行手术导航定位，手术导航定位系统通过采用光学跟踪定位的方式来实现跟踪定位的。例如，采用光学跟踪定位仪来实现光学跟踪定位。光学跟踪定位仪的立杆和顶部支杆是固定连接的，光学跟踪定位仪的顶部支杆和光学跟踪定位仪的支架是通过转轴连接的，光学跟踪定位仪的支架可以围绕光学跟踪定位仪的顶部支杆进行转动，光学跟踪定位仪的支架会沿着光学跟踪定位仪的顶部支杆和光学跟踪定位仪的支架连接处的转轴晃动或者下垂。光学跟踪定位仪是通过双目相机来进行光学跟踪定位的，在双目相机产生晃动或下垂的情况下，会影响光学跟踪定位仪的跟踪定位精度，进而会影响手术机器人做手术的精度，对患者不利。
[0003]由此可见，如何有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，能够有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。所述支架锁紧机构包括：固定基座，所述固定基座设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，所述固定杆与所述固定基座活动连接，并且所述固定杆沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，所述支架锁紧部件用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
[0006]可选地，所述固定基座的两端分别设置有第一通孔，所述固定基座通过螺丝穿过所述第一通孔与所述转轴的固定部固定连接。
[0007]可选地，所述固定基座的中部设置有第一拱形凸起，所述第一拱形凸起上设置有第二通孔，并且所述固定杆的一端设置有相对的且具有间隔的第二拱形凸起，所述第二拱形凸起上设置有第三通孔，所述固定杆通过沉头销轴依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔与所述固定基座活动连接。
[0008]可选地，所述支架锁紧部件包括：锁紧基座；锁紧支架，所述锁紧支架与所述锁紧基座固定连接，并且所述锁紧支架套设于所述光学跟踪定位仪的支架上；锁紧元件，所述锁紧元件依次穿过所述锁紧基座和所述滑动槽，并且所述锁紧元件与所述锁紧基座和所述锁紧支架相互配合，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
[0009]可选地，所述锁紧基座的两端分别设置有凸起，所述凸起上设置有第四通孔，并且
所述锁紧支架的两端分别设置有凹槽，所述凹槽上设置有第五通孔，所述锁紧基座通过螺丝依次穿过所述第四通孔和所述第五通孔与所述锁紧支架固定连接，其中，所述凸起的形状与所述凹槽的形状相互匹配。
[0010]可选地，所述锁紧支架为拱形锁紧支架。
[0011]可选地，所述锁紧元件包括：锁紧轴；滚筒，所述滚筒设置于所述滑动槽中，并且所述滚筒沿着所述滑动槽滑动；螺母，所述螺母设置于所述固定杆的下方，所述锁紧轴依次穿过所述锁紧基座、所述滚筒，以及所述螺母，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架。
[0012]可选地，所述锁紧轴为具有锁紧旋钮的锁紧轴。
[0013]可选地，所述锁紧元件还包括：阻尼块，所述阻尼块设置于所述固定杆与所述螺母之间，并且所述阻尼块的上部形状与所述固定杆的下部形状相互匹配。
[0014]可选地，所述锁紧基座设置有第六通孔，并且所述第六通孔正对着所述锁紧轴，所述锁紧基座通过机米顶丝穿过所述第六通孔，以紧固所述锁紧轴。
[0015]本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构包括固定基座，设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，与所述固定基座活动连接，并且沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件，通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架，与现有的其它方式相比，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽与所述固定杆活动连接，能够使得所述支架锁紧部件、所述固定基座，以及所述固定杆相互配合，以有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪定位仪的跟踪定位精度。
附图说明
[0016]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0017]图1为本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的爆炸图；
[0018]图2为本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的支架锁紧部件的截面图；
[0020]图4为本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的装配示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构的安装效果图。
[0022]附图标记说明
[0023]图中标号表示：1、固定基座；2、固定杆；3、滑动槽；4、第一通孔；5、第一拱形凸起；6、第二拱形凸起；7、沉头销轴；8、锁紧基座；9、锁紧支架；10、凸起；11、凹槽；12、滚筒；13、螺母；14、具有锁紧旋钮的锁紧轴；15、阻尼块；16、第六通孔；17、机米顶丝；18、转轴的固定部；19、光学跟踪定位仪的支架；20、光学跟踪定位仪的顶部支杆。
具体实施方式
[0024]实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申
请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0025]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0026]在手术机器人做手术时，手术机器人需要采用光学跟踪定位仪来实现光学跟踪定位。光学跟踪定位仪的立杆和顶部支杆20是固定连接的，光学跟踪定位仪的顶部支杆20和光学跟踪定位仪的支架19是通过转轴连接的，光学跟踪定位仪的支架19可以围绕光学跟踪定位仪的顶部支杆20进行转动，光学跟踪定位仪的支架19会沿着光学跟踪定位仪的顶部支杆20和光学跟踪定位仪的支架19连接处的转轴晃动或者下垂。光学跟踪定位仪是通过双目相机来进行光学跟踪定位的，在双目相机产生晃动或下垂的情况下，会影响光学跟踪定位仪的跟踪定位精度，进而会影响手术机器人做手术的精度，对患者不利。因此，可以采用本申请实施例提供的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构有效紧固光学跟踪定位仪的支架，避免光学跟踪定位仪的支架晃动或者下垂，从而有效保证光学跟踪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，其特征在于，所述支架锁紧机构包括：固定基座(1)，所述固定基座(1)设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部(18)；固定杆(2)，所述固定杆(2)与所述固定基座(1)活动连接，并且所述固定杆(2)沿着长度方向开设有滑动槽(3)；支架锁紧部件，所述支架锁紧部件通过穿过所述滑动槽(3)与所述固定杆(2)活动连接，所述支架锁紧部件用于锁紧所述光学跟踪定位仪的支架(19)。2.根据权利要求1所述的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，其特征在于，所述固定基座(1)的两端分别设置有第一通孔(4)，所述固定基座(1)通过螺丝穿过所述第一通孔(4)与所述转轴的固定部(18)固定连接。3.根据权利要求2所述的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，其特征在于，所述固定基座(1)的中部设置有第一拱形凸起(5)，所述第一拱形凸起(5)上设置有第二通孔，并且所述固定杆的一端设置有相对的且具有间隔的第二拱形凸起(6)，所述第二拱形凸起(6)上设置有第三通孔，所述固定杆(2)通过沉头销轴(7)依次穿过所述第三通孔和所述第二通孔与所述固定基座(1)活动连接。4.根据权利要求1所述的光学跟踪定位仪的支架锁紧机构，其特征在于，所述支架锁紧部件包括：锁紧基座(8)；锁紧支架(9)，所述锁紧支架(9)与所述锁紧基座(8)固定连接，并且所述锁紧支架(9)套设于所述光学跟踪定位仪的支架(19)上；锁紧元件，所述锁紧元件依次穿过所述锁紧基座(8)和所述滑动槽(3)，并且所述锁紧元件与所述锁紧基座(8)和所述锁紧支架(9)相互配合，以锁紧所述光学跟踪定位仪的支架(19)。5.根据权利要求4所述的光学跟踪定位仪的支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖森雄，聂智，
申请(专利权)人：北京瑞医博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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