本申请提供了一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置。该口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，包括：扩孔钻头和调节组件，调节组件与扩孔钻头相连接，能够带动扩孔钻头转动；扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，固定钻孔单元与调节组件相连接，固定钻孔单元设有卡槽，卡槽的侧壁设有沿固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；径向扩孔单元与卡槽相适配，且径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨；其中，第一滑轨与第一滑槽相适配，使径向扩孔单元能够沿固定钻孔单元的径向伸缩。因此，通过一个扩孔钻头即可实现钻、扩孔，避免了更换不同钻针带来的细菌感染风险，同时，有效提高了钻孔效率，缩短了钻孔时间。缩短了钻孔时间。缩短了钻孔时间。
A alveolar bone reaming device for oral surgery robot
【技术实现步骤摘要】
一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种牙槽骨扩孔装置。
技术介绍
[0002]现有的牙科种植手术中，采用牙科手术机器人对患者口腔内的牙齿进行种植时，需要先对牙槽骨进行备洞(即钻孔)，形成种植槽，待完成预定的种植槽形状后，放入种植体。
[0003]目前，在钻孔过程中，主要是采用逐级扩孔的方式，即先用细钻针进行钻孔，然后针对细钻针进行备洞，形成一个圆柱形的备洞；然后采用直径大一些、粗一些的钻针进行备洞，待达到预定的形状和孔径后，停止钻孔。这种方式，通常需要3～6根钻针才可以完成备洞工作，钻孔过程中，需要不断的更换直径、形状不同的钻针，使得钻孔时间大大延长；且经常更换钻针，使得细菌感染的风险增加。
[0004]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请提供了一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，包括：扩孔钻头和调节组件，所述调节组件与所述扩孔钻头相连接，能够带动所述扩孔钻头转动；所述扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，所述固定钻孔单元与所述调节组件相连接，所述固定钻孔单元设有卡槽，所述卡槽的侧壁设有沿所述固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；所述径向扩孔单元与所述卡槽相适配，且所述径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨；其中，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，使所述径向扩孔单元能够沿所述固定钻孔单元的径向伸缩。
[0008]在本申请的可选实施例中，所述卡槽有多个，多个所述卡槽沿所述固定钻孔单元的周向均布。
[0009]在本申请的可选实施例中，所述卡槽为凵型结构，对应的，所述第一滑槽有两个，两个所述第一滑槽对称布置于所述凵型结构的侧壁上。
[0010]在本申请的可选实施例中，所述卡槽的凵型结构的底面设有第一连接部；所述径向扩孔单元的底面上设有第二连接部；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于所述第一连接部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部。
[0011]在本申请的可选实施例中，所述第一滑槽的横截面为燕尾型。
[0012]在本申请的可选实施例中，所述调节组件包括：伸缩固定单元和伸缩移动单元；所述伸缩移动单元套装于所述伸缩固定单元上，且能够沿所述伸缩固定单元的轴向伸缩移动；所述伸缩移动单元的下端与所述固定钻孔单元相连接。
[0013]在本申请的可选实施例中，所述伸缩固定单元的下端面沿轴向设有凸台，所述凸台的外侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽沿轴向延伸；对应的，所述伸缩移动单元沿轴向设有套装孔，所述套装孔的内侧壁设有沿轴向延伸的第二滑轨；其中，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配。
[0014]在本申请的可选实施例中，所述第二滑槽有多个，多个所述第二滑槽沿所述伸缩固定单元的周向均布；对应的，所述第二滑轨有多个，多个所述第二滑轨沿所述伸缩移动单元的周向均布；其中，多个所述第二滑轨分别与多个所述第二滑槽一一对应。
[0015]在本申请的可选实施例中，所述凸台的外侧壁设有多个沿径向伸出且沿周向布置的卡扣，对应的，所述套装孔的内侧壁上设有多个沿径向延伸且沿周向布置的限位槽；其中，多个所述卡扣与多个所述限位槽相适配。
[0016]在本申请的可选实施例中，所述伸缩移动单元的下端面沿轴向设有多个异形柱，对应的，所述固定钻孔单元的上表面设有多个异形孔；其中，多个所述异形孔与多个所述异形柱一一对应。
[0017]在本申请的可选实施例中，所述固定钻孔单元的上表面设有适配凹槽，多个所述异形孔位于所述适配凹槽的底面。
[0018]在本申请的可选实施例中，所述固定钻孔单元的中心沿轴向设有螺纹孔；所述调节组件上沿轴向设有通孔；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：调节丝杆，所述调节丝杆的下端穿过所述通孔后与所述螺纹孔相适配。
[0019]在本申请的可选实施例中，还包括：调节杆，所述调节杆的两端为球状连接体，且所述调节杆的一端与所述调节组件的外侧壁铰接，另一端与所述径向扩孔单元铰接。
[0020]在本申请的可选实施例中，还包括：第一压盖和第二压盖，所述第一压盖上设有第一球形孔，所述第二压盖上设有第二球形孔，所述第一球形孔、所述第二球形孔分别与所述调节杆两端的球状连接体相适配。
[0021]在本申请的可选实施例中，所述第一压盖、所述第二压盖均为对称式分体结构。
[0022]在本申请的可选实施例中，所述调节杆包括：第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端与所述第二杆部的一端可拆卸连接，所述第一杆部的另一端与所述第二杆部的另一端均设置有所述球状连接体。
[0023]有益效果：
[0024]本申请实施例提供的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置中，利用调节组件带动扩孔钻头转动，实现钻孔；在钻孔过程中，固定钻孔单元和径向扩孔单元通过第一滑槽和第一滑槽相配合，当正常钻孔时，径向扩孔单元沿径向收缩，位于固定钻孔单元的卡槽中，与随固定钻孔单元一起转动，实现钻孔；当需要扩孔时，径向扩孔单元沿径向伸出，在固定钻孔单元的带动下转动，此时，扩孔钻头的直径变大，实现扩孔作用。因此，通过一个扩孔钻头即可实现钻、扩孔，避免了更换不同钻针带来的细菌感染风险，同时，有效提高了钻孔效率，缩短了钻孔时间。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0026]图1为根据本申请的一些实施例提供的一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置的结构示意图；
[0027]图2为根据本申请的一些实施例提供的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置的剖视示意图；
[0028]图3为根据本申请的一些实施例提供的一种固定钻孔单元的结构示意图；
[0029]图4为根据本申请的一些实施例提供的一种径向扩孔单元的结构示意图；
[0030]图5为根据本申请的一些实施例提供的一种伸缩固定单元的结构示意图；
[0031]图6为根据本申请的一些实施例提供的一种伸缩移动单元的结构示意图；
[0032]图7为图6实施例提供所示的伸缩移动单元的俯视图；
[0033]图8为图6实施例提供所示的伸缩移动单元的仰视图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100、扩孔钻头；200、调节组件；300、调节丝杆；400、调节杆；
[0036]101、固定钻孔单元；102、径向扩孔单元；201、伸缩移动单元；202、伸缩固定单元；
[0037]111、第一滑槽；121、第一连接部；131、适配凹槽；141、螺纹孔；151、异形孔；
[0038]112、第一滑轨；122、第二连接部；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，包括：扩孔钻头和调节组件，所述调节组件与所述扩孔钻头相连接，能够带动所述扩孔钻头转动,所述扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，所述固定钻孔单元与所述调节组件相连接，所述固定钻孔单元设有卡槽，所述卡槽的侧壁设有沿所述固定钻孔单元的径向延伸的第一滑槽；所述径向扩孔单元与所述卡槽相适配，且所述径向扩孔单元的侧壁上设有第一滑轨，其中，所述第一滑轨与所述第一滑槽相适配，使所述径向扩孔单元能够沿所述固定钻孔单元的径向伸缩。2.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽有多个，多个所述卡槽沿所述固定钻孔单元的周向均布。3.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽为凵型结构，对应的，所述第一滑槽有两个，两个所述第一滑槽对称布置于所述凵型结构的侧壁上。4.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述卡槽的凵型结构的底面设有第一连接部；所述径向扩孔单元的底面上设有第二连接部；对应的，所述口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置还包括：拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于所述第一连接部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部。5.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述第一滑槽的横截面为燕尾型。6.根据权利要求1所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述调节组件包括：伸缩固定单元和伸缩移动单元；所述伸缩移动单元套装于所述伸缩固定单元上，且能够沿所述伸缩固定单元的轴向伸缩移动；所述伸缩移动单元的下端与所述固定钻孔单元相连接。7.根据权利要求6所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述伸缩固定单元的下端面沿轴向设有凸台，所述凸台的外侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽沿轴向延伸；对应的，所述伸缩移动单元沿轴向设有套装孔，所述套装孔的内侧壁设有沿轴向延伸的第二滑轨；其中，所述第二滑轨与所述第二滑槽相适配。8.根据权利要求7所述的口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，所述第二滑槽有多个，多个所述第二滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，聂智，
申请(专利权)人：北京瑞医博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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