【技术实现步骤摘要】
种植配准辅助装置
[0001]本申请涉及医疗设备
,具体而言,涉及一种口腔用的种植配准辅助装置。
技术介绍
[0002]医疗器械当中,手术导航和手术机器人的需求日益增加,应用也逐渐广泛,配准对于手术精度有这巨大的影响,常见于手术导航
,以及手术机器人场景中,配准是保证定位精度的重要环节。
[0003]目前,针对牙齿治疗的情况越来越多,在牙齿治疗过程中,需要对牙齿的待治疗部位进行CT拍照,根据待治疗部位的CT图像,确定牙齿的治疗方案,例如,在进行植牙手术过程时,手术前需要对患者的植牙部位进行定位,这往往需要医生使用探针与患者的种植凹槽进行配准,或将定位标识固定在种植凹槽附近的牙齿上,然后根据定位标识在CT图像中的坐标,确定最终的植牙位置。
[0004]但是这个过程需要将定位标识固定在患者的牙齿上,如果患者没有牙齿,则无法进行配准以及定位。而且有时候手术因手术需要可能需要翻开牙龈,这个时候就会出现无法采用医用材料粘结到牙齿上的方式来解决问题,同时也容易出现粘结不牢固的技术问题,从而造成配准数据不准确, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种植配准辅助装置,其特征在于,包括:固定组件(1)、光学识别组件(2)和定位导板(3),所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接;所述固定组件固定于牙槽骨上;所述光学识别组件上设置有至少三个识别标记(24);所述定位导板上设置有至少三个定位标记点(31);所述至少三个识别标记与所述至少三个定位标记点位置相对固定;所述固定组件包括基座(11)和锁紧部件(12),所述锁紧部件安装在基座上;所述基座(11)上设有通孔,所述锁紧部件(12)包括锁紧件(121)和夹持件(122),所述锁紧件与夹持件相对交错安装在基座上,锁紧件与夹持件相互配合夹紧在牙槽骨上,所述定位导板(3)设置在人体口腔外部,光学识别组件与定位导板中部连接。2.根据权利要求1所述的种植配...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖森雄,田庆,
申请(专利权)人:北京瑞医博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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