本申请提供的一种在牙槽骨上形成备洞的方法、口腔种植手术备洞方法、口腔种植手术机器人中，通过确定所述备洞在所述牙槽骨上的目标位置以及固定在机械臂末端的钻针的初始位置；确定所述初始位置与所述目标位置的位置差，以基于所述位置差规划机械臂运动轨...

本发明提供了机械臂的定位精度测试台及定位精度测试台，其中机械臂的定位精度测试台，包括：探测支架、探测装置、检测块；探测支架上设置有若干个用于安装探测装置的固定端头，若干个固定端头至少有三个固定端头的轴线方向不相同，且至少有三个固定端头中...

本申请一种牙齿边界的自动提取方法、图像矫正方法及牙齿治疗系统，其中，获取牙齿表面特征图像以及牙齿解剖特征图像；将所述牙齿表面特征图像配准到所述牙齿解剖特征图像上，以得到配准图像；从所述配准图像上提取真实牙齿边界以作为监督信号；基于第一图...

本申请公开了一种种植配准辅助装置。该种植配准辅助装置，其特征在于，包括：固定组件、光学识别组件和定位导板，所述固定组件分别与光学识别组件、定位导板连接；所述固定组件固定于牙槽骨上；所述光学识别组件上设置有至少三个识别标记；所述定位导板上...

本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻...

本申请实施例提供了一种用于口腔手术导航的定位标志物。所述定位标志物包括：贴合板，所述贴合板设置于患者的口腔的上颌腭侧，并且所述贴合板的形状与所述口腔的上颌腭侧的形状相匹配，所述贴合板用于将所述定位标志物固定于所述口腔的上颌腭侧；定位导板...

本申请实施例提供了一种光学跟踪定位仪的支架锁紧机构。所述支架锁紧机构包括：固定基座，所述固定基座设置于所述光学跟踪定位仪的支架的转轴的固定部；固定杆，所述固定杆与所述固定基座活动连接，并且所述固定杆沿着长度方向开设有滑动槽；支架锁紧部件...

本申请实施例提供了一种口腔图像中的牙齿区域的检测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：对三维口腔图像进行最大密度投影，获得三维口腔图像沿着第一方向和第二方向的最大密度投影点；对三维口腔图像进行最大密度投影，获得三维口腔图像沿着第三...

本申请提供了一种口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置。该口腔手术机器人牙槽骨扩孔装置，其特征在于，包括：扩孔钻头和调节组件，调节组件与扩孔钻头相连接，能够带动扩孔钻头转动；扩孔钻头包括：固定钻孔单元和径向扩孔单元，固定钻孔单元与调节组件相连接，...

本申请公开了一种口腔定位标志物，其特征在于，该口腔定位标志物包括：标识板、连接支座和定位球板；定位球板通过连接支座可拆卸安装在标识板上；所述连接支座上开设至少2个固定孔，骨钉通过固定孔将标识板固定于口腔外，标识板与连接支座一体成型。本申...

在本申请公开了一种新型口腔骨钉，其特征在于，该口腔骨钉包括从上到下依次一体成型的钉帽、钉杆和钉头，所述钉帽顶端开设用于旋拧的工具槽，所述钉杆为螺纹杆结构，所述钉头具有自攻螺纹结构，钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等，钉杆与钉头之间设有...

本发明提供了一种医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备、手术机器人系统，一种医学图像上标志点的检测方法包括：基于在所述医学图像上确定出的初始标志点候选区域，确定N个有效候选标志点区域，N为大于零的整数；确定所述N个有效标志点候选区域...

本申请实施例提供了一种口腔医学影像的牙齿分割方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据获取的口腔医学影像样本，确定第一训练集和第二训练集；根据第一训练集的第一数据指纹，生成用于训练牙齿分类预测模块的第一管道指纹，并根据第一训练...

本发明提供了一种标记块的长度测量系统及手术机器人系统，标记块的长度测量系统包括：固定装置，用于固定所述标记块并使所述标记块围绕提供的轴心做圆周运动，其中，所述标记块固定在所述固定装置上时所述支撑件的根部位于所述轴心，以使得所述支撑件带动...

本发明提供了一种标记块的长度测量方法及装置、电子设备、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块...

本申请实施例提供了一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；对第一三维图像与第二三维图像进行局部配...

本申请提供口腔手术辅助设备及手术机器人，其中口腔手术辅助设备包括：控制主机、第一驱动组件、第二驱动组件、钻针壳体、钻针、传动组件和连接杆；控制主机分别与第一驱动组件、第二驱动电连接，第一驱动组件上的滑动结构通过连接杆与钻针壳体固定连接；...

本申请提供的一种手术辅助装置，包括：壳体、传动组件、第一驱动组件、第二驱动组件、钻针，其中：壳体的内部为中空结构，壳体的外壁上设置有滑槽；传动组件设置在中空结构中；第一驱动组件与传动组件连接，且，第一驱动组件与传动组件的位置相对固定，第...

本实用新型申请提供了一种口腔手术设备，包括：机械臂、操控开关、控制系统、无线传输模块，其中：机械臂与控制系统电连接，机械臂末端安装有手术器械；操控开关用于生成控制机械臂的控制指令；无线传输模块与控制系统通讯连接，用于将控制指令无线传输至...

本申请提供口腔手术辅助装置及口腔手术机器人，其中口腔手术辅助装置包括：控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、钻针壳体和传动结构；控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动电连接，第一驱动装置上的滑动结构通过连接件与钻针壳体固定连接；钻针可拆卸...