牙齿种植模拟装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻针通过凹坑钻入装置主体进行牙齿种植模拟；其中，装置主体的密度ρ满足：5pcf≤ρ≤40pcf，且装置主体的材质包括聚氨酯材料。本申请中的牙齿种植模拟装置能够便于进行牙齿种植体外模拟研究。于进行牙齿种植体外模拟研究。于进行牙齿种植体外模拟研究。

【技术实现步骤摘要】
牙齿种植模拟装置及系统


[0001]本申请实施例涉及医疗工具
，尤其涉及一种牙齿种植模拟装置及系统。

技术介绍

[0002]现如今，牙齿种植手术通常通过医生依据操作经验和实际患者情况手动操作钻针在患者的颌骨上钻孔或者利用医疗机器人系统操作钻针自动在患者的颌骨上钻孔进行，在钻孔完成后将种植体植入到颌骨的孔洞中，完成牙齿种植手术。因此，在临床牙齿种植手术之前，医生需要利用实体模型进行牙齿种植的体外模拟研究以及训练，此外医生操作机器人系统自动钻孔也需要在实体模型上进行钻孔的体外模拟训练，以便于让医生可以直观的判断机器人系统的精度。
[0003]相关技术中存在一些用于进行牙齿种植体外模拟研究的实体模型，它们可以辅助提升医生的牙齿种植手术经验，例如相关技术中的实体模型包括石膏灌注模型，3D打印模型，丙烯酸材质模型、成品树脂模型等。在使用这些实体模型进行牙齿种植体外模拟研究时，可以由医生手动操作钻针在实体模型上钻孔或者由医生利用医疗机器人系统操作钻针自动在实体模型上钻孔，钻孔完成后，可将种植体植入到实体模型上的孔洞中，医生通过种植体植入实体模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙齿种植模拟装置(100)，其特征在于，包括：装置主体(1)；以及，至少一个凹坑(2)，所述至少一个凹坑(2)设置于所述装置主体(1)上，所述凹坑(2)的开口为具有预定半径的圆形，所述凹坑(2)的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；所述凹坑(2)用于钻针伸入以使所述钻针通过所述凹坑(2)钻入所述装置主体(1)进行牙齿种植模拟；其中，所述装置主体(1)的密度ρ满足：5pcf≤ρ≤40pcf，且所述装置主体(1)的材质包括聚氨酯材料。2.根据权利要求1所述的牙齿种植模拟装置(100)，其特征在于，所述凹坑(2)包括半球形凹坑。3.根据权利要求1所述的牙齿种植模拟装置(100)，其特征在于，所述牙齿种植模拟装置(100)还包括至少一个定位杆(3)，所述装置主体(1)上还开设有至少一个定位孔(11)，每个定位杆(3)用于穿设在一个定位孔(11)内，不同的定位杆(3)穿设在不同的定位孔(11)内；其中，在所述定位杆(3)穿设在所述定位孔(11)内时，所述定位杆(3)垂直于所述装置主体(1)开设该定位孔(11)的面。4.根据权利要求3所述的牙齿种植模拟装置(100)，其特征在于，至少一个定位杆(3)可拆卸地穿设于定位孔(11)中。5.根据权利要求1所述的牙齿种植模拟装置(100)，其特征在于，所述装置主体(1)上设置有网格状线条(5)，所述至少一个凹坑(2)开设于所述网格状线条(5)的网格交点处。6.根据权利要求1所述的牙齿种植模拟装置，其特征在于，所述装置主体(1)还包括第一安装结构(12)，用于与外部的标识装置(4)上的第二安装结构(41)可拆卸地配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，宿玉成，聂智，滕微微，李帅，肖森雄，李昕茹，
申请(专利权)人：北京瑞医博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：