一种三轴运动控制软件实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴运动控制软件实训平台，包括机架，所述机架的侧壁为开口状，所述机架的内顶壁上安装有驱动电机，所述机架的顶部设有两个间隔设置的滑动壳；还包括：移动件，设有两个，两个移动件位于驱动电机的两侧，且每个所述移动件均与一个滑动壳转动连接；升降件，架设在机架的上方，且所述升降件底部的两端分别套设在两个移动件上；夹持件，套设在升降件上，且所述夹持件位于机架的上方，每个所述移动件均包括移动螺杆，所述移动螺杆水平位于一个滑动壳内。该当三轴运动控制软件实训平台，能够实现三轴运动，并且通过夹持件，通过夹持物体，使学生更加直观的观察三轴运动，便于理解三轴运动。便于理解三轴运动。便于理解三轴运动。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴运动控制软件实训平台


[0001]本技术涉及三轴运动平台
，具体为一种三轴运动控制软件实训平台。

技术介绍

[0002]三轴运动平台为XYZ三轴直线运动模组，三轴运动平台随着自动化的快速发展，广泛引用于喷漆、组装和点胶等作业当中，同时在现在机电一体化专业教学中，三轴运动控制软件实训平台亦能够快速的使学员掌控PLC编程，但现有的三轴运动控制软件实训平台在使用过程中仍存在一些不足。
[0003]如公开号为CN205810236U的三轴联动实训平台，包括控制箱和平台底座；控制箱包括PLC控制器；平台底座上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别与PLC控制器电连接；X轴运动装置包括X轴丝杠，Y轴运动装置设置在X轴丝杠上，且Y轴运动装置能够沿X轴丝杠的轴向往复运动；Y轴运动装置包括Y轴丝杠；Z轴运动装置设置在Y轴丝杠上，但是其在使用过程中，画笔组件仅能在平面进行描绘，所描绘的运动轨迹不够全面，无法使学生能够直面的观察全部三轴运动轨迹，对于学生来说，学习效率低，无法快速掌握编程技能。
[0004]所以我们提出了一种三轴运动控制软件实训平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种三轴运动控制软件实训平台，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上三轴运动控制软件实训平台，画笔组件仅能在平面进行描绘，所描绘的运动轨迹不够全面，无法使学生能够直面的观察全部三轴运动轨迹，对于学生来说，学习效率低，无法快速掌握编程技能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴运动控制软件实训平台，包括机架，所述机架的侧壁为开口状，所述机架的内顶壁上安装有驱动电机，所述机架的顶部设有两个间隔设置的滑动壳；
[0007]还包括：
[0008]移动件，设有两个，两个移动件位于驱动电机的两侧，且每个所述移动件均与一个滑动壳转动连接；
[0009]升降件，架设在机架的上方，且所述升降件底部的两端分别套设在两个移动件上；
[0010]夹持件，套设在升降件上，且所述夹持件位于机架的上方。
[0011]优选的，每个所述移动件均包括移动螺杆，所述移动螺杆水平位于一个滑动壳内，且所述移动螺杆的一端与滑动壳的一内侧壁转动连接，移动螺杆的另一端贯穿滑动壳的另一内侧壁并延伸出去，所述机架的内顶壁上转动设有同步轴，且所述同步轴与移动螺杆的另一端传动连接，所述驱动电机的输出端与两个同步轴传动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当三轴运动控制软件实训平台使用时，驱动电机带动两个同步轴转动，同步轴带动移动螺杆转动，能够使两个移动螺杆同步转动，使套设在其上的升降件进行X轴直线运动。
[0013]优选的，所述升降件包括安装辊，所述安装辊设有两个，两个安装辊间隔竖直位于机架的顶部，两个所述安装辊的底端分别套设在两个移动螺杆上，两个所述安装辊的顶部水平设有横架，每个所述安装辊内均转动设有升降螺杆，每个所述升降螺杆的顶端均贯穿一个安装辊并延伸出去，所述横架内水平转动设有转动辊，且所述转动辊位于两个升降螺杆的上方。
[0014]通过采用上述技术方案，当三轴运动控制软件实训平台使用时，升降电机带动转动辊转动，使主动伞齿随之转动，带动与其啮合的从动伞齿转动，使两个升降螺杆转动，套设在其上的升降架进行Y轴直线运动。
[0015]优选的，每个所述升降螺杆的顶端均设有从动伞齿，所述转动辊上间隔套设有两个主动伞齿，且每个所述主动伞齿均与一个从动伞齿相啮合，所述横架的侧壁上安装有升降电机，且所述升降电机的输出端贯穿横架与转动辊固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，当三轴运动控制软件实训平台使用时，升降电机通过转动辊带动两个主动伞齿转动，使两个主动伞齿带动两个从动伞齿转动，使两个升降螺杆同步转动，移动更加平滑。
[0017]优选的，所述夹持件包括升降架，所述升降架套设在两个升降螺杆上，且所述升降架内转动设有旋转螺杆，所述旋转螺杆上套设有滑动块，且所述滑动块与升降架滑动连接，所述滑动块上安装有移动块，且所述移动块呈冂字形结构设置，所述移动块内设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮为双层结构，所述驱动齿轮的下段直径大于驱动齿轮上段的直径，所述移动块内设有与其转动连接的转动轴，所述移动块的侧壁上安装有输出端与驱动齿轮固定连接的夹持电机，所述升降架上安装有输出端与旋转螺杆固定连接的旋转电机。
[0018]通过采用上述技术方案，当三轴运动控制软件实训平台使用时，旋转电机带动旋转螺杆转动，滑动块沿旋转螺杆的长度方向进行移动，带动移动块移动，进行Z轴直线移动，夹持电机带动驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮带动两个斜臂以转动轴为轴心进行转动。
[0019]优选的，所述转动轴上套设有两个间隔设置的斜臂，且两个所述斜臂相贴合，每个所述斜臂的顶端均设有与驱动齿轮相啮合的弧形齿条，且两个所述弧形齿条分别位于驱动齿轮的上方与下方。
[0020]通过采用上述技术方案，当三轴运动控制软件实训平台使用时，转动的驱动齿轮带动两个与其啮合的弧形齿条移动，从而使两个弧形齿条带动斜臂进一转动轴为轴心进行转动，通过斜臂将物品夹持起来，进行移动，从而实现三轴直线运动的轨迹展示，使得三轴运动观察起来更加直观，便于理解。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该当三轴运动控制软件实训平台，能够实现三轴运动，并且通过夹持件，通过夹持物体，使学生更加直观的观察三轴运动，便于理解三轴运动，具体内容如下：
[0022]1、设置有夹持件，当三轴运动控制软件实训平台使用时，旋转电机带动旋转螺杆转动，滑动块沿旋转螺杆的长度方向进行移动，带动移动块移动，夹持电机带动驱动齿轮转动，带动两个与其啮合的弧形齿条移动，从而使两个弧形齿条带动斜臂进一转动轴为轴心
进行转动，通过斜臂将物品夹持起来，进行移动，从而实现三轴直线运动的轨迹展示，使得三轴运动观察起来更加直观，便于理解；
[0023]2、设置有移动件、升降件和夹持件，当三轴运动控制软件实训平台使用时，驱动电机带动两个同步轴转动，同步轴带动移动螺杆转动，能够使两个移动螺杆同步转动，使套设在其上的升降件进行X轴直线运动，升降电机带动转动辊转动，使主动伞齿随之转动，带动与其啮合的从动伞齿转动，使两个升降螺杆转动，套设在其上的升降架进行Y轴直线运动，旋转电机带动旋转螺杆转动，滑动块沿旋转螺杆的长度方向进行移动，带动移动块移动，进行Z轴直线移动。
附图说明
[0024]图1为本技术立体结构示意图；
[0025]图2为本技术移动件立体结构示意图；
[0026]图3为本技术升降件立体结构示意图；
[0027]图4为图3中A处放大立体结构示意图；
[0028]图5为本技术夹持件立体结构示意图；
[0029]图6为本技术驱动齿轮立体结构示意图。
[0030]图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴运动控制软件实训平台，包括机架(1)，所述机架(1)的侧壁为开口状，所述机架(1)的内顶壁上安装有驱动电机(2)，所述机架(1)的顶部设有两个间隔设置的滑动壳(3)；其特征在于，还包括：移动件(4)，设有两个，两个移动件(4)位于驱动电机(2)的两侧，且每个所述移动件(4)均与一个滑动壳(3)转动连接；升降件(5)，架设在机架(1)的上方，且所述升降件(5)底部的两端分别套设在两个移动件(4)上；夹持件(6)，套设在升降件(5)上，且所述夹持件(6)位于机架(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制软件实训平台，其特征在于：每个所述移动件(4)均包括移动螺杆(41)，所述移动螺杆(41)水平位于一个滑动壳(3)内，且所述移动螺杆(41)的一端与滑动壳(3)的一内侧壁转动连接，移动螺杆(41)的另一端贯穿滑动壳(3)的另一内侧壁并延伸出去，所述机架(1)的内顶壁上转动设有同步轴(42)，且所述同步轴(42)与移动螺杆(41)的另一端传动连接，所述驱动电机(2)的输出端与两个同步轴(42)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴运动控制软件实训平台，其特征在于：所述升降件(5)包括安装辊(51)，所述安装辊(51)设有两个，两个安装辊(51)间隔竖直位于机架(1)的顶部，两个所述安装辊(51)的底端分别套设在两个移动螺杆(41)上，两个所述安装辊(51)的顶部水平设有横架(52)，每个所述安装辊(51)内均转动设有升降螺杆(53)，每个所述升降螺杆(53)的顶端均贯穿一个安装辊(51)并延伸出去，所述横架(52)内水平转动设有转动辊(54)，且所述转动辊(54)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：强红亮，
申请(专利权)人：上海多立控制工程有限公司，
类型：新型
国别省市：