一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，包括：底座，其上表面边缘处固定安装有用于显示运动轨迹的轨迹显示屏，所述底座的侧壁上固定安装有第一电机，且第一电机水平设置，并且第一电机的输出螺杆转动贯穿于所述底座设置；还包括：支撑架，其底部中心处贯穿设置有所述第一电机的输出螺杆形成螺纹传动结构，所述支撑架的底部滑动嵌设在所述底座上，且支撑架两端顶部垂直安装在水平的横梁底部。该具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，其使用过程中能够实时记录工作模块的三维坐标位置，利用获取的多个三维坐标位置绘制出工作模块的移动轨迹，以便于使用者通过获取的轨迹信息进行复盘研究。轨迹信息进行复盘研究。轨迹信息进行复盘研究。

【技术实现步骤摘要】
一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台


[0001]本技术涉及三轴运动教学平台
，具体为一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台。

技术介绍

[0002]在数控机床、3D打印机等三轴加工设备的教学过程中，需要使用三轴运动教学平台让学员预先熟悉三轴加工时，机械结构的运行状态，然而现有的三轴运动教学平台仍存在一些问题。
[0003]例如公开号为CN216927887U的一种三轴机械手装配打标数字孪生教学系统，其中第一皮带和第二皮带分别设置在底座顶面的左右两侧且相互平行，第一原材料仓库设置在第一皮带线的起始端，第二原材料仓库设置在第一皮带线的末端，第三原材料仓库设置在第一皮带线末端和第二皮带线起始端之间的位置，三轴机械手设置在第一皮带线末端和第二皮带线末端处
……
，其使用过程中难以实时记录工作模块移动轨迹，使用者无法通过获取的轨迹信息进行复盘研究。
[0004]针对上述问题，急需在原有三轴运动教学平台的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，以解决上述
技术介绍
提出现有的三轴运动教学平台，其使用过程中难以实时记录工作模块移动轨迹，使用者无法通过获取的轨迹信息进行复盘研究的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，包括：
[0007]底座，其上表面边缘处固定安装有用于显示运动轨迹的轨迹显示屏，所述底座的侧壁上固定安装有第一电机，且第一电机水平设置，并且第一电机的输出螺杆转动贯穿于所述底座设置；
[0008]还包括：
[0009]支撑架，其底部中心处贯穿设置有所述第一电机的输出螺杆形成螺纹传动结构，所述支撑架的底部滑动嵌设在所述底座上，且支撑架两端顶部垂直安装在水平的横梁底部，所述横梁的外壁上贴合套设有套环，两者同轴设置；
[0010]装载架，其侧壁固定安装在所述套环的外壁上，所述装载架的顶部固定安装有第三电机，且第三电机的输出螺杆转动贯穿于所述装载架设置，并且第三电机的轴线垂直于所述底座的上表面，而且第三电机的输出螺杆贯穿于安装台设置形成螺纹传动结构，所述装载架的顶部固定贯穿安装有竖直设置的第三测距传感器，且第三测距传感器的测量头垂直指向所述安装台的上表面。
[0011]优选的，所述底座的内壁上固定嵌设有第一测距传感器，且第一测距传感器的检测端口垂直指向所述支撑架的底部侧壁，并且第一测距传感器的轴线与所述第一电机的轴
线平行设置，构成加工模块的X轴位移测量结构。
[0012]优选的，所述支撑架的底部两侧固定安装有对称分布的导块，且导块的截面成“T”字形，并且两个导块嵌设在所述底座内部开设的导槽内形成滑动导向结构，使得支撑架能够带动导块同步移动。
[0013]优选的，所述横梁的端部固定安装有第二电机，且第二电机的输出螺杆滑动贯穿于横梁设置，并且第二电机的轴线与所述第一电机的轴线垂直设置，所述第二电机的输出螺杆贯穿于滑块设置形成螺纹传动结构，且滑块的顶部固定安装有所述套环，使得第二电机能带动滑块移动。
[0014]优选的，所述滑块成矩形结构，且滑块贴合嵌设在所述横梁顶部的滑槽内形成滑动限位结构，所述横梁远离第二电机的一侧固定嵌设有第二测距传感器，且第二测距传感器的测量头垂直指向所述滑块的侧壁，构成加工模块的Y轴位移测量结构。
[0015]优选的，所述安装台上滑动贯穿设置有对称分布的导柱形成导向结构，且导柱的上下两端固定安装在装载架上，而且两个导柱对称分布在所述第三电机的传动螺杆两侧，所述安装台的侧壁上通过螺栓固定有竖直设置的加工模块，使得安装台能够沿着导柱移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，其使用过程中能够实时记录工作模块的三维坐标位置，利用获取的多个三维坐标位置绘制出工作模块的移动轨迹，以便于使用者通过获取的轨迹信息进行复盘研究，其具体内容如下：
[0017]1、底座的内壁上固定嵌设有第一测距传感器，且第一测距传感器(6)的检测端口垂直指向支撑架的底部侧壁，第一测距传感器的轴线与第一电机的轴线平行设置，第一电机的输出螺杆贯穿于支撑架设置形成螺纹传动结构，当第一电机的输出螺杆转动时，第一电机将会带动支撑架在底座内滑动，此时第一测距传感器将实时检测出支撑架的位移量，从而输出支撑架沿着X轴的移动位置；
[0018]2、横梁的端部固定安装有第二电机，第二电机的输出螺杆滑动贯穿于横梁设置，第二电机的轴线与第一电机的轴线垂直设置，第二电机的输出螺杆贯穿于滑块设置形成螺纹传动结构，滑块的顶部固定安装有套环，滑块贴合嵌设在横梁顶部的滑槽内形成滑动限位结构，横梁远离第二电机的一侧固定嵌设有第二测距传感器，第二测距传感器的测量头垂直指向滑块的侧壁，当第二电机转动时，第二电机将带动滑块移动，滑块带动套环同步移动，此时第二测距传感器能够测量出滑块沿着Y轴的移动位置。
附图说明
[0019]图1为本技术整体外部结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑架安装结构示意图；
[0021]图3为本技术导块安装结构示意图；
[0022]图4为本技术横梁安装结构示意图；
[0023]图5为本技术滑块安装结构示意图；
[0024]图6为本技术装载架安装结构示意图；
[0025]图7为本技术第三测距传感器安装结构示意图；
[0026]图8为本技术导柱安装结构示意图。
[0027]图中：1、底座；2、轨迹显示屏；3、支撑架；4、导块；5、第一电机；6、第一测距传感器；7、横梁；8、套环；9、滑块；10、第二电机；11、第二测距传感器；12、装载架；13、导柱；14、安装台；15、第三电机；16、加工模块；17、第三测距传感器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，包括：
[0030]底座1，其上表面边缘处固定安装有用于显示运动轨迹的轨迹显示屏2，底座1的侧壁上固定安装有第一电机5，且第一电机5水平设置，并且第一电机5的输出螺杆转动贯穿于底座1设置；
[0031]支撑架3，其底部中心处贯穿设置有第一电机5的输出螺杆形成螺纹传动结构，支撑架3的底部滑动嵌设在底座1上，且支撑架3两端顶部垂直安装在水平的横梁7底部，横梁7的外壁上贴合套设有套环8，两者同轴设置；
[0032]装载架12，其侧壁固定安装在套环8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，包括：底座(1)，其上表面边缘处固定安装有用于显示运动轨迹的轨迹显示屏(2)，所述底座(1)的侧壁上固定安装有第一电机(5)，且第一电机(5)水平设置，并且第一电机(5)的输出螺杆转动贯穿于所述底座(1)设置；其特征在于，还包括：支撑架(3)，其底部中心处贯穿设置有所述第一电机(5)的输出螺杆形成螺纹传动结构，所述支撑架(3)的底部滑动嵌设在所述底座(1)上，且支撑架(3)两端顶部垂直安装在水平的横梁(7)底部，所述横梁(7)的外壁上贴合套设有套环(8)，两者同轴设置；装载架(12)，其侧壁固定安装在所述套环(8)的外壁上，所述装载架(12)的顶部固定安装有第三电机(15)，且第三电机(15)的输出螺杆转动贯穿于所述装载架(12)设置，并且第三电机(15)的轴线垂直于所述底座(1)的上表面，而且第三电机(15)的输出螺杆贯穿于安装台(14)设置形成螺纹传动结构，所述装载架(12)的顶部固定贯穿安装有竖直设置的第三测距传感器(17)，且第三测距传感器(17)的测量头垂直指向所述安装台(14)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种具有轨迹描绘功能的三轴运动教学平台，其特征在于：所述底座(1)的内壁上固定嵌设有第一测距传感器(6)，且第一测距传感器(6)的检测端口垂直指向所述支撑架(3)的底部侧壁，并且第一测距传感器(6)的轴线与所述第一电机(5)的轴线平行设置。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：强红亮，
申请(专利权)人：上海多立控制工程有限公司，
类型：新型
国别省市：