一种物料装配台教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种集物料的自动推送、定位及识别为一体的物料装配台教学装置。采用的技术方案包括：装配台及设置在所述装配台二侧的物料升降机，所述装配台包括台架及设在所述台架顶部的装配台面，所述装配台面靠近其中一个所述物料升降机一侧中间设有升降挡板、与所述升降挡板的相邻一侧中间设有夹持板、且其它二侧角上设有定位柱，所述升降挡板底部与第一伸缩气缸连接，所述夹持板底部与第二伸缩气缸连接；所述物料升降机包括物料框、设在所述物料框内的升降台、带动所述升降台升降的驱动机构及设置在所述物料框上方用于将物料推送至所述装配台面上的推料送机构。所述装配台面上的推料送机构。所述装配台面上的推料送机构。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装配台教学装置


[0001]本技术属于教学仪器领域，具体涉及一种物料装配台。

技术介绍

[0002]物料装配台，是一种用于放置装配物料的工作台，传统的物料装配台很少有物料的自动推送、定位及识别功能，这类装配台不适用于目前智能化的装配需求。因此也不能满足于目前院校的“智能制造”课程的教学需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种集物料的自动推送、定位及识别为一体的物料装配台教学装置。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案包括：装配台及设置在所述装配台二侧的物料升降机，所述装配台包括台架及设在所述台架顶部的装配台面，所述装配台面靠近其中一个所述物料升降机一侧中间设有升降挡板、与所述升降挡板的相邻一侧中间设有夹持板、且其它二侧角上设有定位柱，所述升降挡板底部与第一伸缩气缸连接，所述夹持板底部与第二伸缩气缸连接；所述物料升降机包括物料框、设在所述物料框内的升降台、带动所述升降台升降的驱动机构及设置在所述物料框上方用于将物料推送至所述装配台面上的推料送机构。
[0005]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述驱动机构包括相对设置的链轮组件、安装于所述链轮组件之间的同步轮带及带动所述链轮组件旋转的电机，所述同步轮带与所述升降台连接。
[0006]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述推料送机构包括推板、与所述推板连接的第三伸缩气缸。
[0007]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述装配台的装配台面一侧设有RFID识别器。
>[0008]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述物料框由一组立杆 围成，所述升降台套设在所述立杆上。
[0009]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：对应所述物料框上下方设有与所述升降台配合的限位开关。
[0010]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述驱动机构外设有护板。
[0011]所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述链轮组件包括轴承座、设在所述轴承座内的轴承、通过连接轴连接于所述轴承之间的链轮及设在所述连接轴上的锥形被动齿轮，所锥形被动齿轮与所述电机上的锥形主动齿轮咬合。
[0012]本技术的物料装配台教学装置优点如下：能对方形物料盒进行自动推送、定位及识别，以方便装配机器人的装配及仓库管理，也能满足“智能制造”的课程教学需求；另外，整体结构小巧，安装方便。
[0013]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明。
附图说明
[0014]图1是本技术物料装配台教学装置的结构示意图；
[0015]图2、图3是本技术装配台不同角度的结构示意图；
[0016]图4是本技术物料升降机的结构示意图；
[0017]图5是本技术带护板物料升降机的结构示意图；
[0018]图6是本技术物料升降机的局部结构示意图。
具体实施方式
[0019]参照图1
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6所示，本技术的物料装配台教学装置，包括：装配台1及设置在所述装配台1二侧的物料升降机2。所述装配台1包括台架3及设在所述台架3顶部的装配台面4。所述装配台面4靠近其中一个所述物料升降机2一侧中间设有升降挡板5，与所述升降挡板5的相邻一侧中间设有夹持板6，所述装配台面4其它二侧的三个角上设有定位柱7。所述定位柱7通过螺杆可拆卸的安装在所述装配台面4上。由所述升降挡板5、夹持板6和定位柱7围成的中间位置，用于固定方形物料盒。所述升降挡板5底部与第一伸缩气缸8连接，所述第一伸缩气缸8垂直安装，用于控制所述升降挡板5的垂直升降。所述夹持板6底部与第二伸缩气缸9连接，所述第二伸缩气缸9水平安装，用于控制所述夹持板6的前后移动。所述物料升降机2包括物料框10、设在所述物料框10内的升降台11、带动所述升降台11升降的驱动机构12及设置在所述物料框10上方用于将物料推送至所述装配台面4上的推料送机构13。方形的物料盒叠加后放置在右侧的所述物料框10内，方形的物料盒盖叠加后，放置在左侧的所述物料框10内。装配时，二侧的物料升降机2同时将物料盒、物料盒盖抬升，同时升降挡板5也抬升，然后右侧的推料送机构13将物料盒推送至装配台面4内，接着夹持板6前移夹持于物料盒，最后装配机器人便可提取左侧所述物料框10内物料盒盖与物料盒进行装配。另外，当升降挡板5回缩后，则左侧的推料送机构13可以进行推送物料，右侧的二根定位柱7用于对物料的定位，以实现左右物料升降机2功能的互换，从而使用更加灵活。上述由控制单元通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制，所述控制单元为公知技术，在此不做赘述。
[0020]优选的，所述驱动机构12包括相对设置的链轮组件14、安装于所述链轮组件14之间的同步轮带15及带动所述链轮组件14旋转的电机16，所述同步轮带15通过连接块29与所述升降台11连接。所述链轮组件14包括轴承座23、设在所述轴承座23内的轴承24、通过连接轴25连接于所述轴承24之间的链轮26及设在所述连接轴25上的锥形被动齿轮27，所锥形被动齿轮27与所述电机16上的锥形主动齿轮28咬合。
[0021]优选的，所述推料送机构13包括推板17、与所述推板17连接的第三伸缩气缸18。
[0022]优选的，所述装配台1的装配台面4一侧设有RFID识别器19，用于识别贴有RFID标签的物料盒信息，并将识别信息传送至便仓管理系统，以方便仓库管理。所述RFID识别器是一种公知技术，在此不做赘述。
[0023]优选的，所述物料框10由一组立杆20围成，所述升降台11套设在所述立杆20上，采用立杆20以方便安装和观察物料。
[0024]优选的，所述物料框10上方和下方均设有与所述升降台11配合的限位开关21，当
所述升降台11抬升或下降到位后，触发限位开关21，使其停止移动。
[0025]优选的，所述驱动机构12外设有护板22，用于保护所述驱动机构12内的零件，同时也确保所述驱动机构12的美观性和使用者的安全。所述护板22具体采用螺丝与所述驱动机构12进行连接。
[0026]如上所述，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及
技术实现思路
做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本技术技术方案范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装配台教学装置，其特征在于，包括：装配台（1）及设置在所述装配台（1）二侧的物料升降机（2），所述装配台（1）包括台架（3）及设在所述台架（3）顶部的装配台面（4），所述装配台面（4）靠近其中一个所述物料升降机（2）一侧中间设有升降挡板（5）、与所述升降挡板（5）的相邻一侧中间设有夹持板（6）、且其它二侧的角上设有定位柱（7），所述升降挡板（5）底部与第一伸缩气缸（8）连接，所述夹持板（6）底部与第二伸缩气缸（9）连接；所述物料升降机（2）包括物料框（10）、设在所述物料框（10）内的升降台（11）、带动所述升降台（11）升降的驱动机构（12）及设置在所述物料框（10）上方用于将物料推送至所述装配台面（4）上的推料送机构（13）。2.根据权利要求1所述的物料装配台教学装置，其特征在于：所述驱动机构（12）包括相对设置的链轮组件（14）、安装于所述链轮组件（14）之间的同步轮带（15）及带动所述链轮组件（14）旋转的电机（16），所述同步轮带（15）与所述升降台（11）连接。3.根据权利要求1所述的物料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华圣，徐佳浩，叶伟奇，刘士勇，
申请(专利权)人：浙江天煌科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：