一种工业机器人综合实训用旋转训练结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，涉及教学用具技术领域，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；安装底座为方形的支撑底板；升降单元安装在安装底座的上端中部；旋转展示单元包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔。本实用新型专利技术具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，从而确保远距离的学生也能进行观看。学生也能进行观看。学生也能进行观看。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合实训用旋转训练结构


[0001]本技术涉及教学用具
，具体为一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在机械相关课程中，教师常常在课堂上对工业机器人向学生进行观察学习；
[0003]现有技术中对机器人展示训练用的结构，多为角度固定的展示平台，不能对机器人进行多角度的展示，且机器人的放置高度固定，后排的学生常因是鲜卑阻隔而不能进行有效地观察学习，为此，我们提出一种工业机器人综合实训用旋转训练结构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；
[0006]安装底座：为方形的支撑底板；
[0007]升降单元：安装在安装底座的上端中部；
[0008]旋转展示单元：包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆、卡接块、限位套壳、手拨转盘和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔，所述螺纹杆横向设置且与安装块侧面的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的外端固定连接有手拨转盘，所述螺纹杆的内端卡接在卡接块左侧的限位套壳内，且螺纹杆的内端与限位套壳转动连接，所述限位套壳与卡接块的一侧固定连接，所述安装块与卡接块之间还设置有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的两端分别与安装块和卡接块的侧壁固定连接，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0009]安装底座用于升降单元的安装以及对装置整体进行支撑，升降单元用于控制旋转展示盘进行升降，电动机通过输出轴带动旋转展示盘进行转动，旋转展示盘通过旋转对上侧的工业机器人进行旋转展示，安装块用于螺纹杆的安装，螺纹杆用于推动卡接块进行移动，限位套壳用于对螺纹杆的内端进行卡接和限位，使螺纹杆的内端旋转并限位在限位套壳的内部，手拨转盘用于拨动螺纹杆进行转动，进而推动卡接块向机器人下端固定端进行
靠近，辅助伸缩杆使卡接块避免随螺纹杆产生转动，进而保证卡接块的平稳移动。
[0010]进一步的，所述旋转展示单元还包含安装套块和伸缩防护柱，所述旋转展示盘的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块，所述安装套块的下端固定连接在旋转展示盘的上侧，且每个安装套块的内部与竖向设置的伸缩防护柱的下端固定连接。安装套块用于伸缩防护柱的安装，伸缩防护柱用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘甩出。
[0011]进一步的，还包括透明防护罩，所述透明防护罩为圆形的盖体，且套盖在三个伸缩防护柱的上端。透明防护罩在便于学生观察的同时，能够对机器人的外侧进行防护。
[0012]进一步的，所述升降单元包含限位套环、液压缸、连接柱、套接块、连接块、安装架和安装台，所述安装底座的上端中部安装有液压缸，所述液压缸的底端圆周外侧设置有一圈限位套环，所述限位套环固定连接在安装底座的上侧，所述液压缸的伸缩端与竖向连接柱的下端固定连接，所述连接柱的上端固定连接在横向的连接块的下端，所述连接块的左右两端分别与左右两侧的安装架的内侧壁固定连接，所述安装架的上端安装有安装台，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。限位套环用于液压缸的固定，液压缸通过伸缩端带动连接柱进行升降，套接块用于连接块与连接柱上端的固定套接，连接块用于连接柱与安装架之间的连接，安装架用于安装台以及内部电动机的安装。
[0013]进一步的，所述升降单元还包含限位块和缓冲橡胶垫，所述安装底座的上端固定连接有两个左右对称设置的限位块，每个限位块的上端均安装固定有一个缓冲橡胶垫。限位块用于缓冲橡胶垫的安装，缓冲橡胶垫用于在安装架随连接柱下降时，防止安装架的下端与液压缸的上端产生碰撞。
[0014]进一步的，还包括安装柱和补光灯，所述安装台的四角位置处固定连接有三角形的竖向安装柱，每个安装柱朝向装置中部的一侧均安装有一个补光灯，所述补光灯的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。安装柱用于补光灯的安装，补光灯用于在室内光线不足时进行补光，从而确保对机械人的有效展示。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人综合实训用旋转训练结构，具有以下好处：
[0016]1、具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示：限位套壳用于对螺纹杆的内端进行卡接和限位，使螺纹杆的内端旋转并限位在限位套壳的内部，手拨转盘用于拨动螺纹杆进行转动，进而推动卡接块向机器人下端固定端进行靠近，辅助伸缩杆使卡接块避免随螺纹杆产生转动，进而保证卡接块的平稳移动；伸缩防护柱用于防止机器人在旋转时从旋转展示盘甩出，透明防护罩在便于学生观察的同时，能对机器人的外侧进行防护；
[0017]2、具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看：液压缸通过伸缩端带动连接柱进行升降，进而带动安装架以及上端的安装台进行升降，旋转展示盘随着安装架内的电动机进行移动，从而对旋转展示盘的高度进行调整；缓冲橡胶垫用于在安装架随连接柱下降时，防止安装架的下端与液压缸的上端产生碰撞；
[0018]3、本技术具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，能够对旋转展示盘的高度进行调整，从而确保远距离的学生也能进行观看。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术左后侧结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图。
[0022]图中：1安装底座、2升降单元、21限位套环、22液压缸、23连接柱、24套接块、25连接块、26安装架、27安装台、28限位块、29缓冲橡胶垫、3旋转展示单元、31电动机、32旋转展示盘、33安装块、34螺纹杆、35卡接块、36限位套壳、37手拨转盘、38安装套块、39伸缩防护柱、310辅助伸缩杆、4安装柱、5补光灯、6透明防护罩。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：包括安装底座（1）、升降单元（2）和旋转展示单元（3）；安装底座（1）：为方形的支撑底板；升降单元（2）：安装在安装底座（1）的上端中部；旋转展示单元（3）：包含电动机（31）、旋转展示盘（32）、安装块（33）、螺纹杆（34）、卡接块（35）、限位套壳（36）、手拨转盘（37）和辅助伸缩杆（310），所述升降单元（2）中安装架（26）的内部安装固定有电动机（31），所述电动机（31）的输出轴朝上设置且与旋转展示盘（32）的下端固定连接，所述旋转展示盘（32）的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块（33），所述安装块（33）的侧面开设有横向的螺纹孔，所述螺纹杆（34）横向设置且与安装块（33）侧面的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆（34）的外端固定连接有手拨转盘（37），所述螺纹杆（34）的内端卡接在卡接块（35）左侧的限位套壳（36）内，且螺纹杆（34）的内端与限位套壳（36）转动连接，所述限位套壳（36）与卡接块（35）的一侧固定连接，所述安装块（33）与卡接块（35）之间还设置有辅助伸缩杆（310），所述辅助伸缩杆（310）的两端分别与安装块（33）和卡接块（35）的侧壁固定连接，所述电动机（31）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，其特征在于：所述旋转展示单元（3）还包含安装套块（38）和伸缩防护柱（39），所述旋转展示盘（32）的上端边缘处圆周阵列设置有三个安装套块（38），所述安装套块（38）的下端固定连接在旋转展示盘（32）的上侧，且每个安装套块（38）的内部与竖向设置的伸缩防护柱（39）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，
申请(专利权)人：长三角一体化示范区江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：