一种并联式工业机器人实训机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联式工业机器人实训机构，涉及教学用具设计技术领域，包括工业机器人实训平台、工业机器人固定单元、夹爪固定单元、防护单元工业机器人实训平台下侧四角分别固定连接支撑腿，所述工业机器人实训平台内固定连接矩形板，所述矩形板的上侧表面中部的位置固定连接分隔板，所述工业机器人实训平台的前侧表面位于矩形板上侧的位置开设有两个等间距的矩形槽，每个矩形槽分别延伸至工业机器人实训平台内，与分隔板的分成的左右两侧对于，每个矩形槽的其中一侧分别滑动连接滑动板，保护措施到位，对应不同的教学夹爪存放完善，有学习资料收集放置功能。有学习资料收集放置功能。有学习资料收集放置功能。

【技术实现步骤摘要】
一种并联式工业机器人实训机构


[0001]本技术涉及教学用具设计
，具体为一种并联式工业机器人实训机构。

技术介绍

[0002]随着工业机器人的迅速发展，由此需要特别多的人进行学习机器人操作，在工业机器人的学习过程中，需要进行实际操作来进行学习，由此需要一种并联式工业机器人实训机构。
[0003]现有的并联式工业机器人实训机构，具有保护措施不到位，对应不同的教学夹爪存放不完善，没有学习资料收集放置功能。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种并联式工业机器人实训机构，保护措施到位，对应不同的教学夹爪存放完善，有学习资料收集放置功能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种并联式工业机器人实训机构，包括工业机器人实训平台、工业机器人固定单元、夹爪固定单元、防护单元；
[0006]工业机器人实训平台：下侧四角分别固定连接支撑腿，所述工业机器人实训平台内固定连接矩形板，所述矩形板的上侧表面中部的位置固定连接分隔板，所述工业机器人实训平台的前侧表面位于矩形板上侧的位置开设有两个等间距的矩形槽，每个矩形槽分别延伸至工业机器人实训平台内，与分隔板的分成的左右两侧对于，每个矩形槽的其中一侧分别滑动连接滑动板，每个滑动板的前侧表面分别固定连接圆形扶手，所述工业机器人实训平台内位于矩形板下侧位置设置有夹爪固定单元，所述工业机器人实训平台的上侧表面设置有防护单元；
[0007]工业机器人固定单元：包含有固定壳、固定框、控制主体、支撑座和固定杆，所述工业机器人实训平台的后侧表面固定连接两个等间距的固定框，两个固定框内分别固定卡接固定壳，两个固定壳内分别固定连接控制主体，所述工业机器人固定单元的后侧表面位于两个固定壳下侧的位置固定连接支撑座，两个支撑座的后侧表面分别固定连接固定杆的一端，两个固定杆的另一端分别与对于固定壳的下侧表面固定连接，所述控制主体的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0008]工业机器人实训平台用于固定装置，支撑腿用于支撑装置，矩形板用于固定放置杂物，来方便使用，分隔板用于将矩形板分成两部分，来分类放置，滑动板用于对矩形板组成的存放物体的空间进行保护，圆形扶手用于方便带动滑动板滑动，来进行存放杂物，夹爪固定单元用于对夹爪进行固定保护，防护单元用于对操作者进行保护，固定框用于固定固定壳，固定壳用于固定控制主体，控制主体采用工业工控机，来控制控制主体启动，支撑座用于固定固定杆，固定杆用于对固定壳，来对装置进行支撑，以此来进行固定工业机器人，
进行操作。
[0009]进一步的，所述工业机器人固定单元还包含卡接圆盘、工业机器人、扶手和检查门板，两个固定壳的上侧表面分别转动连接卡接圆盘，两个卡接圆盘的上侧表面分别固定卡接工业机器人，两个工业机器人分别与工业机器人实训平台的上侧表面对于，两个固定壳的后侧表面分别开设有限位孔，每个限位孔分别延伸至对于固定壳内，每个限位孔的其中一侧分别滑动连接检查门板，两个检查门板的后侧表面分别固定连接扶手。
[0010]卡接圆盘用于固定工业机器人，工业机器人用于来进行操作，检查门板用于便于对内部的控制主体进行检查，扶手用于方便带动检查门板活动，来进行对控制主体进行保护。
[0011]进一步的，所述防护单元包含有支撑杆一、保护板、支撑杆二和训练工作板，所述工业机器人实训平台的上侧表面四角分别固定连接支撑杆一，所述工业机器人实训平台的上侧表面位于四个支撑杆一之间的位置固定连接两个等间距的支撑杆二，位于前侧支撑杆二与前侧的两个支撑杆一齐平，所述后侧支撑杆二与前后侧的两个支撑杆一齐平，两个支撑杆二相对应的一侧和四个支撑杆一前后相对应的一侧分别固定连接保护板，所述工业机器人实训平台的上侧表面位于支撑杆二左右两侧的位置分别固定连接训练工作板，每个训练工作板分别与工业机器人对于。
[0012]支撑杆一用于固定保护板，保护板用于对操作者进行保护，保护板采用透明刚性材质，来方便观看操作情况，来对装置进行保护，支撑杆二固定的保护板，来让两个训练工作板分开，防止装置上的两个工业机器人进行相撞，训练工作板用于和工业机器人配合，来进行训练，来对操作者进行保护。
[0013]进一步的，所述防护单元还包含第二滑条、保护透明板、保护扶手和卡接条，其中位于前侧支撑杆二的左右两侧分别固定连接两个等间距第二滑条的一端，其中位于前侧支撑杆二的左右两侧位于两个第二滑条之间的位置分别固定连接卡接条，两个前侧支撑杆一相对应的一侧分别开设有滑动孔，每个滑动孔内分别滑动连接保护透明板，两个保护透明板分别在对于第二滑条之间的位置滑动连接，两个卡接条分别与对应的保护透明板固定卡接，两个保护透明板的前侧表面分别固定连接保护扶手。
[0014]第二滑条用于带动保护透明板滑动，来对前侧进行保护，保护扶手用于带动保护透明板滑动，来对操作者进行保护，防止误伤操作者，卡接条用于对保护透明板进行固定，保护透明板采用透明刚性材质，来对操作者进行保护。
[0015]进一步的，所述夹爪固定单元包含有支撑平板、滑轨、滑条、限位条、卡接板和防尘罩，所述工业机器人实训平台内的左右两侧位于矩形板下侧的位置分别固定连接滑轨，两个滑轨相对应的一侧分别滑动连接滑条，两个滑条相对应的一侧分别固定连接支撑平板的左右两侧，所述支撑平板的上侧表面分别固定连接多个等间距的卡接板，每两个卡接板之间的位置分别固定卡接卡接板的两端，每个卡接板的上侧表面分别固定连接防尘罩，每个卡接板的上侧表面位于防尘罩内的位置设置有夹爪。
[0016]滑轨用于固定滑条，滑条用于固定支撑平板，支撑平板用于固定限位条，限位条用于固定卡接板，卡接板用于保护防尘罩，防尘罩用于进行防尘，来防止外部灰尘来对夹爪进行保护，防尘罩内用于存放夹爪，以此来存放夹爪，对夹爪进行保护。
[0017]进一步的，所述夹爪固定单元还包含观察门板和观察扶手，所述工业机器人实训
平台的前侧表面位于矩形板下侧的位置开设有取料口，所述取料口延伸至工业机器人实训平台内，所述取料口的其中一侧滑动连接观察门板，所述观察门板的前侧表面固定连接观察扶手。
[0018]观察门板用于对装置内的夹爪进行保护，方便拿取，观察扶手用于方便带动观察门板滑动，来带动观察门板滑动，来进行拿取夹爪进行更换。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本并联式工业机器人实训机构，具有以下好处：设置有夹爪固定单元，通过滑轨用于固定滑条，滑条用于固定支撑平板，支撑平板用于固定限位条，限位条用于固定卡接板，卡接板用于保护防尘罩，防尘罩用于进行防尘，来防止外部灰尘来对夹爪进行保护，防尘罩内用于存放夹爪，观察门板用于对装置内的夹爪进行保护，方便拿取，观察扶手用于方便带动观察门板滑动，来带动观察门板滑动，来进行存放夹爪；
[0021]2、本并联式工业机器人实训机构，具有以下好处：设置有防护单元，通过支撑杆一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联式工业机器人实训机构，其特征在于：包括工业机器人实训平台（1）、工业机器人固定单元（3）、夹爪固定单元（4）、防护单元（5）；工业机器人实训平台（1）：下侧四角分别固定连接支撑腿（2），所述工业机器人实训平台（1）内固定连接矩形板（6），所述矩形板（6）的上侧表面中部的位置固定连接分隔板（7），所述工业机器人实训平台（1）的前侧表面位于矩形板（6）上侧的位置开设有两个等间距的矩形槽，每个矩形槽分别延伸至工业机器人实训平台（1）内，与分隔板（7）的分成的左右两侧对于，每个矩形槽的其中一侧分别滑动连接滑动板（8），每个滑动板（8）的前侧表面分别固定连接圆形扶手（9），所述工业机器人实训平台（1）内位于矩形板（6）下侧位置设置有夹爪固定单元（4），所述工业机器人实训平台（1）的上侧表面设置有防护单元（5）；工业机器人固定单元（3）：包含有固定壳（31）、固定框（32）、控制主体（34）、支撑座（36）和固定杆（37），所述工业机器人实训平台（1）的后侧表面固定连接两个等间距的固定框（32），两个固定框（32）内分别固定卡接固定壳（31），两个固定壳（31）内分别固定连接控制主体（34），所述工业机器人固定单元（3）的后侧表面位于两个固定壳（31）下侧的位置固定连接支撑座（36），两个支撑座（36）的后侧表面分别固定连接固定杆（37）的一端，两个固定杆（37）的另一端分别与对于固定壳（31）的下侧表面固定连接，所述控制主体（34）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种并联式工业机器人实训机构，其特征在于：所述工业机器人固定单元（3）还包含卡接圆盘（39）、工业机器人（33）、扶手（38）和检查门板（35），两个固定壳（31）的上侧表面分别转动连接卡接圆盘（39），两个卡接圆盘（39）的上侧表面分别固定卡接工业机器人（33），两个工业机器人（33）分别与工业机器人实训平台（1）的上侧表面对于，两个固定壳（31）的后侧表面分别开设有限位孔，每个限位孔分别延伸至对于固定壳（31）内，每个限位孔的其中一侧分别滑动连接检查门板（35），两个检查门板（35）的后侧表面分别固定连接扶手（38）。3.根据权利要求1所述的一种并联式工业机器人实训机构，其特征在于：所述防护单元（5）包含有支撑杆一（51）、保护板（52）、支撑杆二（53）和训练工作板（58），所述工业机器人实训平台（1）的上侧表面四角分别固定连接支撑杆一（51），所述工业机器人实训平台（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，
申请(专利权)人：长三角一体化示范区江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：