一种工业机器人模拟焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人模拟焊接装置，涉及工业机器人模拟焊接装置技术领域，包括操作箱、焊接单元和PLC控制器；操作箱侧面设置有安装槽，所述安装槽内设置有机器人本体，安装槽内转动连接有门板，所述门板上设置有把手和观察窗，所述观察窗内设置有透明板；焊接单元包含有电动推杆、连接座、上放置板、电机、下放置板、滑槽、双向螺杆、导电块、模拟焊接头、显示屏、夹板和驱动组件，所述电动推杆和电机分别设置在安装槽的内部上下表面。本实用新型专利技术能够对焊接的材料进行快速更换，从而进行不同要求的焊接，且能够对焊接的结果进行直观显示，便于对焊接的效果进行判断，从而更好的进行教学。好的进行教学。好的进行教学。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人模拟焊接装置


[0001]本技术涉及工业机器人模拟焊接装置
，具体为一种工业机器人模拟焊接装置。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用，市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人焊接领域的高技能人才非常匮乏，工业机器人进行焊接时，主要依靠焊接人员设定的程序进行行走焊接，因此，在进行工作前需要使用工业机器人模拟焊接平台对焊接人员进行培训，从而使得焊接人员能够掌握相应的焊接技巧，现有的工业机器人模拟焊接平台在进行使用时，不便于对焊接使用的材料进行快速更换，且不便于对焊接的结果进行直观显示，不便于对学员焊接的结果进行评测，为此，我们提出一种工业机器人模拟焊接装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人模拟焊接装置，能够对焊接的材料进行快速更换，从而进行不同要求的焊接，且能够对焊接的结果进行直观显示，便于对焊接的效果进行判断，从而更好的进行教学，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人模拟焊接装置，包括操作箱、焊接单元和PLC控制器；
[0005]操作箱：侧面设置有安装槽，所述安装槽内设置有机器人本体，安装槽内转动连接有门板，所述门板上设置有把手和观察窗，所述观察窗内设置有透明板；
[0006]焊接单元：包含有电动推杆、连接座、上放置板、电机、下放置板、滑槽、双向螺杆、导电块、模拟焊接头、显示屏、夹板和驱动组件，所述电动推杆和电机分别设置在安装槽的内部上下表面，电动推杆的伸缩端转动连接有连接座，所述连接座连接有上放置板，所述电机的输出轴连接有下放置板，所述上放置板和下放置板的相对侧面上均设置有滑槽和导电块，所述滑槽内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端螺纹方向相反，双向螺杆的两端相反螺纹上分别螺纹连接有夹板，双向螺杆的端部设置有驱动组件，所述夹板滑动连接滑槽，所述上放置板上的导电块上设置有材料一，所述下放置板上的导电块上设置有材料二，所述模拟焊接头设置在机器人本体上，所述显示屏设置在操作箱的上表面；
[0007]PLC控制器：设置在操作箱的侧面，PLC控制器的输出端电连接机器人本体、电动推杆、电机和显示屏的输入端，PLC控制器的输入端电连接外部电源和导电块的输出端。
[0008]导电块、模拟焊接头、材料一和材料二均为导电材料，进行焊接模拟时，把材料一放置在上放置板上的导电块上，通过驱动组件带动双向螺杆转动，双向螺杆带动夹板移动，通过夹板对材料一进行固定，把材料二放置在下放置板上的导电块上，通过驱动组件带动
双向螺杆转动，双向螺杆带动夹板移动，通过夹板对材料二进行固定，通过把手带动门板移动，通过门板对安装槽进行封闭，通过PLC控制器控制电动推杆工作，电动推杆通过连接座带动上放置板移动，通过上放置板带动材料一移动，使得材料一移动到材料二的正上方，并使得材料一和材料二留有焊接缝隙，通过PLC控制器控制机器人本体工作，机器人本体带动模拟焊接头移动，使得模拟焊接头进行模拟焊接，当模拟焊接头移动到材料一和材料二之间的焊缝，并接触到材料一和材料二时，模拟焊接头、导电块、材料一、材料二和PLC控制器形成通电回路，当焊接出现偏斜，模拟焊接头无法接触材料一或材料二时，此时通电回路断开，通过PLC控制器控制显示屏工作，通过显示屏对焊接的结果进行显示，便于对焊接结果进行直观显示，通过透明板便于对安装槽内部进行观察，通过PLC控制器控制电机工作，通过电机带动下放置板转动，从而便于对材料一和材料二进行全方位焊接。
[0009]进一步的，所述驱动组件包含有转盘和握把，所述转盘共两个且分别设置在两个双向螺杆的端部，转盘的偏心位置设置有握把。通过握把带动转盘转动，转盘带动双向螺杆转动。
[0010]进一步的，还包括支杆和支撑槽，所述支杆设置在安装槽内，支杆的上端滑动连接支撑槽，所述支撑槽设置在下放置板的下表面。通过支杆和支撑槽对下放置板进行支撑，提高下放置板的稳定性。
[0011]进一步的，还包括液压缸，所述液压缸设置在操作箱的下表面四角，液压缸的输入端电连接PLC控制器的输出端。通过PLC控制器控制液压缸工作，液压缸带动操作箱进行升降，从而对操作箱的高度进行调整，方便不同身高的学员进行使用。
[0012]进一步的，还包括安装座和滚轮，所述安装座设置在液压缸的下端，安装座上转动连接有滚轮。滚轮通过安装座连接在液压缸上，通过滚轮便于对操作箱进行移动。
[0013]进一步的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在操作箱的侧面，蜂鸣器的输入端电连接PLC控制器的输出端。焊接完成后，通过PLC控制器控制蜂鸣器工作，通过蜂鸣器对学员进行提示。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过电动推杆使得材料一靠近材料二，通过导电块、模拟焊接头、材料一靠近材料二形成通电回路，通过电流是否流通对焊接的轨迹和效果进行检测，并通过显示屏进行显示，从而便于对焊接结果进行显示，焊接的结果直观明了，便于对焊接结果进行判断，从而能够更好的对学员进行焊接培训。
[0016]2、通过转盘和握把带动双向螺杆转动，通过双向螺杆带动夹板移动，通过夹板对材料一和材料二进行夹紧固定，有效提高了对不同的材料一和材料二夹紧固定的便捷性，从而便于对不同的材料一和材料二进行安装更换，从而方便学员对进行不同的焊接模拟。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术侧面结构示意图；
[0019]图3为本技术剖面结构示意图。
[0020]图中：1操作箱、2焊接单元、21电动推杆、22连接座、23上放置板、24电机、25下放置板、26滑槽、27双向螺杆、28转盘、29握把、210感应块、211模拟焊接头、212显示屏、213夹板、
3 PLC控制器、4安装槽、5门板、6把手、7透明板、8观察窗、9支杆、10支撑槽、11液压缸、12安装座、13滚轮、14蜂鸣器、15机器人本体、16材料一、17材料二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种工业机器人模拟焊接装置，包括操作箱1、焊接单元2和PLC控制器3；
[0023]操作箱1：侧面设置有安装槽4，安装槽4内设置有机器人本体15，安装槽4内转动连接有门板5，门板5上设置有把手6和观察窗8，观察窗8内设置有透明板7；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人模拟焊接装置，其特征在于：包括操作箱（1）、焊接单元（2）和PLC控制器（3）；操作箱（1）：侧面设置有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有机器人本体（15），安装槽（4）内转动连接有门板（5），所述门板（5）上设置有把手（6）和观察窗（8），所述观察窗（8）内设置有透明板（7）；焊接单元（2）：包含有电动推杆（21）、连接座（22）、上放置板（23）、电机（24）、下放置板（25）、滑槽（26）、双向螺杆（27）、导电块（210）、模拟焊接头（211）、显示屏（212）、夹板（213）和驱动组件，所述电动推杆（21）和电机（24）分别设置在安装槽（4）的内部上下表面，电动推杆（21）的伸缩端转动连接有连接座（22），所述连接座（22）连接有上放置板（23），所述电机（24）的输出轴连接有下放置板（25），所述上放置板（23）和下放置板（25）的相对侧面上均设置有滑槽（26）和导电块（210），所述滑槽（26）内转动连接有双向螺杆（27），所述双向螺杆（27）的两端螺纹方向相反，双向螺杆（27）的两端相反螺纹上分别螺纹连接有夹板（213），双向螺杆（27）的端部设置有驱动组件，所述夹板（213）滑动连接滑槽（26），所述上放置板（23）上的导电块（210）上设置有材料一（16），所述下放置板（25）上的导电块（210）上设置有材料二（17），所述模拟焊接头（211）设置在机器人本体（15）上，所述显示屏（212）设置在操...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，
申请(专利权)人：长三角一体化示范区江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：