本实用新型专利技术公开了一种工业机器人自动上下料实训装置，涉及实训装置技术领域，包括底座、实训单元和辅助单元；底座水平放置；实训单元包含操控台、固定柱、电动机、转动座、外筒、液压缸、升降座、夹持爪、载物台、传送带、收集盒、移动组件和夹持组件，所述底座的上端中部固定连接有载物台，且载物台位于固定柱的左侧，所述底座的上端中部前侧固定连接有传送带，所述收集盒位于传送带的右侧；辅助单元安装在升降座的下侧。设有夹持组件水平移动一端的夹持爪至另一端进行夹持，不会在上下料时打翻其他物料，更加稳定，且设有辅助单元能根据夹持的物料形状选择合适的固定座和夹持爪安装在移动杆上，更加方便。更加方便。更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动上下料实训装置
[0001]本技术涉及实训装置
，具体为一种工业机器人自动上下料实训装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，需要到工厂实习的毕业生有时会因经验不足导致事故的发生，为了保障学生的安全，实训装置可让学生在校内模拟实习；
[0003]现有技术中公开号为CN211427712U的专利公开的一种工业机器人自动上下料实训装置，包括安装底板、第一转向单元、第二转向单元和夹持单元；安装底板：所述安装底板呈长方形设置；第一转向单元：所述第一转向单元包含支撑柱、一号旋转伺服电机、斜向连接杆和安装台，所述支撑柱固定连接在安装底板后侧中部的上表面，所述支撑柱的上表面固定连接有一号旋转伺服电机，所述一号旋转伺服电机的输出轴与斜向连接杆的下端固定连接在一起，所述斜向连接杆的上端固定连接有安装台，且该安装台呈水平设置；
[0004]其夹持单元工作需要摆动压条和活动头，在上下料时容易摆动打翻其他物料，且活动头的安装更换不够方便，为此，我们提出一种工业机器人自动上下料实训装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人自动上下料实训装置，设有夹持组件水平移动一端的夹持爪至另一端进行夹持，不会在上下料时打翻其他物料，更加稳定，且设有辅助单元能根据夹持的物料形状选择合适的固定座和夹持爪安装在移动杆上，更加方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人自动上下料实训装置，包括底座、实训单元和辅助单元；
[0007]底座：水平放置；
[0008]实训单元：包含操控台、固定柱、电动机、转动座、外筒、液压缸、升降座、夹持爪、载物台、传送带、收集盒、移动组件和夹持组件，所述底座的上端左侧固定连接有操控台，且底座的上端中部右上角固定连接有固定柱的下端，所述固定柱的上端开设有凹槽，且凹槽的底端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴与转动座的下端中部固定连接，且转动座的下端与凹槽的上端转动连接，所述转动座的上端固定连接有外筒的下端右侧，且外筒通过移动组件与液压缸连接，所述液压缸的活塞杆下端固定连接有升降座的上端中部，且升降座通过夹持组件与夹持爪连接，所述底座的上端中部固定连接有载物台，且载物台位于固定柱的左侧，所述底座的上端中部前侧固定连接有传送带，且传送带位于固定柱的前侧，所述收集盒位于传送带的右侧；
[0009]辅助单元：安装在升降座的下侧。
[0010]通过底座支撑整体设备，通过转动座支撑外筒，根据物料的形状选择合适的夹持爪，通过辅助单元将夹持爪安装在移动杆下端，通过操控台控制启动电动机使转动座带动外筒摆动，外筒摆动到指定角度后，通过移动组件移动液压缸到载物台上摆放的物料上方，启动液压缸使升降座带动夹持爪下降，通过夹持组件使夹持爪移动并夹持物料，反向启动液压缸带动物料向上移动，反向转动外筒到传送带上方，再次启动液压缸使夹持爪带动物料下降到传送带上，通过夹持组件松开物料，通过传送带将物料传送到收集盒内，完成上下料实训模拟。
[0011]进一步的，所述移动组件包含驱动电动机、螺杆、螺杆座、移动块和滑轨，所述外筒的内部左右两端转动连接有螺杆的左右两端，所述外筒的右端固定连接有驱动电动机，且驱动电动机的输出轴贯穿外筒与螺杆的右端固定连接，所述螺杆与螺杆座螺纹连接，且螺杆座的下端固定连接有移动块的上端，所述外筒的下端开设有滑轨，且移动块与滑轨滑动连接，所述移动块的下端固定连接有液压缸。
[0012]通过螺杆座支撑移动块，外筒摆动到指定角度后，启动驱动电动机使螺杆转动，通过螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座带动移动块沿着滑轨移动，从而使移动块带动液压缸移动到载物台的物料上方。
[0013]进一步的，所述夹持组件包含滑槽、滑块、移动杆、电动推杆和弹簧，所述升降座的下端开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述移动杆设有两个，且滑块的下端固定连接有前侧的移动杆上端，后侧的移动杆上端固定连接在升降座的下端后侧，且夹持爪位于升降座的下方，所述升降座的前端固定连接有电动推杆，且电动推杆的活动端与滑块的前端固定连接，所述滑块的后端固定连接有弹簧的前端，且弹簧的后端固定连接在后侧的移动杆前端上侧。
[0014]通过滑块支撑前侧的移动杆，夹持爪下降到物料两侧时，后侧的夹持爪贴近物料，启动电动推杆使滑块带动前侧的移动杆沿着滑槽向后移动并将物料夹持在夹持爪之间，弹簧收缩，下料时，反向启动电动推杆带动滑块和前侧的移动杆向前移动，弹簧回弹，夹持爪松开物料，通过弹簧既能防止两个移动杆之间的间距过短对夹持爪造成损坏，又能使电动推杆带动前侧的移动杆向前移动更加省力。
[0015]进一步的，所述辅助单元包含插槽、固定座、卡槽、滑座、滑柱、卡柱和复位弹簧，所述移动杆的下端开设有插槽，且插槽与固定座的上端卡接，所述固定座的内端固定连接有夹持爪的外端，所述固定座的左端和移动杆的左端下侧开设有对应的卡槽，且卡槽的左端外侧固定连接有滑座的右端，所述滑座与滑柱滑动连接，且滑柱的右端固定连接有卡柱的左端，所述卡柱与卡槽卡接，所述复位弹簧套接在滑柱上，且复位弹簧位于滑座内。
[0016]通过固定座支撑夹持爪，需要更换夹持爪时，沿着滑座向外拉动滑柱，卡柱脱离卡槽，复位弹簧收缩，将固定座向下拉动脱离插槽，将所需夹持爪的固定座插入插槽内，松开滑柱，复位弹簧回弹使滑柱往回移动复位，卡柱卡接在卡槽内，从而将固定座和夹持爪固定在移动杆上。
[0017]进一步的，所述辅助单元还包含防滑垫，所述夹持爪的内端固定连接有防滑垫。通过防滑垫加强夹持爪与物料的连接，防止物料在上下料时掉落。
[0018]进一步的，还包括玻璃墙和透明推拉门，所述底座的上端前后两侧和右侧分别固定连接有玻璃墙，且底座的上端左侧固定连接有透明推拉门，所述操控台位于透明推拉门
的左侧。通过玻璃墙和透明推拉门既对设备进行隔离，防止伤人，又能观察到设备的运行，通过透明推拉门方便指导老师靠近设备并对设备进行调试。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本一种工业机器人自动上下料实训装置，具有以下好处：
[0020]1、向外拉动滑柱使卡柱脱离卡槽，复位弹簧收缩，将固定座取下，将所需夹持爪的固定座插入插槽内，松开滑柱，复位弹簧回弹使卡柱卡接在卡槽内，从而将夹持爪固定在移动杆上，方便更换夹持爪，通过防滑垫加强夹持爪与物料的连接，防止物料在上下料时掉落；
[0021]2、启动电动推杆使滑块带动前侧的移动杆沿着滑槽向后移动并将物料夹持在夹持爪之间，弹簧收缩，下料时，反向启动电动推杆带动滑块和前侧的移动杆向前移动，弹簧回弹，夹持爪松开物料，通过弹簧既能防止两个移动杆之间的间距过短对夹持爪造成损坏，又能使电动推杆带动前侧的移动杆向前移动更加省力；
[0022]3、设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于：包括底座（1）、实训单元（2）和辅助单元（3）；底座（1）：水平放置；实训单元（2）：包含操控台（21）、固定柱（22）、电动机（23）、转动座（24）、外筒（25）、液压缸（26）、升降座（27）、夹持爪（28）、载物台（29）、传送带（210）、收集盒（211）、移动组件和夹持组件，所述底座（1）的上端左侧固定连接有操控台（21），且底座（1）的上端中部右上角固定连接有固定柱（22）的下端，所述固定柱（22）的上端开设有凹槽，且凹槽的底端固定连接有电动机（23），所述电动机（23）的输出轴与转动座（24）的下端中部固定连接，且转动座（24）的下端与凹槽的上端转动连接，所述转动座（24）的上端固定连接有外筒（25）的下端右侧，且外筒（25）通过移动组件与液压缸（26）连接，所述液压缸（26）的活塞杆下端固定连接有升降座（27）的上端中部，且升降座（27）通过夹持组件与夹持爪（28）连接，所述底座（1）的上端中部固定连接有载物台（29），且载物台（29）位于固定柱（22）的左侧，所述底座（1）的上端中部前侧固定连接有传送带（210），且传送带（210）位于固定柱（22）的前侧，所述收集盒（211）位于传送带（210）的右侧；辅助单元（3）：安装在升降座（27）的下侧。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上下料实训装置，其特征在于：所述移动组件包含驱动电动机（212）、螺杆（213）、螺杆座（214）、移动块（215）和滑轨（216），所述外筒（25）的内部左右两端转动连接有螺杆（213）的左右两端，所述外筒（25）的右端固定连接有驱动电动机（212），且驱动电动机（212）的输出轴贯穿外筒（25）与螺杆（213）的右端固定连接，所述螺杆（213）与螺杆座（214）螺纹连接，且螺杆座（214）的下端固定连接有移动块（215）的上端，所述外筒（25）的下端开设有滑轨（216），且移动块（215）与滑轨（216）滑动连接，所述移动块（215）的下端固定连接有液压缸（26）。3.根据权利要求1所述的一种工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，
申请(专利权)人：长三角一体化示范区江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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