一种基桩临床快速准确就位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于基桩安装定位技术领域，具体为一种基桩临床快速准确就位装置，包括：手柄，所述手柄为中空的管状，在所述手柄的左右两端分别可拆卸连接有左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖将手柄的左右端封闭，在所述手柄的内腔安装有控制电路组件和蓄电池，所述手柄的外壁上设置有开关。预先对需要种植牙齿的图片采集，对该种植牙齿形状基于神经网络学习识别，在基桩植入时，将夹持机构移动至需要修复的牙齿附近，基于扫描相机对牙齿识别，并基于识别的基础对第一驱动马达、第二驱动马达驱动控制，使得第一调节圈、第二调节圈调节，对基桩进行控制，从而使得基桩与需要修复的牙齿位置对应，方便准确安装。方便准确安装。方便准确安装。

【技术实现步骤摘要】
一种基桩临床快速准确就位装置


[0001]本专利技术涉及基桩安装定位
，具体为一种基桩临床快速准确就位装置。

技术介绍

[0002]义齿加工分为定制式全口义齿加工，定制式固定义齿加工，定制式可摘局部义齿加工。义齿加工包括：定制式全口义齿、定制式固定义齿和定制式可摘局部义齿。种植牙也是义齿(俗称假牙)的一种，种植牙指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。它采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。
[0003]在义齿加工厂制作好的种植牙需要技术人员种植安装到模型患者口腔中以测试效果，种植过程首先将基桩安装在颌骨内，通过粘接剂连接固定或通过螺纹连接固定，由于技术人员定位、定向掌握不好、技术人员目测不准确等原因，造成基桩安装固定位置存在偏差，致使牙冠与基桩定位粘接后，不在缺牙间隙正中，或者偏离正确方向，给模型测试带来不好效果，甚至造成种植失败，进而无法投入实际生产和使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基桩临床快速准确就位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于技术人员定位、定向掌握不好、技术人员目测不准确等原因，造成基桩安装固定位置存在偏差，致使牙冠与基桩定位粘接后，不在缺牙间隙正中，或者偏离正确方向，给模型测试带来不好效果，甚至造成种植失败，影响实际生产和使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基桩临床快速准确就位装置，包括：
[0006]手柄，所述手柄为中空的管状，在所述手柄的左右两端分别可拆卸连接有左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖将手柄的左右端封闭，在所述手柄的内腔安装有控制电路组件和蓄电池，所述手柄的外壁上设置有开关；
[0007]连接支架，所述连接支架的一端连接在左端盖的左侧壁、另一端连接有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括外支撑圈、第一调节圈和第二调节圈，所述外支撑圈、第一调节圈和第二调节圈均为圆环形状，且外支撑圈位于第一调节圈的外围，所述第一调节圈位于第二调节圈的外围，且外支撑圈、第一调节圈和第二调节圈的圆心重合，所述连接支架的一端固定连接在外支撑圈的外壁上，所述第二调节圈的内壁设置有夹持机构；
[0009]所述外支撑圈、第一调节圈之间连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴之间的轴线重合，所述外支撑圈的外壁上安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出轴与其中一个第一转轴端部连接；
[0010]所述第一调节圈和第二调节圈之间连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴之间的轴线重合，所述第一调节圈的外壁上安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出轴与其中一个第二转轴端部连接；
[0011]所述第一转轴的轴线与第二转轴的抽线相垂直；
[0012]扫描相机，所述扫描相机固定安装在外支撑圈的外壁上；
[0013]所述第一驱动马达、第二驱动马达、扫描相机与控制电路组件、蓄电池电性连接。
[0014]进一步地，所述左端盖、右端盖均采用螺纹连接的方式连接在手柄上。
[0015]进一步地，所述左端盖上开设有连接通孔，所述连接通孔与手柄的内腔连通。
[0016]进一步地，所述连接支架的上表面下凹形成安装腔，所述第一驱动马达、第二驱动马达、扫描相机、控制电路组件、蓄电池之间连接的导线嵌入在安装腔内，且该导线从连接通孔进入手柄内，在所述连接支架的安装腔上侧设置有用于对导线压紧的盖板。
[0017]进一步地，所述控制电路组件包括接收模块、处理器和驱动电路，所述接收模块的输出端与处理器连接，所述处理器的输出端与驱动电路连接，所述扫描相机采集图像信息并输出至接收模块，所述处理器通过接收模块对扫描相机采集的图像信息分析处理，获取图像中识别的信息，基于图像中识别的信息，通过驱动电路对第一驱动马达、第二驱动马达输出控制。
[0018]进一步地，所述夹持机构包括等距离摆布在第二调节圈内壁的气囊体，所述气囊体为橡胶材质，所述气囊体上设置有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设置有电控阀门，所述进气口上通过进气管与气源连接，所述开关用于控制气源供气、停止供气和电控阀门的开合。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]手持手柄对整体进行操作，将整体及待种植的基桩移动至需要修复的模型牙齿位置，预先对需要种植的模型牙齿的图片采集，对该种植模型牙齿形状基于神经网络学习识别，在基桩植入时，将夹持机构移动至需要修复的模型牙齿附近，基于扫描相机对牙齿识别，并基于识别的基础对第一驱动马达、第二驱动马达驱动控制，使得第一调节圈、第二调节圈调节，对基桩进行控制，从而使得基桩与需要修复的模型牙齿位置对应，方便准确安装。
[0021]通过该种方式，使得义齿位置与模型用户的口腔牙龈位置更加贴合，后期使用的稳定性较好。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术手柄的内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术左端盖、连接支架的连接结构示意图；
[0025]图4为本专利技术夹持机构的俯视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术控制电路组件的逻辑框图；
[0027]图6为本专利技术使用时的结构示意图。
[0028]图中：1手柄、2左端盖、3右端盖、4蓄电池、5开关、6控制电路组件、7连接通孔、8连接支架、9外支撑圈、10第一调节圈、11第二调节圈、12第一驱动马达、13第一转轴、14第二驱
动马达、15第二转轴、16夹持机构、17扫描相机。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]实施例：
[0032]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种基桩临床快速准确就位装置，包括：
[0033]手柄1，所述手柄1为中空的管状，在所述手柄1的左右两端分别可拆卸连接有左端盖2、右端盖3，所述左端盖2、右端盖3将手柄1的左右端封闭，在所述手柄1的内腔安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基桩临床快速准确就位装置，其特征在于，包括：手柄(1)，所述手柄(1)为中空的管状，在所述手柄(1)的左右两端分别可拆卸连接有左端盖(2)、右端盖(3)，所述左端盖(2)、右端盖(3)将手柄(1)的左右端封闭，在所述手柄(1)的内腔安装有控制电路组件(6)和蓄电池(4)，所述手柄(1)的外壁上设置有开关(5)；连接支架(8)，所述连接支架(8)的一端连接在左端盖(2)的左侧壁、另一端连接有夹持机构；所述夹持机构包括外支撑圈(9)、第一调节圈(10)和第二调节圈(11)，所述外支撑圈(9)、第一调节圈(10)和第二调节圈(11)均为圆环形状，且外支撑圈(9)位于第一调节圈(10)的外围，所述第一调节圈(10)位于第二调节圈(11)的外围，且外支撑圈(9)、第一调节圈(10)和第二调节圈(11)的圆心重合，所述连接支架(8)的一端固定连接在外支撑圈(9)的外壁上，所述第二调节圈(11)的内壁设置有夹持机构(16)；所述外支撑圈(9)、第一调节圈(10)之间连接有两个第一转轴(13)，两个所述第一转轴(13)之间的轴线重合，所述外支撑圈(9)的外壁上安装有第一驱动马达(12)，所述第一驱动马达(12)的输出轴与其中一个第一转轴(13)端部连接；所述第一调节圈(10)和第二调节圈(11)之间连接有两个第二转轴(15)，两个所述第二转轴(15)之间的轴线重合，所述第一调节圈(10)的外壁上安装有第二驱动马达(14)，所述第二驱动马达(14)的输出轴与其中一个第二转轴(15)端部连接；所述第一转轴(13)的轴线与第二转轴(15)的抽线相垂直；扫描相机(17)，所述扫描相机(17)固定安装在外支撑圈(9)外壁上；所述第一驱动马达(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒志新，阮婷，
申请(专利权)人：上海雷帕罗义齿有限公司，
类型：发明
国别省市：