一种健康码、行程码识别机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种健康码、行程码识别机器人，涉及机器人领域。本发明专利技术包括机器人本体、处理器以及摄像头组件，摄像头组件设置在机器人本体上，摄像头组件与处理器之间通过数据线连接，设置于数据线上的保护组件；保护组件包括保护部以及调节部，保护部包括保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护管内部活动设置有垫片，保护头外壁上设有螺纹，保护管一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，保护管与保护头螺纹连接，垫片与保护头之间设置有若干复位弹簧，保护头内部填充有橡胶垫，橡胶垫设置若干进线通道，保护管内壁形成线路通道，提高了数据线的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线的使用寿命。了数据线的使用寿命。了数据线的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种健康码、行程码识别机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种健康码、行程码识别机器人。

技术介绍

[0002]健康码是以实际真实数据为基础，由市民或者返工返岗人员通过自行网上申报，经后台审核后，即生成的属于个人的二维码，该二维码作为个人在当地出入通行的一个电子凭证，实现一次申报，全市通用，健康码的推出，旨在让复工复产更加精准、科学、有序；行程码就是通信大数据行程卡一个码也相当于健康码。
[0003]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着经济社会的发展，机器人的应用领域以及种类越来越广，机器人分为：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，例如服务机器人，服务机器人能够帮助人类处理一些较为简单的事情，比如在公共场合的入口处，能够帮助检查进入人员的健康码以及行程码，迅速判断这些健康码以及行程码是否为绿码，增加了处理现在的检查过程基本都是由人工完成的。
[0004]机器人主要还是通过电力驱动，所以机器人的内部通过各种各样的线路连接，将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS
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232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
[0005]现有技术的下的健康码、行程码识别机器人，在摄像头与处理器连接时，往往使用数据线束进行连接，机器人内部电路线以及数据线束种类较多、较杂乱，电路线和数据线之间容易相互影响，对于数据线没有完善的保护，造成数据线的磨损，减少了其使用寿命。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种健康码、行程码识别机器人，解决在摄像头与处理器连接时，往往使用数据线束进行连接，机器人内部电路线以及数据线束种类较多、较杂乱，电路线和数据线之间容易相互影响，对于数据线没有完善的保护，造成数据线的磨损，减少了其使用寿命的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种健康码、行程码识别机器人，包括机器人本体、处理器以及摄像头组件，所述摄像头组件设置在机器人本体上，所述摄像头组件与处理器之间通过数据线连接，设置于数据线上的保护组件；
[0009]所述保护组件包括保护部以及调节部，所述保护部包括保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，所述保护管内部活动设置有垫片，所述保护头外壁上设有螺纹，所述保护管一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，所述保护管与保护头螺纹连接，所述垫片与保护头之间设置有若干复位弹簧，所述保护头内部填充有橡胶垫，所述橡胶垫设置若干进线通道，所述保护管内壁形成线路通道；
[0010]其中，通过设置保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护头能够通过螺纹
和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管内填充橡胶垫，在保护头进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线，保护头向内移动，挤压复位弹簧，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫在各个数据线之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道中，此时数据线之间已经不发生碰触了，保护管中设置适合垫片的凹槽，垫片能够在其中旋转，配合复位弹簧不仅能够对数据线起到缓冲保护的作用，在取出数据线时，复位弹簧反弹也能将保护头弹出，提高了数据线的安全性，也省时省力，便于拆卸，提高了数据线的使用寿命。
[0011]所述调节部包括调节管以及卡块，所述调节管与线路通道适配，所述调节管外壁上沿其中心轴对称设置两个卡块，所述线路通道上设有若干环槽以及若干插槽，所述环槽与插槽相互连通，所述插槽以及环槽均与卡块相互适配；
[0012]其中，通过设置调节管以及卡块，调节管能够在保护管中进行滑动，调节管在进行滑动时，卡块在插槽中活动，在调节到合适位置时，通过旋转调节管，带动卡块进行旋转，使卡块旋转到环槽中，调节管固定在保护管中，这样即能够调节保护数据线的管道的总长度，以便于适应多种不同的数据线的长度，提高了保护数据线的适用性和合理性，更好地实现了保护管对不同数据线的保护。
[0013]优选地，所述机器人本体通过调高组件设置在移动座上，所述移动座底部设置有若干万向轮，若干所述万向轮呈圆周阵列等距排列；
[0014]其中，通过万向轮使机器人能够进行移动，便于将机器人移动，使其能够转移和运输，而且在外壳上也设置了推动把手等，便于推动机器人进行移动。
[0015]优选地，所述调高组件包括活动部以及驱动部，所述活动部包括活动座、支架、活动销以及升降座，两个所述移动座对称设置在移动座上，每个所述移动座上活动设置一个支架，两个所述支架之间活动设置活动销，所述支架与升降座连接。
[0016]优选地，所述驱动部包括安装座以及驱动气缸，所述安装座设置在移动座上，所述驱动气缸固定端与安装座活动连接，所述驱动气缸输出端与支架连接；
[0017]其中，通过驱动气缸提供动力，驱动气缸顶升，带动支架配合活动销进行升高，使其进行升高，在升高的过程中，带动升降座进行升高，使机器人本体升高，适应不同高度，提高了机器人使用的便捷性。
[0018]优选地，所述移动座上设有外壳，所述调高组件设置在外壳内部，通过外壳保护机器人本体以及调高组件。
[0019]优选地，所述摄像头组件通过安装组件设置在机器人本体上，所述安装组件包括缓冲部、摄像头壳、保护镜以及摄像头本体，所述摄像头壳中设置在机器人本体上，所述缓冲部包括缓冲弹簧、活动柱、连接座、万向球、连接件，所述摄像头壳中设置有若干缓冲弹簧以及若干活动柱，所述缓冲弹簧环绕活动柱设置，每个所述活动柱与连接座连接，每个所述连接座上开设有活动槽，所述万向球活动设置在活动槽内部，所述连接件一端与万向球连接，所述连接件另一端与摄像头本体连接，所述保护镜设置在摄像头壳内部；
[0020]其中，通过摄像头壳保护摄像头本体，在摄像头本体受到外力的时候，摄像头本体的边角向内移动，相对的边角向外移动，万向球能够进行各个角度的移动，使活动柱进行收缩，挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧生成与挤压力方向相反的弹力与挤压力抵消，保护摄像头本体。
[0021]优选地，若干所述缓冲弹簧以及若干活动柱呈圆周阵列等距排布。
[0022]优选地，所述机器人本体上设有安装槽，所述安装槽内部设有散热滤网。
[0023]本专利技术具有以下有益效果：
[0024]1、本专利技术通过设置保护头、橡胶垫、垫片、复位弹簧以及保护管，保护头能够通过螺纹和螺纹槽配合进行拆卸和安装，通过旋转来实现拆卸和安装，保护管内填充橡胶垫，在保护头进行安装时，也提高了密封性，防止进水损伤数据线，保护头向内移动，挤压复位弹簧，并且通过设置多个进行通道，将数据线束分离，通过橡胶垫在各个数据线之间进行缓冲，并一同汇集在线路通道中，此时数据线之间已经不发生碰触了，保护管中设置适合垫片的凹槽，垫片能够在其中旋转，配合复位弹簧不仅能够对数据线起到缓冲保护的作用，在取出数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种健康码、行程码识别机器人，包括机器人本体(110)、处理器(120)以及摄像头组件，所述摄像头组件设置在机器人本体(110)上，所述摄像头组件与处理器(120)之间通过数据线(130)连接，其特征在于，设置于数据线(130)上的保护组件；所述保护组件包括保护部以及调节部，所述保护部包括保护头(210)、橡胶垫(220)、垫片(230)、复位弹簧(240)以及保护管(250)，所述保护管(250)内部活动设置有垫片(230)，所述保护头(210)外壁上设有螺纹，所述保护管(250)一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽，所述保护管(250)与保护头(210)螺纹连接，所述垫片(230)与保护头(210)之间设置有若干复位弹簧(240)，所述保护头(210)内部填充有橡胶垫(220)，所述橡胶垫(220)设置若干进线通道(260)，所述保护管(250)内壁形成线路通道(270)；所述调节部包括调节管(310)以及卡块(320)，所述调节管(310)与线路通道(270)适配，所述调节管(310)外壁上沿其中心轴对称设置两个卡块(320)，所述线路通道(270)上设有若干环槽(330)以及若干插槽(340)，所述环槽(330)与插槽(340)相互连通，所述插槽(340)以及环槽(330)均与卡块(320)相互适配。2.根据权利要求1所述的一种健康码、行程码识别机器人，其特征在于：所述机器人本体(110)通过调高组件设置在移动座(410)上，所述移动座(410)底部设置有若干万向轮(420)，若干所述万向轮(420)呈圆周阵列等距排列。3.根据权利要求2所述的一种健康码、行程码识别机器人，其特征在于：所述调高组件包括活动部以及驱动部，所述活动部包括活动座(430)、支架(440)、活动销(450)以及升降座(460)，两个所述移动座(410)对称设置在移动座(410)上，每个所述移动座(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓海林，马春光，王天渤，卓珈仪，郭卓雅，马思成，侯艳雁，郭金东，
申请(专利权)人：南京百世维康信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：