一种工业自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的内壁两侧分别设置有输送组件与夹持组件，夹持组件位于夹持组件的上方，固定架的外壁两侧分别设置有移动组件，移动组件的一侧设置有第一旋转组件，第一旋转组件的一侧固定安装有固定块，通过启动第二电机，带动第一旋转盘旋转，并连动第一滑杆在第一圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第一次旋转调节，通过启动第三电机，带动第二旋转盘旋转，并连动第二滑杆在第二圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第二次旋转调节，通过启动第五电机，带动第三旋转盘旋转，并连动第三滑杆在第三圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第三次旋转调节。焊接机本体进行第三次旋转调节。焊接机本体进行第三次旋转调节。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种工业自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但是目前市场上的传统熔炼炉还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的工业自动化生产时需要一种工业自动化焊接机器人进行焊接工作，目前市面上的接机器人在使用过程中，焊接头角度调节幅度过大，较为不行精确，使焊接偏差较大费时费力，却无法进行多角度旋转调节，从而导致了死角处无法进行焊接，因此降低了工作效率；
[0004]2、现有的工业自动化焊接机器人，无法进行左右调节移动，市面上大多数焊接机器人是直接固定在机械上，导致只能在一个区间进行焊接，从而影响了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业自动化焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业自动化生产时需要一种工业自动化焊接机器人进行焊接工作，目前市面上的接机器人在使用过程中，焊接头角度调节幅度过大，较为不行精确，使焊接偏差较大费时费力，却无法进行多角度旋转调节，从而导致了死角处无法进行焊接，因此降低了工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化焊接机器人，包括固定架，所述固定架的内壁两侧分别设置有输送组件与夹持组件，所述夹持组件位于所述夹持组件的上方，所述固定架的外壁两侧分别设置有移动组件，所述移动组件的一侧设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的顶部设置有第一铰接组件，所述第一铰接组件的内壁一侧设置有第二铰接组件，所述第二铰接组件的底部固定安装有第三旋转组件，所述第三旋转组件的底部固定安装有焊接机本体。
[0007]优选的，所述移动组件包括固定板、从动杆、滑块、第一电机、第一齿轮与齿板，所述齿板与固定板分别固定安装在所述固定架的一侧，所述固定板位于所述齿板的上方，所述第一齿轮焊接在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述齿板之间啮合连接，所述第一电机固定安装在滑块的底部，所述滑块滑动连接在所述从动杆的一侧外壁上，所述从动杆与所述滑块之间轴承连接，所述从动杆固定焊接在固定板内壁一侧。
[0008]优选的，所述第一旋转组件包括第一固定盘、第一圆形滑轨、第二电机、第一旋转盘与第一滑杆，所述第一滑杆焊接在所述第一旋转盘的一侧，所述第一旋转盘焊接在所述第二电机的输出端，所述第二电机固定安装在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑轨开设在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑轨位于所述第二电机的一侧，所述第一圆形滑轨与所述第一滑杆之间滑动连接，所述第一固定盘位于所述滑块的一侧。
[0009]优选的，所述第二旋转组件包括第二固定盘、第二圆形滑轨、第三电机、第二旋转盘与第二滑杆，所述第二滑杆焊接在所述第二旋转盘的一侧，所述第二旋转盘焊接在所述第三电机的输出端，所述第三电机固定安装在所述第二固定盘的一侧，所述第二圆形滑轨开设在所述第二固定盘的一侧，所述第二圆形滑轨位于所述第三电机的一侧，所述第二圆形滑轨与所述第二滑杆之间滑动连接，所述第二固定盘固定安装在所述液压伸缩杆的顶部。
[0010]优选的，所述第一铰接组件包括弧形板、第一铰接座，第二铰接座、第一电动伸缩杆与铰接板，所述铰接板交接在所述弧形板的顶部，所述弧形板焊接在所述第二旋转盘的顶部，所述第一电动伸缩杆分别铰接在所述第一铰接座与第二铰接座的内壁一侧，所述第一铰接座轴承连接在所述弧形板的一侧，所述第二铰接座轴承连接在所述铰接板的一侧。
[0011]优选的，所述第二铰接组件包括第四电机、第二齿轮、第三齿轮与支撑板，所述支撑板焊接在第三齿轮的一侧外壁上，所述第三齿轮与第二齿轮分别铰接在所述铰接板的一端内壁，所述第二齿轮位于所述第三齿轮的斜上方，所述第三齿轮与所述第二齿轮之间啮合连接，所述第四电机位于所述铰接板的一侧外壁，所述第四电机的输出轴穿过所述铰接板与所述第二齿轮之间相焊接。
[0012]优选的，所述第三旋转组件包括第三固定盘、第三圆形滑轨、第五电机、第三旋转盘与第三滑杆，所述第三滑杆焊接在所述第三旋转盘的一侧，所述第三旋转盘焊接在所述第五电机的输出端，所述第五电机固定安装在所述第三固定盘的一侧，所述第三圆形滑轨开设在所述第三固定盘的一侧，所述第三圆形滑轨位于所述第五电机的一侧，所述第三圆形滑轨与所述第三滑杆之间滑动连接。
[0013]优选的，所述输送组件包括输送辊、第六电机与转动盘，所述转动盘焊接在输送辊的一侧外壁上，所述输送辊从左到右依次固定安装在所述固定架的内壁一侧，所述第六电机固定安装在所述固定架的内壁一侧，所述第六电机的输出轴与所述输送辊之间相焊接。
[0014]优选的，所述夹持组件包括第二电动伸缩杆、夹持板与防护垫，所述防护垫固定安装在所述夹持板的一侧，所述夹持板焊接在所述第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆固定安装在所述固定架的内壁一侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业自动化焊接机器人，
[0016]1、通过启动第二电机，带动第一旋转盘旋转，并连动第一滑杆在第一圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第一次旋转调节，通过启动第三电机，带动第二旋转盘旋转，并连动第二滑杆在第二圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第二次旋转调节，通过启动第五电机，带动第三旋转盘旋转，并连动第三滑杆在第三圆形滑轨内壁旋转，有效对焊接机本体进行第三次旋转调节，通过启动第一电动伸缩杆，推动铰接板在弧形板的顶部内壁进行铰接旋转，连动第一铰接座与第二铰接座进行旋转，有效对焊接机本体进行第一次铰接调节，通过启动第四电机，带动第二齿轮旋转，并连动第三齿轮旋转，使支撑板在铰
接板内铰接旋转，有效对焊接机本体进行第二次铰接调节；
[0017]2、通过启动液压伸缩杆，可对焊接机本体进行上下升降调节，通过启动第一电机，带动第一齿轮在齿板上旋转移动，并连动滑块在从动杆上滑动，有效对对焊接机本体进行左右移动调节。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的液压伸缩杆剖视立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的固定架剖视立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的铰接板剖视立体结构示意图。
[0022]图中：1、固定架；2、输送组件；3、夹持组件；4、移动组件；5、第一旋转组件；6、固定块；7、液压伸缩杆；8、第二旋转组件；9、第一铰接组件；10、第二铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化焊接机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内壁两侧分别设置有输送组件(2)与夹持组件(3)，所述夹持组件(3)位于所述夹持组件(3)的上方；所述固定架(1)的外壁两侧分别设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)的一侧设置有第一旋转组件(5)，所述第一旋转组件(5)的一侧固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的顶部固定安装有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的顶部设置有第二旋转组件(8)，所述第二旋转组件(8)的顶部设置有第一铰接组件(9)，所述第一铰接组件(9)的内壁一侧设置有第二铰接组件(10)，所述第二铰接组件(10)的底部固定安装有第三旋转组件(11)，所述第三旋转组件(11)的底部固定安装有焊接机本体(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述移动组件(4)包括固定板(41)、从动杆(42)、滑块(43)、第一电机(44)、第一齿轮(45)与齿板(46)，所述齿板(46)与固定板(41)分别固定安装在所述固定架(1)的一侧，所述固定板(41)位于所述齿板(46)的上方，所述第一齿轮(45)焊接在所述第一电机(44)的输出端，所述第一齿轮(45)与所述齿板(46)之间啮合连接，所述第一电机(44)固定安装在滑块(43)的底部，所述滑块(43)滑动连接在所述从动杆(42)的一侧外壁上，所述从动杆(42)与所述滑块(43)之间轴承连接，所述从动杆(42)固定焊接在固定板(41)内壁一侧。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第一旋转组件(5)包括第一固定盘(51)、第一圆形滑轨(52)、第二电机(53)、第一旋转盘(54)与第一滑杆(55)，所述第一滑杆(55)焊接在所述第一旋转盘(54)的一侧，所述第一旋转盘(54)焊接在所述第二电机(53)的输出端，所述第二电机(53)固定安装在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑轨(52)开设在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑轨(52)位于所述第二电机(53)的一侧，所述第一圆形滑轨(52)与所述第一滑杆(55)之间滑动连接，所述第一固定盘(51)位于所述滑块(43)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二旋转组件(8)包括第二固定盘(81)、第二圆形滑轨(82)、第三电机(83)、第二旋转盘(84)与第二滑杆(85)，所述第二滑杆(85)焊接在所述第二旋转盘(84)的一侧，所述第二旋转盘(84)焊接在所述第三电机(83)的输出端，所述第三电机(83)固定安装在所述第二固定盘(81)的一侧，所述第二圆形滑轨(82)开设在所述第二固定盘(81)的一侧，所述第二圆形滑轨(82)位于所述第三电机(83)的一侧，所述第二圆形滑轨(82)与所述第二滑杆(85)之间滑动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，
申请(专利权)人：上海枢昌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：