一种机器人协焊用随动式工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括底板，所述底板的底部固定连接有四个垫脚，所述底板的顶部四角均设有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有载台，所述载台的底面中心设有电机，所述载台的两侧均设有伸缩柱，所述伸缩柱的末端设有防护板，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述载台的顶部中间设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的中心设有贴胶，所述圆盘夹具的两侧均设有两个电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有连接台，所述连接台的顶部设有气缸。本实用新型专利技术通过伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护板和挡板的使用，能够对圆盘夹具上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具上的器件造成损坏。盘夹具上的器件造成损坏。盘夹具上的器件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人协焊用随动式工装


[0001]本技术涉及机器人协焊
，具体为一种机器人协焊用随动式工装。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业，在使用机器人进行焊接时，常常需要通过随到时工装来配合进行。
[0003]现有的机器人协焊用随动式工装存在的缺陷是：
[0004]1、现有的随动式工装，结构固定，使得在使用时，不便于根据器件的尺寸来调节卡点，使得对不同物件的固定不够牢固；
[0005]2、现有的随动式工装，外部没有防护结构，使得在发生碰撞时，容易造成器件的损坏，为此我们提出一种机器人协焊用随动式工装来解决现有的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人协焊用随动式工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人协焊用随动式工装，包括底板，所述底板的底部固定连接有四个垫脚，所述底板的顶部四角均设有电动推杆，且电动推杆与底板之间为固定连接，所述电动推杆的顶端固定连接有载台，所述载台的底面中心设有电机，且电机与载台之间为固定连接，所述载台的两侧均设有伸缩柱，所述伸缩柱的末端设有防护板，且伸缩柱与载台和防护板之间为固定连接，所述伸缩柱的外侧设有弹簧，所述载台的顶部中间设有圆盘夹具，所述圆盘夹具的中心设有贴胶，且贴胶与圆盘夹具之间为粘接，所述圆盘夹具的两侧均设有两个电动滑轨，且电动滑轨与载台之间为固定连接，所述电动滑轨的顶部设有连接台，且连接台与电动滑轨之间通过滑块连接，所述连接台的顶部设有气缸，且气缸与连接台之间为固定连接，所述气缸的一侧固定连接有挡板，所述气缸的顶部设有夹板，且夹板与气缸之间为固定连接，所述夹板的内侧设有软胶垫，且软胶垫与夹板之间为粘接。
[0008]优选的，所述载台的竖直中心线与底板的竖直中心线重合，且电动推杆和垫脚均关于底板的竖直中心线对称。
[0009]优选的，所述电机贯穿载台与圆盘夹具之间呈螺纹连接，且圆盘夹具与电机之间构成转动结构，所述贴胶的竖直中心线与圆盘夹具的竖直中心线重合。
[0010]优选的，所述电动滑轨关于圆盘夹具的竖直中心线对称，且连接台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。
[0011]优选的，所述挡板关于圆盘夹具的竖直中心线对称，所述伸缩柱的中轴线与弹簧的中轴线重合，所述防护板关于载台的竖直中心线对称。
[0012]优选的，所述夹板的竖直中心线与气缸中轴线重合，所述软胶垫的一面与夹板的内侧相贴合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过气缸，能够调节夹板的高度，便于根据器件的高度，调节本装置的卡点，使得本装置能够将不同尺寸的器件稳定卡住，从而增强本装置的适用性，利用电动推杆，能够调节本装置的高度，从而便于本装置适用不同的机器人。
[0015]2、本技术通过伸缩柱和弹簧的弹性，配合防护板和挡板的使用，能够对圆盘夹具上的器件起到保护作用，从而防止在发生碰撞时对圆盘夹具上的器件造成损坏，利用夹板能够将器件的顶部夹住，增强本装置对器件的固定，软胶垫的设置，能够防止夹板与焊接器件之间发生磨损。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底板立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的整体侧视结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、垫脚；3、电动推杆；4、载台；5、电机；6、伸缩柱；7、防护板；8、弹簧；9、圆盘夹具；10、贴胶；11、电动滑轨；12、连接台；13、气缸；14、挡板；15、夹板；16、软胶垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种机器人协焊用随动式工装，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有四个垫脚2，所述底板1的顶部四角均设有电动推杆3，且电动推杆3与底板1之间为固定连接，所述电动推杆3的顶端固定连接有载台4，所述载
台4的底面中心设有电机5，且电机5与载台4之间为固定连接，所述载台4的两侧均设有伸缩柱6，所述伸缩柱6的末端设有防护板7，且伸缩柱6与载台4和防护板7之间为固定连接，所述伸缩柱6的外侧设有弹簧8，所述载台4的顶部中间设有圆盘夹具9，所述圆盘夹具9的中心设有贴胶10，且贴胶10与圆盘夹具9之间为粘接，所述圆盘夹具9的两侧均设有两个电动滑轨11，且电动滑轨11与载台4之间为固定连接，所述电动滑轨11的顶部设有连接台12，且连接台12与电动滑轨11之间通过滑块连接，所述连接台12的顶部设有气缸13，且气缸13与连接台12之间为固定连接，所述气缸13的一侧固定连接有挡板14，所述气缸13的顶部设有夹板15，且夹板15与气缸13之间为固定连接，所述夹板15的内侧设有软胶垫16，且软胶垫16与夹板15之间为粘接。
[0025]进一步，所述载台4的竖直中心线与底板1的竖直中心线重合，且电动推杆3和垫脚2均关于底板1的竖直中心线对称，利用电动推杆3，能够调节本装置的高度，从而便于本装置适用不同的机器人。
[0026]进一步，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协焊用随动式工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有四个垫脚(2)，所述底板(1)的顶部四角均设有电动推杆(3)，且电动推杆(3)与底板(1)之间为固定连接，所述电动推杆(3)的顶端固定连接有载台(4)，所述载台(4)的底面中心设有电机(5)，且电机(5)与载台(4)之间为固定连接，所述载台(4)的两侧均设有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的末端设有防护板(7)，且伸缩柱(6)与载台(4)和防护板(7)之间为固定连接，所述伸缩柱(6)的外侧设有弹簧(8)，所述载台(4)的顶部中间设有圆盘夹具(9)，所述圆盘夹具(9)的中心设有贴胶(10)，且贴胶(10)与圆盘夹具(9)之间为粘接，所述圆盘夹具(9)的两侧均设有两个电动滑轨(11)，且电动滑轨(11)与载台(4)之间为固定连接，所述电动滑轨(11)的顶部设有连接台(12)，且连接台(12)与电动滑轨(11)之间通过滑块连接，所述连接台(12)的顶部设有气缸(13)，且气缸(13)与连接台(12)之间为固定连接，所述气缸(13)的一侧固定连接有挡板(14)，所述气缸(13)的顶部设有夹板(15)，且夹板(15)与气缸(13)之间为固定连接，所述夹板(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继军，
申请(专利权)人：上海枢昌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：