本实用新型专利技术涉及工业机器人自动焊接技术领域，且公开了一种工业机器人自动焊接装置，包括底座和U形固定架，所述，所述底座上部的两侧安装有移动机构，所述U形固定架的下部与移动机构进行连接，所述U形固定架的底部中心处安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有焊接电机，所述底座的内部的中心处安装有转动盘，且转动盘的上部穿过底座的顶部，所述转动盘的顶部安装有调整机构。一种工业机器人自动焊接装置，包括底座和U形固定架，所述，所述底座上部的两侧安装有移动机构，所述U形固定架的下部与移动机构进行连接，所述U形固定架的底部中心处安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有焊接电机。部安装有焊接电机。部安装有焊接电机。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动焊接装置
[0001]本技术涉及工业机器人自动焊接
，具体为一种工业机器人自动焊接装置。
技术介绍
[0002]在使用工业机器人自动焊接装置对工件进行杆焊接的过程中，由于工件的大小不同，导致使用自动焊接装置非常的不方便，所以需要用到一种可以跟根据工件代大小进行调整的工业机器人自动焊接装置
[0003]目前市场上的一些工业机器人自动焊接装置：
[0004](1)在使用工业机器人自动焊接装置的过程中，由于工件的大小不同，焊接时非常的不方便，现有的工业机器人自动焊接装置不能够根据工件的大小进行调整夹盘的功能；
[0005](2)在使用工业机器人自动焊接装置对工件进行焊接的过程中，通常会工件的多个位置进行焊接，现有的工业机器人自动焊接装置不能够对工件焊接的位置进行调整的功能。
[0006]所以我们提出了一种工业机器人自动焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种工业机器人自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的一些工业机器人自动焊接装置，存在不能够根据工件的大小进行调整夹盘、不能够对工件焊接的位置进行调整的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0011]一种工业机器人自动焊接装置，包括底座和U形固定架，所述，所述底座上部的两侧安装有移动机构，所述U形固定架的下部与移动机构进行连接，所述U形固定架的底部中心处安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有焊接电机，所述底座的内部的中心处安装有转动盘，且转动盘的上部穿过底座的顶部，所述转动盘的顶部安装有调整机构；
[0012]所述底座顶部的两侧分别固定有第一滑动块和第二滑动块，且第一滑动块和第二滑动块的顶部均开设有第一滑槽，所述移动机构包括电机、螺纹杆和滑杆，所述滑杆固定在第二滑动块的内部，所述螺纹杆的两端分别螺纹安装在第一滑动块的内部，且第一滑动块的一端穿过第一滑动块的侧壁与电机的输出端相固定，所述电机固定在底座的侧壁，所述U形固定架其中的一侧下部穿过第一滑槽与第二滑动块内部的滑杆外表面进行滑动连接，所述U形固定架的另外一个下部穿过第一滑槽与第一滑动块内部的螺纹杆进行螺纹连接；
[0013]所述升降组件包括液压缸和液压伸缩杆，所述焊接电机的顶部固定在液压伸缩杆的底部，所述液压伸缩杆的顶部与液压缸的输出端相固定，所述液压缸固定在U形固定架底部的中心处；
[0014]所述调整机构是由两个调整组件组成，每个所述调整组件包括半圆形移动盘、凸形滑槽、第一螺栓、调节杆、第二螺栓、夹紧块和四个第三螺栓；所述调节杆的顶部对称开设有两个第二滑槽，每两个所述第三螺栓穿过夹紧块的顶部与调节杆上部的第二滑槽进行螺纹连接，所述第二螺栓的数量有多个，多个所述第二螺栓穿过调节杆的顶部与半圆形移动盘的顶部进行滑动连接，所述凸形滑槽和第一螺栓的数量有两个，每个所述凸形滑槽对称开设在半圆形移动盘的顶部，两个所述第一螺栓穿过半圆形移动盘顶部的凸形滑槽与转动盘的顶部进行螺纹连接。
[0015]进一步的，所述底座的内部呈环形阵列的形式开设有多个限位槽，每个所述限位槽的内部安装有限位组件，所述限位组件包括弹簧和钢珠，所述钢珠滑动安装在限位槽的内部，且钢珠的部分外表面延伸到限位槽的外侧，且弹簧的一端与限位槽的一侧相固定，且弹簧的另一端与钢珠的外表面相贴合；
[0016]所述转动盘下部的外表面开设有对个与钢珠的外表面相适配的弧形卡槽，所述转动盘下部的外表面通过多个弧形卡槽与底座内部的多个钢珠进行卡接。
[0017]进一步的，所述底座的外侧还固定有限位组件，所述限位组件包括滑动块、T形卡齿、六角螺栓和齿轮，所述齿轮固定在螺纹杆的外表面，且螺纹杆位于底座的外侧，所述T形卡齿的上部上下滑动安装在滑动块的内部，且六角螺栓穿过滑动块与六角螺栓的外表面进行卡接，所述六角螺栓固定在底座的侧壁。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020](1)本技术在转动盘的上部安装有调整机构，使得松动第三螺栓，使得夹紧块可以通过第二滑槽在调节杆的两侧进行滑动，使得相对应的两个夹紧块对工件的两侧进行固定，从而可以根据工件的宽度进行调整的工作，从而完成了初次的对夹盘进行调整的工作；其次松动第一螺栓，使得两个半圆形移动盘可以在转动盘的上部进行移动，从而可以根据工件的长度进行调整，进一步的完成了对工件进行调整的工作，从而工业机器人自动焊接装置的使用范围。
[0021](2)本技术在底座内部的中心处转动安装有转动盘，使得转动盘可以通过调整机构带动工件在底座的上部进行转动，使得工件需要焊接的位置进行调整，避免了使用人工对工件再次调整的工作，从而减轻了工作人员的劳动量，提升了对工件焊接的工作效率，再次提升了工业机器人自动焊接装置的使用效果。
附图说明
[0022]图1为本技术工业机器人自动焊接装置的正视结构示意图；
[0023]图2为本技术工业机器人自动焊接装置的仰视结构示意图；
[0024]图3为本技术工业机器人自动焊接装置中底座的局部剖面内部结构示意图；
[0025]图4为本技术工业机器人自动焊接装置的A局部放大结构示意图。
[0026]图中：底座1，第一滑动块2，第二滑动块3，U形固定架4，电机5，螺纹杆6，滑杆7，焊接电机8，液压缸9，液压伸缩杆10，转动盘11，弹簧111，钢珠112，半圆形移动盘12，凸形滑槽13，第一螺栓14，调节杆15，第二螺栓16，夹紧块17，第三螺栓18，滑动块19，T形卡齿20，六角螺栓21，齿轮22。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4所示，本技术提供一种工业机器人自动焊接装置，包括底座1和U形固定架4，底座1上部的两侧安装有移动机构，U形固定架4 的下部与移动机构进行连接，U形固定架4的底部中心处安装有升降组件，升降组件的底部安装有焊接电机8，底座1的内部的中心处安装有转动盘11，且转动盘11的上部穿过底座1的顶部，转动盘11的顶部安装有调整机构；
[0029]底座1顶部的两侧分别固定有第一滑动块2和第二滑动块3，且第一滑动块2和第二滑动块3的顶部均开设有第一滑槽，移动机构包括电机5、螺纹杆 6和滑杆7，滑杆7固定在第二滑动块3的内部，螺纹杆6的两端分别螺纹安装在第一滑动块2的内部，且第一滑动块2的一端穿过第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动焊接装置，包括底座(1)和U形固定架(4)，所述，其特征在于，所述底座(1)上部的两侧安装有移动机构，所述U形固定架(4)的下部与移动机构进行连接，所述U形固定架(4)的底部中心处安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有焊接电机(8)，所述底座(1)的内部的中心处安装有转动盘(11)，且转动盘(11)的上部穿过底座(1)的顶部，所述转动盘(11)的顶部安装有调整机构；所述底座(1)顶部的两侧分别固定有第一滑动块(2)和第二滑动块(3)，且第一滑动块(2)和第二滑动块(3)的顶部均开设有第一滑槽，所述移动机构包括电机(5)、螺纹杆(6)和滑杆(7)，所述滑杆(7)固定在第二滑动块(3)的内部，所述螺纹杆(6)的两端分别螺纹安装在第一滑动块(2)的内部，且第一滑动块(2)的一端穿过第一滑动块(2)的侧壁与电机(5)的输出端相固定，所述电机(5)固定在底座(1)的侧壁，所述U形固定架(4)其中的一侧下部穿过第一滑槽与第二滑动块(3)内部的滑杆(7)外表面进行滑动连接，所述U形固定架(4)的另外一个下部穿过第一滑槽与第一滑动块(2)内部的螺纹杆(6)进行螺纹连接；所述升降组件包括液压缸(9)和液压伸缩杆(10)，所述焊接电机(8)的顶部固定在液压伸缩杆(10)的底部，所述液压伸缩杆(10)的顶部与液压缸(9)的输出端相固定，所述液压缸(9)固定在U形固定架(4)底部的中心处；所述调整机构是由两个调整组件组成，每个所述调整组件包括半圆形移动盘(12)、凸形滑槽(13)、第一螺栓(14)、调节杆(15)、第二螺栓(16)、夹紧块(17)和四个第三螺栓(18)；所述调节杆(15)的顶部对称开设有两个第二滑槽，每两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：上海枢昌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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