本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种多机械手取料装置。该装置包括驱动组件、运动组件和取料组件，其中驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，运动组件包括活动板，活动板滑动设置于基板上，取料组件包括连动板和多个机械抓手，驱动机设置...

一种棒料收料机构，包括用于承接单轴机械手搬运的棒料的接料装置、用于收集棒料的收料装置以及用于将棒料从接料装置导入收料装置的导料斗，单轴机械手将搬运的棒料放置于接料板的接料位上，推料气缸带动推料滑板将棒料从接料位推入接料板的落料腔内，进入...

本实用新型涉及手柄涂色设备技术领域，尤其涉及一种手柄涂色设备，该设备包括位置变换装置，位置变换装置包括基座、旋转机构和第一驱动机，旋转机构转动设置于基座上，第一驱动机固定设置于基座上，第一驱动机的输出端通过同步带与旋转机构连接，旋转机构...

本实用新型涉及棒料检测技术领域，尤其涉及一种棒料检测设备，该设备包括固料旋转装置，固料旋转装置包括机座和驱动机，机座上设置有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座相对滑动设置，驱动机的输出端与第二转动座传动连接；图像采集装置，包...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀具环向输送包装设备。该设备包括旋转装置和供料装置，其中旋转装置包括转动盘，转动盘上设置有多个定位座，供料装置包括依序分布设置于转动盘外侧的底座进料机构、刀具压装机构、帽盖压装机构和收料机构...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多工位插料循环输送设备。该设备包括传动装置、多个夹料机构、进料装置和取料装置，传动装置包括转盘，其中多个夹料机构均匀设置在转盘上，夹料机构包括支撑块、伸缩装置和压板，伸缩装置的输出端与压板固...

一种刀具上环机械手，包括用于夹紧待上环刀具的柄部的夹钻机构、将夹钻机构夹紧的待上环刀具向下压以使套环从待上环刀具的柄部套上的下压机构，夹钻主板的后端通过螺丝与夹钻升降滑板的前端固定相连，以使夹钻机构与下压机构相连接；下压气缸带动夹钻升降...