一种机械手收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊，电机固定连接于机壳上，电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮，收卷辊转动连接于机壳上，收卷辊上固定配合有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，动力绳远离机械手的一端缠绕于收卷辊远离第二锥齿轮的一侧。本方案通过电机、收卷辊和动力绳的配合实现机械手的弯曲和伸直，整体结构简单，质量小，可操作性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手收卷装置


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种机械手收卷装置。

技术介绍

[0002]区别于传统的关节串联型机械臂，柔性机械臂具有灵活度高、避障能力强等优点，在狭小空间和复杂环境中运动和操作能力强，在航空航天制造、大型装备检测维护等领域具有重要的应用价值。
[0003]机械臂包括收卷机构、机械手臂等，其中，收卷机构是控制其进行收卷动作的驱动件，现有专利(专利申请号：201210514688.6)公布的采用多个气缸或液缸的驱动方式，来控制每一节关节的角度和长度，从而控制整个机械臂的姿态。虽然上述收卷结构实现了机械臂的收卷，但还是存在如下的问题，包括整体结构过于复杂，自身沉重不便于控制，以及因柔性材料造成的控制精度不高等。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手收卷装置，整体结构简单，质量小，可操作性好。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手收卷装置，其特征在于：包括机壳（10）、控制机械手弯曲的动力绳（20）以及收放动力绳（20）的驱动组件，驱动组件包括电机（30）和收卷辊（34），电机（30）固定连接于机壳（10）上，电机（30）输出轴上固定连接有第一锥齿轮（32），收卷辊（34）转动连接于机壳（10）上，收卷辊（34）上固定配合有与第一锥齿轮（32）啮合的第二锥齿轮（33），动力绳（20）远离机械手的一端缠绕于收卷辊（34）远离第二锥齿轮（33）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：收卷辊（34）远离第二锥齿轮（33）的一侧固定套接有两块圆形的挡板（37），动力绳（20）缠绕于收卷辊（34）位于两块挡板（37）之间的部分。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手收卷装置，其特征在于：机械手与收卷辊（34）之间设有手臂连接器，手臂连接器上设有引线套（43），引线套（43）内设有供动力绳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹浪，肖尧，杨易，张建，杨波，方向明，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：