下载一种机械手收卷装置的技术资料

文档序号:33641504

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本实用新型属于机器人技术领域,具体公开了一种机械手收卷装置,包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件,驱动组件包括电机和收卷辊,电机固定连接于机壳上,电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮,收卷辊转动连接于机壳上,收卷辊上固定配合...
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